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【发明授权】一种小口径炮弹引信柔性拧紧装置_中国兵器装备集团自动化研究所有限公司_202211468212.3 

申请/专利权人:中国兵器装备集团自动化研究所有限公司

申请日:2022-11-22

公开(公告)日:2024-05-14

公开(公告)号:CN115823966B

主分类号:F42B33/02

分类号:F42B33/02

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.05.14#授权;2023.04.07#实质审查的生效;2023.03.21#公开

摘要:本发明公开了一种小口径炮弹引信柔性拧紧装置,该装置采用浮动式引信柔性拧紧方式,与扭矩传感器及伺服电机配合使用,可实现引信多品种、高效率、高精度、自动化拧紧装配。该装置保证了引信、半备弹能够按所需扭矩、可靠、安全拧紧装配,且装配后具有较高的同轴度、引信外表面无损伤,在拧紧装配过程中引信锁紧夹具轴线可以在一定范围内偏摆,以保证引信顺利拧入半备弹螺纹内,配合伺服电机和半备弹定位机械手使用,可实现兼容多种口径的引信与半备弹高效率、安全、柔性、自动装配。

主权项:1.一种小口径炮弹引信柔性拧紧装置,其特征在于,包括:拧紧轴主体,所述拧紧轴主体包括芯轴、滑动组件以及芯轴套,所述滑动组件以及所述芯轴套均套装于所述芯轴的外部,所述芯轴套与所述滑动组件的下端固定相连;所述滑动组件可沿所述芯轴轴向滑动且不可相对所述芯轴转动;浮动式拧紧头,所述浮动式拧紧头包括由外锥套、多组斜楔滑块以及衬套组成滑动运动副,多组所述斜楔滑块设置于所述衬套内侧,所述斜楔滑块的内侧设置有仿型胶块;所述外锥套与所述芯轴套相连;所述衬套通过扭矩销钉以间隙配合的方式与所述芯轴相连;其中,所述芯轴的上端通过扭矩传感器与旋转驱动组件相连;所述滑动组件与夹紧机构相连,所述滑动组件可相对所述夹紧机构转动且不可相对所述夹紧机构轴向运动;所述夹紧机构用于驱动所述滑动组件沿所述芯轴的轴向往复运动。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 一种小口径炮弹引信柔性拧紧装置

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