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申请/专利权人：艾易得智能科技(苏州)有限公司
申请日：2023-09-13
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221190567U
主分类号：B65G47/90
分类号：B65G47/90
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型公开了一种单气缸夹持取料机构，包括：固定板、固定在固定板上的驱动部以及固定在固定板上的夹持部；驱动部包括气缸、固定在气缸上的两个磁阀，以及与气缸连接且由气缸带动进行伸缩运动的连动件；夹持部包括依次铰接的连杆、夹持杆以及夹爪，连杆与连动件连接；连动件伸出时，连杆向靠近夹爪的方向运动，夹持杆带动夹爪伸出且分离；运动件缩回时，连杆向远离夹爪的方向运动，夹持杆带动夹爪缩回且闭合。本实用新型利用气缸驱动连杆实现正确的伸缩控制夹料和取料动作；且利用连杆加气缸实现夹料和取料动力共用，节省空间；由现有技术中的两个气缸减少至一个气缸，整体线缆减少50％，机构较狭长，对于狭小空间夹取料实用性高。
主权项：1.一种单气缸夹持取料机构，其特征在于，包括：固定板、固定在所述固定板上的驱动部以及固定在所述固定板上的夹持部；所述驱动部包括气缸、固定在所述气缸上的两个磁阀，以及与所述气缸连接且由所述气缸带动进行伸缩运动的连动件；所述夹持部包括依次铰接的连杆、夹持杆以及夹爪，所述连杆与所述连动件连接；所述连动件伸出时，所述连杆向靠近所述夹爪的方向运动，所述夹持杆带动所述夹爪伸出且分离；所述连动件缩回时，所述连杆向远离所述夹爪的方向运动，所述夹持杆带动所述夹爪缩回且闭合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 艾易得智能科技(苏州)有限公司 一种单气缸夹持取料机构
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