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申请/专利权人：清智汽车科技(苏州)有限公司
申请日：2024-01-24
公开（公告）日：2024-05-24
公开（公告）号：CN118067077A
主分类号：G01C3/00
分类号：G01C3/00;G06V20/58;G06V10/82;G06T7/70;G06T7/68;G01C11/04
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.11#实质审查的生效;2024.05.24#公开
摘要：本发明涉及一种对侧方位车辆的纵向测距方法和装置及计算机设备，该方法包括：在检测到两个可视面的目标车辆的情况下，获取前视摄像头采集的包含目标车辆的前视图；将前视图转化为俯视图，并获取在俯视图中内侧棱与外侧棱之间的像素距离w、目标车辆侧面两个车轮之间的轮线与视线方向的夹角α；计算目标车辆车尾外端点与前视摄像头之间的连线在水平方向上的夹角β；根据w、α、β计算目标车辆修正后的车尾像素宽度w’；根据w’计算目标车辆的相对纵向距离。通过本申请，解决了相关技术采用相似三角形法实现车辆纵向测距导致准确度较低的问题，实现了提高车辆纵向测距的准确度，进而提高前碰撞预警和主动制动功能的可靠性的目的。
主权项：1.一种对侧方位车辆的纵向测距方法，其特征在于，包括：在检测到两个可视面的目标车辆的情况下，获取前视摄像头采集的包含所述目标车辆的前视图，其中，所述前视图中所述目标车辆的内侧棱为所述两个可视面之间的交线，所述目标车辆的外侧棱为所述内侧棱相对于车身中轴线的对称线；将所述前视图转化为俯视图，并获取在所述俯视图中所述内侧棱与所述外侧棱之间的像素距离w、所述目标车辆侧面两个车轮之间的轮线与视线方向的夹角α；计算所述目标车辆车尾外端点与所述前视摄像头之间的连线在水平方向上的夹角β；根据所述w、α、β计算所述目标车辆修正后的车尾像素宽度w’；根据所述w’计算所述目标车辆的相对纵向距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清智汽车科技(苏州)有限公司 一种对侧方位车辆的纵向测距方法和装置及计算机设备
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