申请/专利权人：常州西玛特电器有限公司

申请日：2018-08-23

公开（公告）日：2024-05-14

公开（公告）号：CN108838642B

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00;B23P19/027

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.14#授权;2018.12.14#实质审查的生效;2018.11.20#公开

摘要：本发明公开了一种引出棒与塞子自动组装装置，包括工作台及安装在工作台上的用于自动输送塞子的塞子送料机构及用于自动输送引出棒的引出棒送料机构。该引出棒与塞子自动组装装置通过塞子送料机构及引出棒送料机构的相互配合，能够实现塞子和引出棒的自动送料、定位及组装，加工过程无需人工操作，自动化程度较高，大大降低了工人的劳动强度，且每加工一个产品仅需1秒左右，加工效率非常高，得到的产品一致性好，次品率低，具有推广使用价值。

主权项：1.一种引出棒与塞子自动组装装置，其特征在于：包括工作台及安装在工作台上的用于自动输送塞子的塞子送料机构及用于自动输送引出棒的引出棒送料机构；所述引出棒送料机构包括引出棒送料组件及引出棒定位组件，所述引出棒送料组件包括引出棒料箱、引出棒拨料电机、拨料轮及引出棒压紧组件，所述拨料轮为多个，沿工作台横向均匀排列并对应设置在引出棒料箱下方，所述引出棒料箱底端面上开设有若干通槽，所述各拨料轮顶端穿过所述通槽，所述引出棒拨料电机与各拨料轮连接，引出棒拨料电机可驱动各拨料轮旋转，所述引出棒压紧组件对应设置在引出棒料箱上方，引出棒压紧组件与引出棒料箱的底端面之间形成与引出棒长度方向相对应的引出棒送料通道，所述引出棒定位组件包括引出棒上料槽轮及引出棒上料轮电机，所述引出棒上料槽轮对应设置在引出棒送料通道的出口端，用于接收引出棒送料通道出口端的引出棒，引出棒上料槽轮沿周向均匀开设有若干用于卡接引出棒的凹槽，所述引出棒上料轮电机与引出棒上料槽轮连接，引出棒上料轮电机可驱动引出棒上料槽轮旋转从而带动引出棒旋转；所述塞子送料机构包括塞子振动盘、塞子直振及塞子推送组件，所述塞子直振设置在塞子振动盘的出口端，用于接收塞子振动盘输送的塞子并将塞子转移至塞子推送组件，所述塞子推送组件包括塞子夹嘴、夹嘴气缸、推送滑轨及推送气缸，所述塞子夹嘴对应设置在塞子直振的出口端，且塞子夹嘴与引出棒上料槽轮顶端的凹槽相对应，用于接收塞子直振出口端的塞子，并将塞子插入引出棒上料槽轮顶端的引出棒中，所述夹嘴气缸与塞子夹嘴连接，夹嘴气缸可驱动塞子夹嘴夹紧或松开塞子直振输送过来的塞子，夹嘴气缸设置在推送滑轨上，所述推送气缸与夹嘴气缸连接，推送气缸可推动夹嘴气缸沿推送滑轨滑动从而带动塞子夹嘴水平移动；所述引出棒料箱的底端面靠近引出棒上料槽轮的一端高度低于远离引出棒上料槽轮的一端高度；所述引出棒压紧组件包括两相对设置的压紧板，两压紧板与引出棒料箱的底端面相垂直，两压紧板的底端面与引出棒料箱的底端面之间形成与引出棒直径相对应的引出棒送料通道；所述引出棒送料组件还包括调节组件，所述调节组件包括调节板及调节轨道，所述调节轨道固定在引出棒料箱上，调节轨道与引出棒的长度方向相平行，所述调节板设置在调节轨道上，调节板与其中一块压紧板固定连接，调节板可带动其中一块压紧板沿调节轨道移动从而调节引出棒送料通道的长度以适应不同长度的引出棒；所述引出棒上料槽轮为一对，两引出棒上料槽轮上的凹槽一一对应；所述引出棒上料槽轮的一侧设置有用于抵住引出棒上料槽轮上的引出棒尾端的可调挡板。

全文数据：引出棒与塞子自动组装装置技术领域[0001]本发明涉及电加热管装配技术领域，尤其涉及一种用于电加热管的引出棒与塞子自动组装装置。背景技术[0002]目前，市场上的电加热设备上的电热元件很多，尤其是电加热管，现有的电加热管内都具有引出棒1’及塞子2’，引出棒1’为金属件，塞子2’为塑料件，塞子2’套设在引出棒1’上，如图1所示。该类塞子2’在装配时一般都是通过手动将引出棒1’插接在塞子2,的孔中，也有一些厂家采用简单的压装机构，通过手动将引出棒1’和塞子2’定位，然后通过推送机构推送引出棒1’或塞子2’，将其进行装配。由于操作过程都需要手工进行操作，因此需要工人大量的劳动力，而且由于手工操作的力度不同，塞子2’在引出棒1’上的位置无法保证，产品的一致性较差，容易产生次品。发明内容[0003]本发明针对现有技术中的缺陷，提供一种自动化程度高、加工效率高、产品一致性好的引出棒与塞子自动组装装置。[0004]本发明解决上述技术问题采取的技术方案是：一种引出棒与塞子自动组装装置，包括工作台及安装在工作台上的用于自动输送塞子的塞子送料机构及用于自动输送引出棒的引出棒送料机构；[0005]所述引出棒送料机构包括引出棒送料组件及引出棒定位组件，所述引出棒送料组件包括引出棒料箱、引出棒拨料电机、拨料轮及引出棒压紧组件，所述拨料轮为多个，沿工作台横向均匀排列并对应设置在引出棒料箱下方，所述引出棒料箱底端面上开设有若干通槽，所述各拨料轮顶端穿过所述通槽，所述引出棒拨料电机与各拨料轮连接，引出棒拨料电机可驱动各拨料轮旋转，所述引出棒压紧组件对应设置在引出棒料箱上方，引出棒压紧组件与引出棒料箱的底端面之间形成与引出棒长度方向相对应的引出棒送料通道，所述引出棒定位组件包括引出棒上料槽轮及引出棒上料轮电机，所述引出棒上料槽轮对应设置在引出棒送料通道的出口端，用于接收引出棒送料通道出口端的引出棒，引出棒上料槽轮沿周向均勾开设有若干用于卡接引出棒的凹槽，所述引出棒上料轮电机与引出棒上料槽轮连接，引出棒上料轮电机可驱动引出棒上料槽轮旋转从而带动引出棒旋转；[0006]所述塞子送料机构包括塞子振动盘、塞子直振及塞子推送组件，所述塞子直振设置在塞子振动盘的出口端，用于接收塞子振动盘输送的塞子并将塞子转移至塞子推送组件，所述塞子推送组件包括塞子夹嘴、夹嘴气缸、推送滑轨及推送气缸，所述塞子夹嘴对应设置在塞子直振的出口端，且塞子夹嘴与引出棒上料槽轮顶端的凹槽相对应，用于接收塞子直振出口端的塞子，并将塞子插入引出棒上料槽轮顶端的引出棒中，所述夹嘴气缸与塞子夹嘴连接，夹嘴气缸可驱动塞子夹嘴夹紧或松开塞子直振输送过来的塞子，夹嘴气缸设置在推送滑轨上，所述推送气缸与夹嘴气缸连接，推送气缸可推动夹嘴气缸沿滑轨滑动从而带动夹嘴水平移动。[0007]为了便于引出棒能够自动进入引出棒送料通道内，本发明将引出棒料箱的底端面倾斜设置，即底端面靠近引出棒上料槽轮的一端高度低于远离引出棒上料槽轮的一端高度，从而使所有引出棒聚集在引出棒送料通道的进口端。[0008]为了保证引出棒能够逐个输送，本发明设计了结构较为简单的引出棒压紧组件，所述引出棒压紧组件包括两相对设置的压紧板，两压紧板与引出棒料箱的底端面相垂直，两压紧板的底端面与引出棒料箱的底端面之间形成与引出棒直径相对应的间隙，该间隙略大于一根引出棒的直径，并小于两根引出棒的直径，即为引出棒送料通道，引出棒可以在引出棒送料通道内逐渐向下移动，从而逐渐靠近引出棒上料槽轮。[0009]由于引出棒的型号有多种，且长短不一，因此本发明还设计了用于调节送料通道的调节组件，所述调节组件包括调节板及调节轨道，所述调节轨道固定在引出棒料箱上，调节轨道与引出棒的长度方向相平行，所述调节板设置在调节轨道上，调节板与其中一块压紧板固定连接，调节板可带动其中一块压紧板沿调节轨道移动从而调节引出棒送料通道的长度，以适应加工相对应长度的引出棒。[0010]为了保证加工过程中引出棒的稳定性，作为优选，所述引出棒上料槽轮为一对，两引出棒上料槽轮上的凹槽一一对应，双引出棒上料槽轮的设计可以避免加工过程中引出棒由于受到力的作用而发生抖动。[0011]为了限制引出棒，避免其脱出凹槽，所述引出棒上料槽轮的一侧设置有用于抵住引出棒上料槽轮上的引出棒尾端的可调挡板，同样的，可调挡板的位置也可根据引出棒的尺寸相应调节。[0012]为了适应不同直径的引出棒，所述引出棒上料轮电机通过调节盘与引出棒上料槽轮连接，引出棒上料槽轮可固定在调节盘的左侧或右侧，引出棒上料轮电机通过调节盘带动两引出棒上料槽轮转动。[0013]为了保证塞子能够逐个进入塞子夹嘴内，所述塞子直振的出口端设置有止料气缸，所述止料气缸底端连接止料挡板，止料气缸可驱动止料挡板移动从而开启或关闭塞子直振的出口端。[0014]为了能够准确感应，便于夹嘴气缸夹紧塞子，所述夹嘴气缸上方对应设置有压紧气缸，所述压紧气缸底端连接有磁性感应开关，压紧气缸可驱动磁性感应开关上升或下降。[0015]本发明的有益效果是:该引出棒与塞子自动组装装置通过塞子送料机构及引出棒送料机构的相互配合，能够实现塞子和引出棒的自动送料、定位及组装，加工过程无需人工操作，自$化程度较高，大大降低了工人的劳动强度，且每加工一个产品仅需1秒左右，加工效率非常高，得到的产品一致性好，次品率低，具有推广使用价值。附图说明[0016]图1为引出棒和端子的结构示意图；[0017]图2为本发明的引出棒与塞子自动组装装置的立体结构示意图；[0018]图3为本发明的引出棒与塞子自动组装装置的主视图；[0019]图4为本发明的引出棒与塞子自动组装装置的俯视图；[0020]图中，1•工作台，2•塞子振动盘，3.塞子直振，4.塞子夹嘴，5.夹嘴气缸，6.推送气缸，7•垂直气缸，s.引出棒料箱，9•压紧板，10•引出棒拨料电机，n.拨料轮，12.引出棒上料槽轮，I3•引出棒上料轮电机，14•调节板，15•调节轨道，16•可调挡板，17.调节盘。具体实施方式[0021]下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。本发明所提至_方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。[0022]如图2-4所示，一种引出棒与塞子自动组装装置，包括工作台1及安装在工作台1上的用于自动输送塞子的塞子送料机构及用于自动输送引出棒的引出棒送料机构，引出棒送料机构能够自动将引出棒逐个输送并定位，塞子送料机构能够自动输送塞子，并将塞子逐个插接在定位好的引出棒上。[0023]所述引出棒送料机构包括引出棒送料组件及引出棒定位组件。[0024]所述引出棒送料组件包括引出棒料箱8、引出棒拨料电机10、拨料轮11及引出棒压紧组件，所述引出棒料箱8的底端面与水平面相倾斜，即底端面靠近引出棒上料槽轮12的一端高度低于远离引出棒上料槽轮12的一端高度，所述拨料轮11为多个，优选为凸轮结构，沿工作台1横向均匀排列并对应设置在引出棒料箱8下方，各拨料轮11之间通过一根轴连接，所述引出棒料箱8底端面上开设有若干通槽，所述各拨料轮11顶端穿过所述通槽，所述引出棒拨料电机1〇与各拨料轮11连接，引出棒拨料电机10可驱动各拨料轮11旋转，拨料轮11通过旋转可驱动引出棒料箱8内的引出棒逐渐向下移动，防止其堆积在一起出现卡死现象，所述引出棒压紧组件对应设置在引出棒料箱8上方，包括两相对设置的压紧板9,两压紧板9与引出棒料箱8的底端面相垂直，两压紧板9的底端面与引出棒料箱8的底端面之间形成与引出棒直径相对应的间隙，该间隙略大于一根引出棒的直径，并小于两根引出棒的直径，即为引出棒送料通道。[0025]所述其中一个引出棒压紧组件上连接有调节组件，所述调节组件包括调节板14及调节轨道15，所述调节轨道15固定在引出棒料箱8上，调节轨道15与引出棒的长度方向相平行，所述调节板14设置在调节轨道15上，调节板14与左侧的压紧板9固定连接，调节板14可带动左侧的压紧板9沿调节轨道15移动，从而调节引出棒送料通道的长度，以适应加工相对应长度的引出棒。[0026]所述引出棒定位组件包括引出棒上料槽轮12及引出棒上料轮电机13,所述引出棒上料槽轮12对应设置在引出棒送料通道的出口端，用于接收引出棒送料通道出口端的引出棒，引出棒上料槽轮12为一对，引出棒上料槽轮12沿周向均匀开设有若干用于卡接引出棒的凹槽，两引出棒上料槽轮12上的凹槽一一对应，所述引出棒上料轮电机13通过调节盘17与引出棒上料槽轮12连接，引出棒上料轮电机13可驱动引出棒上料槽轮12旋转从而带动引出棒旋转。所述引出棒上料槽轮12的一侧设置有用于抵住引出棒上料槽轮12上的引出棒尾端的可调挡板16,同样的，可调挡板16的位置也可根据引出棒的尺寸相应调节。[0027]所述塞子送料机构包括塞子振动盘2、塞子直振3及塞子推送组件，所述塞子直振3设置在塞子振动盘2的出口端，用于接收塞子振动盘2输送的塞子并将塞子转移至塞子推送组件，塞子直振3内具有与塞子尺寸相对应的通道。塞子直振3的出口端设置有止料气缸，所述止料气缸底端连接止料挡板，止料气缸可驱动止料挡板移动从而开启或关闭塞子直振3的出口端。[0028]所述塞子推送组件包括塞子夹嘴4、夹嘴气缸5、推送滑轨及推送气缸6,所述塞子夹嘴4对应设置在塞子直振3的出口端，且塞子夹嘴4与引出棒上料槽轮12顶端的凹槽相对应，用于接收塞子直振3出口端的塞子，并将塞子插入引出棒上料槽轮12顶端的引出棒中，所述夹嘴气缸5与塞子夹嘴4连接，夹嘴气缸5可驱动塞子夹嘴4夹紧或松开塞子直振3输送过来的塞子，夹嘴气缸5设置在推送滑轨上，所述推送气缸6与夹嘴气缸5连接，推送气缸6可推动夹嘴气缸5沿推送滑轨滑动从而带动塞子夹嘴4水平移动。所述夹嘴气缸5上方对应设置有压紧气缸7，所述压紧气缸7底端连接有磁性感应开关，压紧气缸7可驱动磁性感应开关上升或下降。[0029]本发明的各个气缸或电机对应位置均设置有感应器，并与PLC连接，从而便于控制各驱动件的运动。[0030]加工时，将塞子倒入塞子振动盘2内，自动排列后进入塞子直振3送到上料口，上料口有光纤自动检测料是否己经就位，并由止料气缸止住料不让料掉落；引出棒放入引出棒料箱8,引出棒料箱8底部有拨料轮11使引出棒整齐的向引出棒料箱8底部堆积，最底部的一根引出棒正好能滑落在带半圆凹槽的引出棒上料槽轮12上，引出棒上料槽轮12由PLC控制引出棒上料轮电机13进行逐步转动，当引出棒转到槽轮12顶端时，顶端的光纤感应器感应到引出棒到位，此时引出棒可调挡板16正好可抵住引出棒的尾端;此时PLC给出指令，塞子止料气缸收缩，塞子在塞子直振3辅助吹气的作用下滑到塞子夹嘴4上，塞子夹嘴4上设置的光纤感应到物料到位后，塞子直振3上的止料气缸立即止住后面的料，压紧气缸7也同时压住塞子夹嘴气缸5上部，夹嘴气缸5收到信号通过塞子夹嘴4将塞子夹紧，此时压紧气缸7上的磁性开关感应到气缸动作到位，传递信号给PLC，PLC控制塞子推送气缸6向前运动，将塞子正好穿在转到引出棒转到槽轮12顶端的引出棒上，塞子推送气缸6上的前置磁性开关感应到气缸已经到位后压紧气缸7向上复位，塞子夹嘴4同时张开，塞子推送气缸6再退回复位，一次组装完成，后面循环操作。[0031]以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而己，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种引出棒与塞子自动组装装置，其特征在于:包括工作台及安装在工作台上的用于自动输送塞子的塞子送料机构及用于自动输送引出棒的引出棒送料机构；所述引出棒送料机构包括引出棒送料组件及引出棒定位组件，所述引出棒送料组件包括引出棒料箱、引出棒拨料电机、拨料轮及引出棒压紧组件，所述拨料轮为多个，沿工作台横向均匀排列并对应设置在引出棒料箱下方，所述引出棒料箱底端面上开设有若干通槽，所述各拨料轮顶端穿过所述通槽，所述引出棒拨料电机与各拨料轮连接，引出棒拨料电机可驱动各拨料轮旋转，所述引出棒压紧组件对应设置在引出棒料箱上方，引出棒压紧组件与引出棒料箱的底端面之间形成与引出棒长度方向相对应的引出棒送料通道，所述引出棒定位组件包括引出棒上料槽轮及引出棒上料轮电机，所述引出棒上料槽轮对应设置在引出棒送料通道的出口端，用于接收引出棒送料通道出口端的引出棒，引出棒上料槽轮沿周向均匀开设有若千用于卡接引出棒的凹槽，所述引出棒上料轮电机与引出棒上料槽轮连接，引出棒上料轮电机可驱动引出棒上料槽轮旋转从而带动引出棒旋转；所述塞子送料机构包括塞子振动盘、塞子直振及塞子推送组件，所述塞子直振设置在塞子振动盘的出口端，用于接收塞子振动盘输送的塞子并将塞子转移至塞子推送组件，所述塞子推送组件包括塞子夹嘴、夹嘴气缸、推送滑轨及推送气缸，所述塞子夹嘴对应设置在塞子直振的出口端，且塞子夹嘴与引出棒上料槽轮顶端的凹槽相对应，用于接收塞子直振出口端的塞子，并将塞子插入引出棒上料槽轮顶端的引出棒中，所述夹嘴气缸与塞子夹嘴连接，夹嘴气缸可驱动塞子夹嘴夹紧或松开塞子直振输送过来的塞子，夹嘴气缸设置在推送滑轨上，所述推送气缸与夹嘴气缸连接，推送气缸可推动夹嘴气缸沿推送滑轨滑动从而带动塞子夹嘴水平移动。2.根据权利要求1所述的引出棒与塞子自动组装装置，其特征在于:所述引出棒料箱的底端面靠近引出棒上料槽轮的一端高度低于远离引出棒上料槽轮的一端高度。3.根据权利要求2所述的引出棒与塞子自动组装装置，其特征在于:所述引出棒压紧组件包括两相对设置的压紧板，两压紧板与引出棒料箱的底端面相垂直，两压紧板的底端面与引出棒料箱的底端面之间形成与引出棒直径相对应的引出棒送料通道。4.根据权利要求3所述的引出棒与塞子自动组装装置，其特征在于:所述引出棒送料组件还包括调节组件，所述调节组件包括调节板及调节轨道，所述调节轨道固定在引出棒料箱上，调节轨道与引出棒的长度方向相平行，所述调节板设置在调节轨道上，调节板与其中一块压紧板固定连接，调节板可带动其中一块压紧板沿调节轨道移动从而调节引出棒送料通道的长度以适应不同长度的引出棒。5.根据权利要求1所述的引出棒与塞子自动组装装置，其特征在于:所述引出棒上料槽轮为一对，两引出棒上料槽轮上的凹槽一一对应。6.根据权利要求5所述的引出棒与塞子自动组装装置，其特征在于:所述引出棒上料槽轮的一侧设置有用于抵住引出棒上料槽轮上的引出棒尾端的可调挡板。7.根据权利要求5所述的引出棒与塞子自动组装装置，其特征在于:所述引出棒上料轮电机通过调节盘与引出棒上料槽轮连接。8.根据权利要求1所述的引出棒与塞子自动组装装置，其特征在于:所述塞子直振的出口端设置有止料气缸，所述止料气缸底端连接止料挡板，止料气缸可驱动止料挡板移动从而开启或关闭塞子直振的出口端。9.根据权利要求8所述的引出棒与塞子自动组装装置，其特征在于:所述夹嘴气缸上方对应设置有压紧气缸，所述压紧气缸底端连接有磁性感应开关，压紧气缸可驱动磁性感应开关上升或下降。

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