申请/专利权人：陕西捷泰智能传动有限公司

申请日：2024-03-11

公开（公告）日：2024-05-14

公开（公告）号：CN118030817A

主分类号：F16H57/04

分类号：F16H57/04;F16H1/32;F16H57/01

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.31#实质审查的生效;2024.05.14#公开

摘要：本发明涉及减速机技术领域，更具体的公开了一种紧凑型大速比关节减速机，包括外壳组件，所述外壳组件包括底座外壳，所述底座外壳的内部安装有输入组件、增压组件、外滚子轴承、检测板与输入端盖，所述底座外壳的内部开设有针齿槽，底座外壳内部位于针齿槽处安装有摆线轮，所述底座外壳内部位于摆线轮的侧面安装有曲柄轴、行星齿轮、行星架与输出轴，所述底座外壳的侧面开设有环形油箱；本发明通过设有检测模块与控制模块，有利于通过对润滑油在变质后导致的黏着度、摩擦力与震动、温度上升速率的变化参数检测，能够更精确地确定关节减速机的内的润滑油实际使用情况，实现内部润滑油的自动更换与循环使用。

主权项：1.一种紧凑型大速比关节减速机，包括外壳组件1，其特征在于：所述外壳组件1包括底座外壳101，所述底座外壳101的内部安装有输入组件2、增压组件6、外滚子轴承7、检测板8与输入端盖15，所述底座外壳101的内部开设有针齿槽102，底座外壳101内部位于针齿槽102处安装有摆线轮9，所述底座外壳101内部位于摆线轮9的侧面安装有曲柄轴10、行星齿轮11、行星架12与输出轴14，所述底座外壳101的侧面开设有环形油箱103，底座外壳101内部位于的环形油箱103的另一侧开设有油箱内孔105，所述油箱内孔105的内部安装有第二齿组4，第二齿组4的内部安装有第一齿组3，第二齿组4的外侧安装有电磁组件5，所述环形油箱103内部位于环形油箱103的顶部开设有上油箱104，所述底座外壳101的外侧固定连接有外连接架106，所述针齿槽102的外侧开设有收油槽，收油槽与外部的油液循环处理装置连接，所述外壳组件1的侧面通过螺栓固定连接有输出端盖13；所述外壳组件1的内部安装有检测模块、信息处理模块、反馈模块与控制模块，检测模块、信息处理模块与控制模块之间通过电信号连接，所述检测模块包括温度检测单元、震动检测单元与粘度检测单元，所述温度检测单元包括温度传感器，温度传感器用于检测检测板8两侧圆板在两个恒定速度下的温度值，形成第一温度信息与第二温度信息，通过信息处理模块计算温度上升速率并与阈值进行对比，在上升速率异常且明显大于阈值时判断内部润滑油失效需要进行更换，此时上升速率大小形成第一权重信息传递至信息处理模块；所述震动检测单元包括两个震动传感器，震动传感器用于收集检测板8两侧圆板的震动信息，震动传感器收集两侧震动信息并形成第一震动信息传递至信息处理模块，第一震动信息为第二权重信息，同时震动传感器还对减速机内部实时震动情况进行监测，在第一震动信息大于阈值且在增大润滑作用也无明显下降后，信号处理模块判断减速机内部出现故障，控制模块控制显示单元显示故障且减速机停止运行；所述粘度检测单元包括扭矩传感器，扭矩传感器用于收集在输入轴201两个标准速度下检测板8两侧的圆板的扭矩值，形成第一粘度信息与第二粘度信息，在粘度信息传输至信息处理模块后，通过与标准粘度阈值进行对比判断减速机内部润滑油的老化情况，第一粘度信息与第二粘度信息共同组成第三权重信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 陕西捷泰智能传动有限公司 一种紧凑型大速比关节减速机

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