龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：东南大学
申请日：2024-04-09
公开（公告）日：2024-05-24
公开（公告）号：CN118066952A
主分类号：F42B35/02
分类号：F42B35/02
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.11#实质审查的生效;2024.05.24#公开
摘要：本发明公开了一种获取制导炮弹实时姿态数据和实时角速度数据的方法，包括以下步骤：获取制导炮弹的测量角速度数据、测量加速度数据和测量磁力数据；将测量角速度数据、测量加速度数据和测量磁力数据进行归一化，获得标准角速度数据、标准加速度数据和标准磁力数据；基于制导炮弹飞行的姿态运动学设计有限时间互补滤波器；将标准角速度数据、标准加速度数据和标准磁力数据输入至有限时间互补滤波器，获得角速度测量偏差估计值、加速度估计值和磁力估计值；基于角速度测量偏差估计值、加速度估计值和磁力估计值解算得到制导炮弹的实时姿态数据和实时角速度数据。本发明可以快速、准确的获取制导炮弹的实时姿态数据和实时角速度数据。
主权项：1.一种获取制导炮弹实时姿态数据和实时角速度数据的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取制导炮弹的测量角速度数据、测量加速度数据和测量磁力数据；将所述测量角速度数据、所述测量加速度数据和所述测量磁力数据进行归一化，获得标准角速度数据、标准加速度数据和标准磁力数据；S2：基于制导炮弹飞行的姿态运动学设计有限时间互补滤波器；S3：将所述标准角速度数据、所述标准加速度数据和所述标准磁力数据输入至所述有限时间互补滤波器，获得角速度测量偏差估计值、加速度估计值和磁力估计值；S4：基于所述角速度测量偏差估计值、所述加速度估计值和所述磁力估计值解算得到制导炮弹的实时姿态数据和实时角速度数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东南大学 一种获取制导炮弹实时姿态数据和实时角速度数据的方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号