申请/专利权人：郑州日产汽车有限公司

申请日：2017-12-15

公开（公告）日：2024-05-24

公开（公告）号：CN107985227B

主分类号：B60R16/023

分类号：B60R16/023

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.24#授权;2018.06.01#实质审查的生效;2018.05.04#公开

摘要：本发明公开了一种基于LIN总线的多功能DCM系统，包括电动后视镜开关控制单元、电动风窗主开关控制单元、电动风窗辅开关控制单元、左后排电动风窗开关控制单元和右后排电动风窗开关控制单元；电动后视镜开关控制单元由第一单片机和第一LIN收发器组成；电动风窗主开关控制单元由第二单片机和第二LIN收发器组成；电动风窗辅开关控制单元由第三单片机和第一LIN+LDO收发器组成；左后排电动风窗开关控制单元由第四单片机和第二LIN+LDO收发器组成；右后排电动风窗开关控制单元由第五单片机和第三LIN+LDO收发器组成。本发明优点在于功能易于扩展，减少了线束，避免了大电流的风险，障率低，系统诊断方便。

主权项：1.一种基于LIN总线的多功能DCM系统，其特征在于：包括电动后视镜开关控制单元、电动风窗主开关控制单元、电动风窗辅开关控制单元、左后排电动风窗开关控制单元和右后排电动风窗开关控制单元；所述电动后视镜开关控制单元由第一单片机和第一LIN收发器组成；所述电动风窗主开关控制单元由第二单片机和第二LIN收发器组成；所述电动风窗辅开关控制单元由第三单片机和第一LIN+LDO收发器组成；所述左后排电动风窗开关控制单元由第四单片机和第二LIN+LDO收发器组成；所述右后排电动风窗开关控制单元由第五单片机和第三LIN+LDO收发器组成；所述第一、第二、第三、第四和第五单片机的电源输入端分别与车载直流电源连接，第一、第二、第三、第四和第五单片机的接地端分别与车体公共地GND连接；所述第一、第二LIN收发器和所述第三、第四、第五LIN+LDO收发器的通信接口分别通过LIN总线与BCM通信连接；第一单片机的控制信号输入端与车体公共地GND之间连接有左右后视镜控制开关；第二单片机的控制信号输入端与车体公共地GND之间分别连接有车门控制开关、左前门风窗控制开关、右前门风窗控制开关、左后门风窗控制开关、右后门风窗控制开关；第三单片机的控制信号输入端与车体公共地GND之间分别连接有右前门上升控制开关、右前门下降控制开关；第四单片机的控制信号输入端与车体公共地GND之间分别连接有左后门上升控制开关、左后门下降控制开关；第五单片机的控制信号输入端与车体公共地GND之间分别连接有右后门上升控制开关、右后门下降控制开关；所述电动后视镜开关控制单元、电动风窗主开关控制单元、电动风窗辅开关控制单元、左后排电动风窗开关控制单元、右后排电动风窗开关控制单元分别设置在各自独立的电路板上；在所述电动后视镜开关控制单元、电动风窗主开关控制单元、电动风窗辅开关控制单元、左后排电动风窗开关控制单元和右后排电动风窗开关控制单元中分别设置有按钮背景指示灯单元，所述按钮背景指示灯单元由发光二极管和三极管组成，所述发光二极管正极与所述车载直流电源连接，发光二极管负极与所述三极管集电极连接，三极管基极与对应的单片机控制输出端连接，三极管发射极与所述车体公共地GND连接。

全文数据：基于LIN总线的多功能DCM系统技术领域[0001]本发明涉及汽车车门控制系统，尤其是涉及基于LIN总线的多功能DCM系统。背景技术[0002]随着汽车电子技术的飞速发展，人们对汽车的安全性、舒适性的要求也在不断提高。DCM英文DataCommunicationModule的缩写，车门控制模块系统是汽车车身重要的组成部分，多数购车者都将电动车窗和电动后视镜作为必备的舒适功能选择，它能使人们更好地驾驶和保护汽车。传统的车门控制模块系统多采用点对点的控制方式，基于继电器来驱动电机，无法实现对风窗电机和后视镜电机的PWM调速;并且，这种点对点的大电流控制方式容易烧蚀开关，同时还需要大量的线束、插接件密布于汽车的各个部位，这样不仅会增添汽车生产车间组装工人的装配困难以及车身重量，而且也增加了汽车售后维修人员对故障诊断、维修的难度。发明内容[0003]本发明目的在于提供一种基于LIN总线的多功能DCM系统，在保证DCM和BCM英文BodyControlModule的缩写，车体控制模块硬件不变、成本不变、整车线束不增加的前提下，只需对DCM和BCM的软件程序进行调整，即可实现用户对DCM操作功能的扩展需求，从而达到DCM多功能的目的。[0004]为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：本发明所述基于LIN总线的多功能DCM系统，包括电动后视镜开关控制单元、电动风窗主开关控制单元、电动风窗辅开关控制单元、左后排电动风窗开关控制单元和右后排电动风窗开关控制单元;所述电动后视镜开关控制单元由第一单片机和第一LIN收发器组成;所述电动风窗主开关控制单元由第二单片机和第二LIN收发器组成;所述电动风窗辅开关控制单元由第三单片机和第一LIN+LD0收发器组成;所述左后排电动风窗开关控制单元由第四单片机和第二LIN+LD0收发器组成;所述右后排电动风窗开关控制单元由第五单片机和第三LIN+LD0收发器组成;所述第一、第二、第三、第四和第五单片机的电源输入端分别与车载直流电源连接，第一、第二、第三、第四和第五单片机的接地端分别与车体公共地GND连接;所述第一、第二LIN收发器和所述第三、第四、第五LIN+LD0收发器的通信接口分别通过LIN总线与BCM通信连接;第一单片机的控制信号输入端与车体公共地GND之间连接有左右后视镜控制开关;第二单片机的控制信号输入端与车体公共地GND之间分别连接有车门控制开关、左前门风窗控制开关、右前门风窗控制开关、左后门风窗控制开关、右后门风窗控制开关;第三单片机的控制信号输入端与车体公共地GND之间分别连接有右前门上升控制开关、右前门下降控制开关;第四单片机的控制信号输入端与车体公共地GND之间分别连接有左后门上升控制开关、左后门下降控制开关;第五单片机的控制信号输入端与车体公共地GND之间分别连接有右后门上升控制开关、右后门下降控制开关。[0005]所述左右后视镜控制开关包括:左右后视镜折叠控制开关、左右后视镜展开控制开关、左后视镜上扬控制开关、左后视镜下俯控制开关、左后视镜左旋控制开关、左后视镜右旋控制开关、右后视镜上扬控制开关、右后视镜下俯控制开关、右后视镜左旋控制开关、右后视镜右旋控制开关;所述车门控制开关包括:全车门锁止控制开关、中控开锁控制开关、中控闭锁控制开关;所述左前门风窗控制开关包括:左前门风窗点动上升和点动下降控制开关、左前门风窗自动上升和自动下降控制开关;所述右前门风窗控制开关包括:右前门风窗点动上升和点动下降控制开关;所述左后门风窗控制开关包括：左后门风窗点动上升和点动下降控制开关;所述右后门风窗控制开关包括:右后门风窗点动上升和点动下降控制开关。[0006]所述电动后视镜开关控制单元、电动风窗主开关控制单元、电动风窗辅开关控制单元、左后排电动风窗开关控制单元、右后排电动风窗开关控制单元分别设置在各自独立的电路板上。[0007]在所述电动后视镜开关控制单元、电动风窗主开关控制单元、电动风窗辅开关控制单元、左后排电动风窗开关控制单元和右后排电动风窗开关控制单元中分别设置有按钮背景指示灯单元，所述按钮背景指示灯单元由发光二极管和三极管组成，所述发光二极管正极与所述车载直流电源连接，发光二极管负极与所述三极管集电极连接，三极管基极与对应的单片机控制输出端连接，三极管发射极与所述车体公共地GND连接。[0008]本发明优点在于功能易于扩展，减少了线束，避免了大电流的风险，不仅易于故障诊断，由于LIN芯片功耗比较低，价格便宜，因此还具有低功耗、低成本、故障率低、电子化、智能化、模块化、系统诊断方便等功能。附图说明[0009]图1是本发明的电路原理结构框图。[0010]图2是本发明所述电动后视镜开关控制单元的电路原理结构框图。[0011]图3是本发明所述电动风窗主开关控制单元的电路原理结构框图。[0012]图4是本发明所述电动风窗辅开关控制单元的电路原理结构框图。[0013]图5是本发明所述左后排电动风窗开关控制单元的电路原理结构框图。[0014]图6是本发明所述右后排电动风窗开关控制单元的电路原理结构框图。具体实施方式[0015]下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。[0016]如图1-6所示，本发明所述基于LIN总线的多功能DCM系统，包括电动后视镜开关控制单元、电动风窗主开关控制单元、电动风窗辅开关控制单元、左后排电动风窗开关控制单元和右后排电动风窗开关控制单元;电动后视镜开关控制单元、电动风窗主开关控制单元、电动风窗辅开关控制单元、左后排电动风窗开关控制单元、右后排电动风窗开关控制单元分别设置在各自独立的电路板1、2、3、4、5上；电路板1、2安装在车体左前门内，电路板3安装在车体右前门内，电路板4安装在车体左后门内，电路板5安装在车体右后门内。[0017]如图2所示，电动后视镜开关控制单元由第一单片机和第一LIN收发器组成;第一单片机的电源输入端通过设置在电路板1上的接线端子J1.5与车载直流12¥电源连接，苐一单片机的接地端通过设置在电路板1上的接线端子J1.4与车体公共地GND连接;第一单片机的通信接口与第一LIN收发器通信连接，第一LIN收发器通信接口通过设置在电路板1上的接线端子J1•3、LIN总线与BCM通信连接;第一单片机控制信号输入端与车体公共地GND之间连接有左、右后视镜折叠控制开关丨、左右后视镜展开控制开关1.2、左后视镜上扬控制开关1.3、左后视镜下俯控制开关1.4、左后视镜左旋控制开关1.5、左后视镜右旋控制开关1.6!右后视镜上扬控制开关1.7、右后视镜下俯控制开关1.8、右后视镜左旋控制开关1右后视镜右旋控制开关1•1〇;电路板1上设置有按钮背景指示灯单元，由发光二极管D1和三极管Q1组成，发光二极管D1正极通过设置在电路板1上的接线端子J"1.5与车载直流12丫电源连接，发光二极管D1负极与三极管集电极连接，三极管Q1基极与第一单片机控制输出端连接，三极管饥发射极通过设置在电路板1上的接线端子Jl_4与车体公共地GND连接。[0018]一如图3所示，电动风窗主开关控制单元由第二单片机和第二LIN收发器组成;第f单片机的电源输入端通过设置在电路板2上的接线端子J2.5与车载直流12¥电源连接，第二单片机的接地端通过设置在电路板2上的接线端子J2•4与车体公共地GND连接;第二单片机的通信接口与第二LIN收发器通信连接，第二LIN收发器通信接口通过设置在电路板2上的接线端子J2•3、LIN总线与BCM通信连接;第二单片机的控制信号输入端与车体公共地GND之间分别连接有全车门锁止控制开关k2•1、中控开锁控制开k2•2、中控闭锁控制开关k2.3、左前门风窗点动上升和点动下降控制开关k2.4、k2.5、左前门风窗自动上升和自动I降控制开关k2.6、k2.7、右前门风窗点动上升和点动下降控制开关k2.8、k2.9、左后门风窗点动上升和点动下降控制开关k2.10、k2.丨1、右后门风窗点动上升和点动下降控制开关k2_12、k2•13。电路板2上设置有按钮背景指示灯单元，由发光二极管D2和三极管Q2组成，发，一极管D2正极通过设置在电路板2上的接线端子J1.5与车载直流12¥电源连接，发光一极管D2负极与三极管Q2集电极连接，三极管Q2基极与第二单片机控制输出端连接，二极管Q2发射极通过设置在电路板2上的接线端子J2.4与车体公共地GND连接。_9]如图4所示，电动风窗辅开关控制单元由第三单片机和第—LIN+LD〇收发器组成；第三单片机的电源输入端通过设置在电路板3上的接线端子J3.5与车载直流12¥电'^连接，第三单片机的接地端通过设置在电路板3上的接线端子J3.4与车体公共地GND连接;第三单片机的通信接口与第一LIN+LD0收发器通信连接，第一LIN+LD0收发器通信接口通过设置在电路板3上的接线端子JHLIN总线与BCM通信连接;第三单片机的控制信号输入端^车体公共地GND之间分别连接有右前门上升控制开关以.1、右前门下降控制开关k3.2;第三单片机的第一地址端、第二地址端分别与设置在电路板3上的接线端子J3.1、^线端子J3.2连接，接线端子J3•i、接线端子J3•2悬空设置;电路板3上设置有按钮背景指示灯单元，由发光二极管D3和二极管Q3组成，发光二极管D3正极通过设置在电路板3上的接线端子邛：!与车载直流12V电源连接，发光二极管D3负极与三极管⑽集电极连接，三极管⑽基极与第三机控制输出端连接，三极管93发射极通过设置在电路板3上的接线端子Jl4与车体公〃GND连接。。心_〇]娜5穌，左后排电动贿开关挪单元由測单片_第二副收^器：f成；第四单片細幡输人驅过體她麵4上的觀端子】4•5与辅麵12¥电^^接’，第四单片机的接地端通过设置在电路板4上的接线端子14•4与车体公共地GND连接;第四单片机的通信接口与第二lin+ldo收发器通信连接，弟一L1N+LUU叹反益旭1日坎=S在电路板4上的接线端子J3.3、UN总线与B_信織第四单片机白言，车体公共地GND之间分臟随左后H上升控制开关k4.U左后丨乂_制=1：3四9单片机的第-地址端、第二地址端分别与设置在电路板4上的接线端子J3.1、接连接，接线端子J4•1与车体公共地GND錢，接线端子片•2悬空设置；电路板4上设置有^丑背學指示灯单元，由发光二极管04和三极管Q4组成，发光二极管M正极通过设置在，板^上的接线端子J4_5与车载直流⑽电源连接，发光二极管D4负极与三极管Q4集电极连$=极管Q4基极与第四单片机控制输出端连接，三极管恥发射极通过设置在电路板4上的接线端子J4.4与车体公共地GND连接。一[0021]如图6所示，右后排电动风窗开关控制单元由第五单片机和第二LIN+LD〇收发器f成;第五单片机的电源输入端通过设置在电路板5上的接线端子J5•5与车载直流12V电源连接|第五单片机的接地端通过设置在电路板5上的接线端子J5•4与车体公共地GND连接;第五单片机的通信接口与第三LIN+LD0收发器通信连接，第三LIN+LD0收发器通^接口通^设置在电路板5上的接线端子J5.3、LIN总线与BCM通信连接;第五单片机的控制信号输入j与车体公共地GND之间分别连接有左后门上升控制开关k5.1、左后门下降控制开关⑹二2;第五单片机的第一地址端、第二地址端分别与设置在电路板5上的接线端子J5.1、接线端子J5.2连接，接线端子J5•1悬空设置，接线端子J5•2与车体公共地GND连接;电路板5上设置有按钮背景指示灯单元，由发光二极管D5和三极管Q5组成，发光二极管D5正极通过设置在电路板^上的接线端子J5.5与车载直流12V电源连接，发光二极管D5负极与三极管Q5集电极连接，二极管Q5基极与第五单片机控制输出端连接，三极管呖发射极通过设置在电路板5上的接线端子J5•4与车体公共地GND连接。[0022]本发明工作过程简述如下：当汽车点火开关打到0N档时，各控制单元上电自检，然后处于待命状态。用户通过操作电动后视镜开关控制单元、电动风窗主开关控制单元、电动风窗辅开关控制单元、左后排电动风窗开关控制单元和右后排电动风窗开关控制单元中的任何一个控制开关，该操作动作都会转换成LIN报文信号，通过对应控制单元中的LIN收发器或LIN+LD0收发器传输到LIN总线给BCM，BCM收到UN报文后，经过相应的逻辑处理，由BCM输出去驱动相应的执行电机实现相应的动作响应。[0023]其中电动风窗主开关控制单元对司机侧车窗玻璃、左后排侧车窗玻璃、右后排侧车窗玻璃的操作，是通过电动风窗辅开关控制单元接线端子J3.1和接线端子J3.2悬空设置如图4所示）、左后排电动风窗开关控制单元接线端子J4.1与车体公共地GND连接、接线端子J4.2悬空设置如图5所示）、右后排电动风窗开关控制单元接线端子J5.1悬空设置、接线端子J5.2与车体公共地GND连接如图6所示来进行地址选择的。[0024]上述过程中，LIN总线的DCM和BCM是从主节点关系，LIN总线DCM要实现正常动作必须与BCM保持正常的通信关系。

权利要求：1.一种基于LIN总线的多功能DCM系统，其特征在于:包括电动后视镜开关控制单元、电动风窗主开关控制单元、电动风窗辅开关控制单元、左后排电动风窗开关控制单元和右后排电动风窗开关控制单元;所述电动后视镜开关控制单元由第一单片机和第一LIN收发器组成;所述电动风窗主开关控制单元由第二单片机和第二LIN收发器组成;所述电动风窗辅开关控制单元由第三单片机和第一LIN+LDO收发器组成;所述左后排电动风窗开关控制单元由第四单片机和第二LIN+LDO收发器组成;所述右后排电动风窗开关控制单元由第五单片机和第三LIN+LDO收发器组成;所述第一、第二、第三、第四和第五单片机的电源输入端分别与车载直流电源连接，第一、第二、第三、第四和第五单片机的接地端分别与车体公共地GND连接;所述第一、第二LIN收发器和所述第三、第四、第五LIN+LDO收发器的通信接口分别通过LIN总线与BCM通信连接;第一单片机的控制信号输入端与车体公共地GND之间连接有左右后视镜控制开关;第二单片机的控制信号输入端与车体公共地GND之间分别连接有车门控制开关、左前门风窗控制开关、右前门风窗控制开关、左后门风窗控制开关、右后门风窗控制开关;第三单片机的控制信号输入端与车体公共地GND之间分别连接有右前门上升控制开关、右前门下降控制开关;第四单片机的控制信号输入端与车体公共地GND之间分别连接有左后门上升控制开关、左后门下降控制开关;第五单片机的控制信号输入端与车体公共地GND之间分别连接有右后门上升控制开关、右后门下降控制开关。2.根据权利要求1所述基于LIN总线的多功能DCM系统，其特征在于:所述左右后视镜控制开关包括：左右后视镜折叠控制开关、左右后视镜展开控制开关、左后视镜上扬控制开关、左后视镜下俯控制开关、左后视镜左旋控制开关、左后视镜右旋控制开关、右后视镜上扬控制开关、右后视镜下俯控制开关、右后视镜左旋控制开关、右后视镜右旋控制开关;所述车门控制开关包括:全车门锁止控制开关、中控开锁控制开关、中控闭锁控制开关;所述左前门风窗控制开关包括:左前门风窗点动上升和点动下降控制开关、左前门风窗自动上升和自动下降控制开关;所述右前门风窗控制开关包括:右前门风窗点动上升和点动下降控制开关;所述左后门风窗控制开关包括:左后门风窗点动上升和点动下降控制开关;所述右后门风窗控制开关包括:右后门风窗点动上升和点动下降控制开关。3.根据权利要求1或2所述基于LIN总线的多功能DCM系统，其特征在于:所述电动后视镜开关控制单元、电动风窗主开关控制单元、电动风窗辅开关控制单元、左后排电动风窗开关控制单元、右后排电动风窗开关控制单元分别设置在各自独立的电路板上。4.根据权利要求1或2所述基于LIN总线的多功能DCM系统，其特征在于:在所述电动后视镜开关控制单元、电动风窗主开关控制单元、电动风窗辅开关控制单元、左后排电动风窗开关控制单元和右后排电动风窗开关控制单元中分别设置有按钮背景指示灯单元，所述按钮背景指示灯单元由发光二极管和三极管组成，所述发光二极管正极与所述车载直流电源连接，发光二极管负极与所述三极管集电极连接，三极管基极与对应的单片机控制输出端连接，三极管发射极与所述车体公共地GND连接。

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