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申请/专利权人：国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司
申请日：2023-11-27
公开（公告）日：2024-05-24
公开（公告）号：CN118061170A
主分类号：B25J9/16
分类号：B25J9/16;G06Q10/047;G06Q10/0631;G06Q10/087;G06N3/126
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.11#实质审查的生效;2024.05.24#公开
摘要：本发明涉及一种计量库房废旧物资自动分拣方法，其包括以下步骤：步骤S1：建立以最小化最大计量库房废旧物资自动分拣完成时间为优化目标的计量库房废旧物资自动分拣的混合整数线性规划模型；步骤S2：针对物资和机器人，建立实数编码方案；步骤S3：基于实数编码方案初始化种群，获得混合整数线性规划模型的初始解；步骤S4：选取进化算子进行动态进化，直至达到所需的种群规模；步骤S5：基于位置交换和基于关键机器人的任务插入进行邻域搜索，直至最大计量库房废旧物资自动分拣完成时间不再下降；步骤S6：基于路径规划算法对各机器人进行搬运路径规划。本发明能够提高物资分拣效率和准确率，实现了分拣过程中的路径规划与任务调度决策的协同优化。
主权项：1.一种计量库房废旧物资自动分拣方法，其特征在于：所述计量库房废旧物资自动分拣方法包括以下步骤：步骤S1：建立计量库房废旧物资自动分拣的混合整数线性规划模型，所述混合整数线性规划模型以最小化最大计量库房废旧物资自动分拣完成时间为优化目标；步骤S2：针对计量库房废旧物资自动分拣所涉及的物资和机器人，建立基于计量库房废旧物资自动分拣特征的实数编码方案；步骤S3：基于所述实数编码方案初始化种群，获得所述混合整数线性规划模型的初始解；步骤S4：选取进化算子进行动态进化，直至达到所需的种群规模；步骤S5：基于位置交换和基于关键机器人的任务插入进行邻域搜索，直至所述最大计量库房废旧物资自动分拣完成时间不再下降；步骤S6：基于路径规划算法对各所述机器人进行搬运路径规划，从而得到计量库房废旧物资自动分拣方案。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 一种计量库房废旧物资自动分拣方法
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