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申请/专利权人：四川大学华西医院;崇好科技有限公司
申请日：2024-05-23
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118230967A
主分类号：G16H50/50
分类号：G16H50/50;G16H20/40;G06F30/20;G06F3/01;G06T17/20;G06T19/00;G06T7/62;G06T7/73
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了一种带有力反馈设备的柔体组织仿真方法，涉及软组织模型技术领域，包括以下步骤：通过三维建模方法构建柔体组织模型；计算柔体组织模型的体积；基于柔体组织模型的体积，获取质点的位置坐标；基于拉伸约束和弯曲约束，模拟柔体组织模型形变行为，更新模型质点在形变过程中的位置坐标；基于模型质点在形变过程中的位置坐标，利用力反馈设备施加位移力使柔体组织模型发生真实形变，并计算反馈力；通过力反馈设备实现力反馈。本发明更加真实的模仿真实柔体组织，提高计算效率，提高了与力反馈设备交互效果，且有效解决虚拟仿真模型真实性与实时性不高的问题，真实模拟手术环境，辅助医生完成手术训练。
主权项：1.一种带有力反馈设备的柔体组织仿真方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、通过三维建模方法构建柔体组织模型；所述柔体组织模型由传统质子弹簧模型和虚拟体弹簧形成的四面体单元构成；所述四面体单元用于获取柔体组织模型表面节点信息以及内部体积信息；S2、计算柔体组织模型的体积；基于柔体组织模型的体积，获取质点的位置坐标；S3、基于拉伸约束和弯曲约束，模拟柔体组织模型形变行为，更新模型质点在形变过程中的位置坐标；S4、基于模型质点在形变过程中的位置坐标，利用力反馈设备施加位移力使柔体组织模型发生真实形变，并计算反馈力；通过力反馈设备实现力反馈。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川大学华西医院;崇好科技有限公司 一种带有力反馈设备的柔体组织仿真方法
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