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申请/专利权人：无锡巨蟹智能驱动科技有限公司
申请日：2024-03-18
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118232610A
主分类号：H02K7/10
分类号：H02K7/10;H02K7/116;H02K7/08;H02K7/00;H02K5/04;H02K1/12;H02K1/22;B25J17/02;F16H49/00;F16H57/023;F16H57/021
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了一种内藏式电机谐波模组及关节，包括：相互作用且沿径向内外可转动地支承设置的柔轮和凸轮；交叉滚子轴承，外圈内壁作为钢轮与柔轮啮合作用，内圈和外圈轴向末端均各自连接一个端盖法兰；无框电机，包括可转动支承的定子座和转子座，定子座和柔轮底盖均固定在内圈端盖法兰上，转子座轴向固定凸轮，定子座和凸轮沿轴向均位于两个端盖法兰之间。能够有效利用模组安装空间，满足个性化设计的关节智能化执行终端需求。
主权项：1.一种内藏式电机谐波模组，其特征在于包括：相互作用且沿径向内外可转动地支承设置的柔轮和凸轮；交叉滚子轴承，具有可转动地支撑的外圈和内圈，外圈内壁作为钢轮与柔轮啮合作用，内圈和外圈轴向末端均各自连接一个端盖法兰；以及，无框电机，包括可转动支承的定子座和转子座，定子座和柔轮底盖均固定在内圈端盖法兰上，转子座轴向固定凸轮，定子座和凸轮沿轴向均位于两个端盖法兰之间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 无锡巨蟹智能驱动科技有限公司 内藏式电机谐波模组及关节
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