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申请/专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日：2024-03-06
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118229778A
主分类号：G06T7/73
分类号：G06T7/73;G06V10/25;G06V10/766;G06V10/44;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/084
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种基于动态蛇形卷积的火车车钩姿态估计方法。本发明通过设计包含目标检测模块，几何特征提取模块和位姿回归模块的车钩姿态估计网络，利用动态蛇形卷积引入变形偏移，在自由选择的同时确保感受的连续性，基于车钩的几何特征进行姿态回归可以得到车钩姿态估计结果，克服由于车钩狭窄细长的管状特征导致网络无法提取有效特征而对位姿估计算法精度造成的影响，从而实现提升火车车钩姿态估计的精确度。
主权项：1.一种基于动态蛇形卷积的火车车钩姿态估计方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车钩图像；输入所述车钩图像至车钩姿态估计网络，获取车钩姿态估计网络输出的车钩姿态估计结果；所述车钩姿态估计网络包括目标检测模块，几何特征提取模块和位姿回归模块，其中：所述目标检测模块用于根据车钩图像，获取车钩图像块；所述几何特征提取模块包括动态蛇形卷积层，用于根据车钩图像块，获取几何特征；所述位姿回归模块用于根据几何特征，得到车钩姿态估计结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院自动化研究所 一种基于动态蛇形卷积的火车车钩姿态估计方法
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