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一种基于自适应网格的荧光暗场自动对焦方法 

申请/专利权人:常州奥创医疗科技有限公司

申请日:2021-12-29

公开(公告)日:2024-05-24

公开(公告)号:CN114324278B

主分类号:G01N21/64

分类号:G01N21/64

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.05.24#授权;2022.04.29#实质审查的生效;2022.04.12#公开

摘要:本发明公开了一种基于自适应网格的荧光暗场自动对焦方法,方法的步骤中含有:相机按照设定的步进长度由上往下依次向下步进并聚焦生物样本组成,得多张聚焦图像;在得多张聚焦图像的过程中包括如下步骤:S1:对聚焦图像执行动作M:划分网格,通过无参考图像的清晰度评价方法评价各网格的清晰度,得各网格的清晰度评价数值,寻找清晰度评价数值最高的网格,即为标定网格,并将该标定网格以及其邻域网格组成处理区域;S2:对下次聚焦图像中处理区域对应的区域执行动作M:S3:重复步骤S2,直至处理区域的面积小于设定值,此时小于设定值的处理区域为固定处理区域。它能够在相机聚焦图像的过程中找出需要位置的聚焦图像,操作方便。

主权项:1.一种基于自适应网格的荧光暗场自动对焦方法,其特征在于,方法的步骤中含有:相机按照设定的步进长度由上往下依次向下步进并聚焦生物样本组成,得多张聚焦图像,生物样本组成从上到下有载玻片(1)、空气(2)、生理盐水(3)、待观察的生物以及玻璃片(5);在得多张聚焦图像的过程中包括如下步骤:S1:对聚焦图像执行动作M:划分网格,通过无参考图像的清晰度评价方法评价各网格的清晰度,得各网格的清晰度评价数值,寻找清晰度评价数值最高的网格,即为标定网格,并将该标定网格以及其邻域网格组成处理区域;S2:对下次聚焦图像中处理区域对应的区域执行动作M:S3:重复步骤S2,直至处理区域的面积小于设定值,此时小于设定值的处理区域为固定处理区域;S4:在后续的聚焦图像中,通过无参考图像的清晰度评价方法评价固定处理区域对应的区域中各网格的清晰度,得各网格的清晰度评价数值,寻找标定网格;S5:重复步骤S4直到向下步进聚焦得到的聚焦图像中的标定网格的清晰度评价数值首次出现下降,即形成拐点,则对再后续的聚焦图像重新循环步骤S1~步骤S5,直到步进结束;在多个聚焦图像中,标定网格中清晰度评价数值最高所在的聚焦图像为位置A或位置B或位置C所在的聚焦图像,其中最后出现的标定网格中清晰度评价数值最高所在的聚焦图像为位置C所在位置的聚焦图像,即为需要寻找的聚焦图像;位置A为载玻片(1)的下表面;位置B为生理盐水(3)的上表面;位置C为玻璃片(5)的上表面;无参考图像的清晰度评价方法的评价指标函数为Laplacian梯度函数;在Laplacian梯度函数中,Laplacian算子定义为:;清晰度评价数值定义为:;其中,Gx,y是像素点x,y处Laplacian算子的卷积,N为网格内像素点的个数;所述处理区域为以标定网格为中心的九宫格内的所有网格。

全文数据:

权利要求:

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