申请/专利权人：上海诺倬力机电科技有限公司

申请日：2021-03-31

公开（公告）日：2024-05-24

公开（公告）号：CN113263442B

主分类号：B24B41/06

分类号：B24B41/06;B24B41/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.24#授权;2021.09.03#实质审查的生效;2021.08.17#公开

摘要：本发明提供了一种冰刀夹具，包括：承靠机构、升降机构和旋转抓取机构；所述承靠机构上侧安装所述升降机构，所述升降机构前端安装所述旋转抓取机构；所述承靠机构包括：转台平板、刀管支撑、第一压板气缸和第二压板气缸；所述升降机构包括：导轨气缸、旋转气缸、伸缩气缸和伸摆气缸座；所述旋转抓取机构包括：夹紧气缸固定板、第一气爪和第二气爪；在狭小的空间，摒弃传统费时、成本高、效率低的人工干预加工模式，研制冰刀非标夹具，实现自由在三种加工状态转换的功能，降低成本，提高生产效率，较少装夹误差。

主权项：1.一种冰刀夹具，其特征在于，包括：承靠机构、升降机构和旋转抓取机构；所述承靠机构上侧安装所述升降机构，所述升降机构前端安装所述旋转抓取机构；所述承靠机构包括：转台平板（8）、刀管支撑（10）、第一压板气缸（9）和第二压板气缸（12）；所述转台平板（8）上侧前端固定连接所述刀管支撑（10），所述转台平板（8）上侧左右两端分别安装所述第一压板气缸（9）和所述第二压板气缸（12），冰刀通过所述第一压板气缸（9）和所述第二压板气缸（12）压紧；所述升降机构包括：导轨气缸（3）、旋转气缸（4）、伸缩气缸（5）和伸摆气缸座（6）；所述导轨气缸（3）竖直固定安装在所述转台平板（8）上侧后端，所述伸摆气缸座（6）滑配连接所述导轨气缸（3），所述伸摆气缸座（6）前端面安装所述伸缩气缸（5），所述伸摆气缸座（6）内安装所述旋转气缸（4）；所述旋转抓取机构包括：夹紧气缸固定板（2）、第一气爪（1）和第二气爪（7）；所述夹紧气缸固定板（2）安装在所述伸摆气缸座（6）前端面，所述夹紧气缸固定板（2）连接所述旋转气缸（4），所述夹紧气缸固定板（2）前端面左右两侧分别固定连接所述第一气爪（1）和所述第二气爪（7）；所述转台平板（8）设置为U形平面板，所述U形平面板开口朝后，所述开口左右两侧垂直向下延伸出垂直板，两个所述垂直板之间通过水平底板连接，所述U形平面板左右两侧设置多个定位孔；所述刀管支撑（10）上侧中间安装球头柱塞传感器（11）；所述第一压板气缸（9）和所述第二压板气缸（12）通过螺栓连接所述定位孔并固定在所述转台平板（8）上；所述导轨气缸（3）垂直固定连接所述水平底板；所述夹紧气缸固定板（2）通过螺栓连接所述旋转气缸（4），所述夹紧气缸固定板（2）通过所述旋转气缸（4）旋转；当所述夹紧气缸固定板（2）旋转时，所述夹紧气缸固定板（2）通过所述伸缩气缸（5）伸出角度定位。

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