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【发明公布】内置电机的并联式高效复合柔筒型谐波变速器_上海进顺机电技术有限公司_202410418121.1 

申请/专利权人:上海进顺机电技术有限公司

申请日:2024-04-09

公开(公告)日:2024-06-21

公开(公告)号:CN118224274A

主分类号:F16H49/00

分类号:F16H49/00;F16H57/02;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/08;H02K7/116

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.21#公开

摘要:一种内置电机的并联式高效复合柔筒型谐波变速器,包括静部件、桥孔形小圆弧面篐接触联接件17与19和动部件,其中,两端内表面复合柔性轴承外圈且外表面带圆锥齿轮的中部等直径柔筒14,通过其恒圆中截面内、外壁与桥孔形小圆弧面篐的环线接触来固联电机定子壳15和外壳1构成静部件;而中空的电机转子轴8两端各固联一同结构尺寸且长轴相互垂直的波发生器11,通过两相同的薄壁轴承内圈12与球或球面滚子保持架组件13组成内动部件;利用复合柔筒正交反对称变形,电机输入扭矩之半由同模数和同齿数差的并联式两谐波传动组件分别进行同比例放大,并经两刚轮5通过固联的芯轴7所组成的外动部件叠加后输出。

主权项:1.内置电机的并联式高效复合柔筒型谐波变速器,其特征在于,借助于恒圆中截面内、外壁的桥孔形小圆弧面篐接触来固联内置电机定子壳和变速器外壳的端部复合锥齿轮与柔性轴承外圈而中部等直径薄壁柔筒,因中空的电机转子轴两端同轴安装同结构尺寸且长轴相互垂直的波发生器而产生的正交反对称变形,利用该复合柔筒两端并联的两个模数和齿数差均相同的谐波传动组件分别对内置电机的输入扭矩之半进行同比例放大,两被放大的同转向扭矩经两刚轮通过固联的芯轴叠加后输出。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海进顺机电技术有限公司 内置电机的并联式高效复合柔筒型谐波变速器

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