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申请/专利权人：重庆三峡学院
申请日：2024-05-25
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118216311A
主分类号：A01D46/30
分类号：A01D46/30
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明提供一种柑橘无损采摘末端执行器，包括梳齿式果实捕捉环、环形锯齿刀、上罩壳、末端执行器支撑架、下罩壳、主体安装架、波纹软管、小齿轮、电机、轴承、电机支架、环形锯齿刀安装架，所述环形锯齿刀安装架的内圈固定有环形锯齿刀，所述环形锯齿刀安装架外圈有直齿轮，所述电机上安装有小齿轮，所述梳齿式果实捕捉环的端面有均匀分布的梳齿，梳齿之间呈U型间隙；采摘果实时，梳齿式果实捕捉环套住果实，在重力作用下果柄落在梳齿间隙之间，通过齿轮啮合方式将电机旋转运动传递给环形锯齿刀安装架，从而带动环形锯齿刀旋转，对果柄进行锯切；本发明采用的采摘方法可以实现快速高效的采摘，并且有效保护果实不受切刀损伤，实现无损采摘。
主权项：1.一种柑橘无损采摘末端执行器，其特征在于，包括梳齿式果实捕捉环1、环形锯齿刀2、环形锯齿刀安装架3、轴承4、主体安装架5、小齿轮6、电机支架7、电机8、上罩壳9、下罩壳10、末端执行器支撑架11、波纹软管12，其特征在于，所述环形锯齿刀安装架3的内圈固定有环形锯齿刀2，所述环形锯齿刀安装架3安装在轴承4外圈上，所述轴承4内圈固定在主体安装架5上，所述主体安装架5安装在末端执行器支撑架11上，电机8工作时通过齿轮组啮合方式将动力传递给环形锯齿刀安装架3，从而带动环形锯齿刀安装架3和环形锯齿刀2一起旋转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆三峡学院 一种柑橘无损采摘末端执行器
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