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一种用于林区高位边坡传感器布设的机械手装置 

申请/专利权人:中建协和建设有限公司;应急管理部国家自然灾害防治研究院;中铁建电气化局集团科技有限公司;辽宁省第十地质大队有限责任公司;福建磊鑫(集团)有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司

申请日:2024-02-18

公开(公告)日:2024-05-24

公开(公告)号:CN118061150A

主分类号:B25J5/00

分类号:B25J5/00;B25J9/06;G01B21/02;G01B21/00;G01S19/14

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.06.11#实质审查的生效;2024.05.24#公开

摘要:本发明公开了一种用于林区高位边坡传感器布设的机械手装置,涉及林区高位边坡监测技术领域,包括移动车、机械臂组件、安装机构以及遥控操作平台,机械臂组件的一端固定设于移动车上,机械臂组件的另一端上设有安装机构,安装机构能够夹持裂缝传感器,安装机构能够释放裂缝传感器,移动车能够在边坡上移动;遥控操作平台与移动车、机械臂组件以及安装机构通信连接,遥控操作平台能够控制移动车移动,遥控操作平台能够控制机械臂组件以及安装机构动作;本发明公开的用于林区高位边坡传感器布设的机械手装置能够有效地降低裂缝传感器的布设难度,提高裂缝传感器的布设效率。

主权项:1.一种用于林区高位边坡传感器布设的机械手装置,其特征在于:包括移动车、机械臂组件、安装机构以及遥控操作平台,所述机械臂组件的一端固定设于所述移动车上,所述机械臂组件的另一端上设有所述安装机构,所述安装机构能够夹持裂缝传感器,所述安装机构能够释放所述裂缝传感器,所述移动车能够在边坡上移动;所述遥控操作平台与所述移动车、所述机械臂组件以及所述安装机构通信连接,所述遥控操作平台能够控制所述移动车移动,所述遥控操作平台能够控制所述机械臂组件以及所述安装机构动作。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中建协和建设有限公司;应急管理部国家自然灾害防治研究院;中铁建电气化局集团科技有限公司;辽宁省第十地质大队有限责任公司;福建磊鑫(集团)有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司 一种用于林区高位边坡传感器布设的机械手装置

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