申请/专利权人：苏州慧思腾科技有限公司

申请日：2019-04-08

公开（公告）日：2024-05-24

公开（公告）号：CN110203594B

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;G07F17/00;B65B43/26;B65B1/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.24#授权;2019.10.08#实质审查的生效;2019.09.06#公开

摘要：本发明涉及药品投放机械技术领域，具体涉及一种用于将药品准确送入药袋中的装置；它采用电机驱动齿轮齿条的传动机构，通过电机的正反转使固定在升降框上的齿条带动升降框上下运动，在升降框的上下运动过程中采用翻门铰链在上下挡板的限制下实现闭合或对开，从而带动翻门铰链下方的药袋分离板闭合和打开，药袋分离板打开后撑开药袋，从落药斗中投下的药物则可以自动落入药袋中。本发明一种用于将药品准确送入药袋中的装置，为药品的自动化投放提供了一种能够自动撑开药袋并将药物精准投入药袋的设备，是药品自动化投放分包机不可缺少的投放部分。

主权项：1.一种用于将药品准确送入药袋中的装置，其特征在于：它包括落药斗（1）、导向方柱（2）、齿条（3）、电机安装板（4）、驱动电机（5）、齿轮（6）、升降框（7）、第一销轴（8）、基座（9）、侧安装板（10）、药袋分离板（11）、接近开关（12）、接近开关感应器（13）、接近开关安装板（14）、L形翻门铰链（16）、第二销轴（19）；落药斗（1）固定在导向方柱（2）上；导向方柱（2）固定在基座（9）上；导向方柱（2）为中空结构，基座（9）中部为中空结构，落药斗（1）中的通道和导向方柱（2）以及基座（9）的中空通道相通；升降框（7）套装在导向方柱（2）上，升降框（7）在外力作用下可沿导向方柱（2）上下移动；升降框（7）一侧安装固定有齿条（3）；电机安装板（4）安装在基座（9）一侧，驱动电机（5）安装在电机安装板（4）上，齿轮（6）安装在驱动电机（5）的转轴端部，齿轮（6）和齿条（3）咬合形成齿轮齿条传动结构；电机安装板（4）对面的基座（9）上安装固定有接近开关安装板（14），接近开关安装板（14）的两侧一上一下分别安装有一个接近开关（12）；基座（9）的两个侧安装板（10）上一上一下分别安装有一个接近开关感应器（13）；升降框（7）沿导向方柱（2）上行到顶部时上方的接近开关感应器（13）和上方的接近开关（12）配合使用；升降框（7）沿导向方柱（2）下行到底部时下方的接近开关感应器（13）和下方的接近开关（12）配合使用；导向方柱（2）和升降框（7）的两侧面均设有能安放下L形翻门铰链（16）的开口，接近开关安装板（14）和齿条（3）的安装板上的对应处也开有能安放下L形翻门铰链（16）的开口，接近开关安装板（14）和齿条（3）的安装板的开口下表面用于作为L形翻门铰链（16）的上限位挡板（14-1）；基座（9）的上表面用于作为L形翻门铰链（16）的下限位挡板（9-1）；两个L形翻门铰链（16）分别用第一销轴（8）安装在升降框（7）中，使得两个L形翻门铰链（16）的上端分别插入在导向方柱（2）和升降框（7）的两侧面的开口中；两块药袋分离板（11）分别用第二销轴（19）铰接在两个L形翻门铰链（16）的底部；当升降框（7）上行到顶时L形翻门铰链（16）的上部受上限位挡板（14-1）的阻挡使得两药袋分离板（11）相贴合；当升降框（7）下行到底时L形翻门铰链（16）的下限位挡板（9-1）的阻挡使得两药袋分离板（11）分离至最大开口；药袋分离板（11）的底部低于基座（9）下表面。

全文数据：一种用于将药品准确送入药袋中的装置技术领域本发明涉及药品投放机械技术领域，具体涉及一种用于将药品准确送入药袋中的装置。背景技术目前医院药房在给病人取药的时候都需要人工读取医生开具的处方后人工现场取药；医护人员在给病人用药时也需要针对不同的病人，从众多备好的药物中找取对应的药。在人工找取相应的药物时必然浪费大量的时间，尤其是医院病人多的时候，耽误了时间甚至会造成病人的生命危急。市场上缺少一种能够像自动售货机的设备来预存药物，只需要刷病人的手环或者挂号医保卡就能自动投放药品到药袋中的设备。自动投放机可以在闲暇时由医务人员每天早上检查病人后判断出的用药提前放入投放机中，当病人需要用药的时段，只需要医护人员刷一下识别设备即可自动投放对应的药物，大大的节约了现场找药的时间，省去了应急时段找药的时间，对急诊的病人大幅提高了生命挽救的成功率。在自动投放机中必然要使用到药品送入药袋中的装置，本发明则提供了一种将药品准确送入药袋中的装置，用于配备在药品自动投放机中。发明内容本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的一种用于将药品准确送入药袋中的装置，它包括落药斗、导向方柱、齿条、电机安装板、驱动电机、齿轮、升降框、第一销轴、基座、侧安装板、药袋分离板、接近开关、接近开关感应器、接近开关安装板、L形翻门铰链、第二销轴；落药斗固定在导向方柱上；导向方柱固定在基座上；导向方柱为中空结构，基座中部为中空结构，落药斗中的通道和导向方柱以及基座的中空通道相通；升降框套装在导向方柱上，升降框在外力作用下可沿导向方柱上下移动；升降框一侧安装固定有齿条；电机安装板安装在基座一侧，驱动电机安装在电机安装板上，齿轮安装在驱动电机的转轴端部，齿轮和齿条咬合形成齿轮齿条传动结构；电机安装板对面的基座上安装固定有接近开关安装板，接近开关安装板的两侧一上一下分别安装有一个接近开关；基座的两个侧安装板上一上一下分别安装有一个接近开关感应器；升降框沿导向方柱上行到顶部时上方的接近开关感应器和上方的接近开关配合使用；升降框沿导向方柱下行到底部时下方的接近开关感应器和下方的接近开关配合使用；导向方柱和升降框的两侧面均设有能安放下L形翻门铰链的开口，接近开关安装板和齿条的安装板上的对应处也开有能安放下L形翻门铰链的开口，接近开关安装板和齿条的安装板的开口下表面用于作为L形翻门铰链的上限位挡板；基座的上表面用于作为L形翻门铰链的下限位挡板；两个L形翻门铰链分别用第一销轴安装在升降框中，使得两个L形翻门铰链的上端分别插入在导向方柱和升降框的两侧面的开口中；两块药袋分离板分别用第二销轴铰接在两个L形翻门铰链的底部；当升降框上行到顶时L形翻门铰链的上部受上限位挡板的阻挡使得两药袋分离板相贴合；当升降框下行到底时L形翻门铰链的下限位挡板的阻挡使得两药袋分离板分离至最大开口；药袋分离板的底部低于基座下表面。作为优选地：所述药袋分离板的底部呈弧形头的三角板状。作为优选地：它还包括导向柱，导向柱的底部固定在基座上，导向柱竖向穿透升降框的边板；导向柱的设计对升降框的上下运动起到更好的稳定性。作为优选地：它还包括导向柱，导向柱的底部固定在基座上，导向柱竖向穿透升降框的边板。作为优选地：它还包括磁铁，两磁铁分别镶嵌在两块药袋分离板的上端内部。作为优选地：它还包括前挡板，前挡板的上端固定在基座底部，前挡板挡在两块下限位挡板的前部，下限位挡板的底部低于前挡板的底部。作为优选地：它还包括后挡板，后挡板的上端固定在基座底部，后挡板挡在两块下限位挡板的后部，下限位挡板的底部低于后挡板的底部。作为优选地：它还包括袋口收拢器，袋口收拢器安装在后挡板的底部。作为优选地：所述第一销轴的两端头部套装有铜套。作为优选地：所述第二销轴的两端头部套装有铜套。本发明所述的一种用于将药品准确送入药袋中的装置，它采用电机驱动齿轮齿条的传动机构，通过电机的正反转使固定在升降框上的齿条带动升降框上下运动，在升降框的上下运动过程中采用翻门铰链在上下挡板的限制下实现闭合或对开，从而带动翻门铰链下方的药袋分离板闭合和打开，药袋分离板打开后撑开药袋，从落药斗中投下的药物则可以自动落入药袋中。采用上述结构后，本发明有益效果为：它为药品的自动化投放提供了一种能够自动撑开药袋并将药物精准投入药袋的设备，是药品自动化投放分包机不可缺少的投放部分。附图说明此处所说明的附图是用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本发明的不当限定，在附图中：图1是本发明结构示意图；图2是本发明中L形翻门铰链的安装示意图；图3是升降框下行时L形翻门铰链碰触到下限位挡板时的示意图；图4是图3中升降框下行到底时药袋分离板打开后的示意图；图5是图4中升降框上行时L形翻门铰链碰触到上限位挡板时的示意图；图6是图5中升降框上行到顶时药袋分离板闭合后的示意图。附图标记说明：1-落药斗、2-导向方柱、3-齿条、4-电机安装板、5-驱动电机、6-齿轮、7-升降框、8-第一销轴、9-基座、10-侧安装板、11-药袋分离板、12-接近开关、13-接近开关感应器、14-接近开关安装板、15-导向柱、16-L形翻门铰链、17-轴承、18-磁铁、19-第二销轴、20-前挡板、21-后挡板、22-袋口收拢器、9-1下限位挡板、14-1上限位挡板。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。如图1-6所示，本具体实施方式所述的一种用于将药品准确送入药袋中的装置，它包括落药斗1、导向方柱2、齿条3、电机安装板4、驱动电机5、齿轮6、升降框7、第一销轴8、基座9、侧安装板10、药袋分离板11、接近开关12、接近开关感应器13、接近开关安装板14、L形翻门铰链16、第二销轴19；落药斗1固定在导向方柱2上；导向方柱2固定在基座9上；导向方柱2为中空结构，基座9中部为中空结构，落药斗1中的通道和导向方柱2以及基座9的中空通道相通；升降框7套装在导向方柱2上，升降框7在外力作用下可沿导向方柱2上下移动；升降框7一侧安装固定有齿条3；电机安装板4安装在基座9一侧，驱动电机5安装在电机安装板4上，齿轮6安装在驱动电机5的转轴端部，齿轮6和齿条3咬合形成齿轮齿条传动结构；电机安装板4对面的基座9上安装固定有接近开关安装板14，接近开关安装板14的两侧一上一下分别安装有一个接近开关12；基座9的两个侧安装板10上一上一下分别安装有一个接近开关感应器13；升降框7沿导向方柱2上行到顶部时上方的接近开关感应器13和上方的接近开关12配合使用；升降框7沿导向方柱2下行到底部时下方的接近开关感应器13和下方的接近开关12配合使用；导向方柱2和升降框7的两侧面均设有能安放下L形翻门铰链16的开口，接近开关安装板14和齿条3的安装板上的对应处也开有能安放下L形翻门铰链16的开口，接近开关安装板14和齿条3的安装板的开口下表面用于作为L形翻门铰链16的上限位挡板14-1；基座9的上表面用于作为L形翻门铰链16的下限位挡板9-1；两个L形翻门铰链16分别用第一销轴8安装在升降框7中，使得两个L形翻门铰链16的上端分别插入在导向方柱2和升降框7的两侧面的开口中；两块药袋分离板11分别用第二销轴19铰接在两个L形翻门铰链16的底部；当升降框7上行到顶时L形翻门铰链16的上部受上限位挡板14-1的阻挡使得两药袋分离板11相贴合；当升降框7下行到底时L形翻门铰链16的下限位挡板9-1的阻挡使得两药袋分离板11分离至最大开口；药袋分离板11的底部低于基座9下表面。本发明一种用于将药品准确送入药袋中的装置是药品自动化投放分包机的一部分，需要配合药品投放机构和药袋传送以及包装机构使用，由于药品投放机构和药袋传送以及包装机构均不是本申请的一部分，因此不做详细的介绍。本发明一种用于将药品准确送入药袋中的装置需要配备相应的电控部分；电控部分采用了型号STM32F103VCT6的主控单片机、L298N的电机驱动器和PC817光耦；本申请采用了XD-37GB555的直流减速电机、磁性开关，在接入电控系统时，单片机分别和电机驱动器以及光耦之间电性相连；光耦和两个磁性开关之间电性相连；电机驱动器和直流减速电机之间电性相连，由于用单片机采集光耦的信号，以及用单片机控制电机的工作都是成熟的技术，在此不做详细的介绍。单片机的程序部分本公司已申请了相应的软件著作权，因此在此不对主控程序做出详细的介绍。本发明一种用于将药品准确送入药袋中的装置，它的工作原理为：参照图1-2相结合，当升降框7位于顶部时，此时两药袋分离板11相贴，药品通过通道被隔断，药品不能落下，两个L形翻门铰链16的顶部顶在上限位挡板14-1的下沿，如图6；此时上方的接近开关12和上方对应的接近开关感应器13紧贴，本装置上部的药品投放机构同时投药到落药斗1中，上方的接近开关12的感应信号经光耦转至单片机，单片机控制驱动电机5顺时针旋转，齿轮6驱动齿条3带动升降框7沿导向方柱2下行；当下行过程中两个L形翻门铰链16的底部碰触到下限位挡板9-1时，如图3所示，L形翻门铰链16的两外侧下行受阻，在升降框7继续下行的过程中必然推动两L形翻门铰链16绕第一销轴8如图3中旋转，而药袋分离板11在自重下绕第二销轴19自然旋转，从而保持垂直于水平线状态，药袋分离板11随着升降框7的继续下移慢慢撑开药袋传送机构运送过来的药袋，药品下落通道被打开，药品在重力作用下自然落到药袋中，完成药品的精准投袋，此时底部的接近开关12和底部对应的接近开关感应器13紧贴，底部的接近开关13的感应信号经光耦转至单片机，单片机控制驱动电机5逆时针旋转，齿轮6驱动齿条3带动升降框7沿导向方柱2上行；当上行过程中两个L形翻门铰链16的外侧顶部部碰触到上限位挡板14-1的下沿时，如图5所示L形翻门铰链16的两外侧上行受阻，在升降框7继续上行的过程中必然推动两L形翻门铰链16绕第一销轴8如图5中旋转，而药袋分离板11在自重下绕第二销轴19自然旋转，从而保持垂直于水平线状态，药袋分离板11随着升降框7的继续上移慢慢闭合，如图6所示；此时驱动电机5完成一个完整的旋转流程，此时上部的接近开关12和上方对应的接近开关感应器13紧贴再次相贴，即可去完成下一个重复循环动作。作为优选地：所述药袋分离板11的底部呈弧形头的三角板状；三角形的底部形成了尖头状，更容易伸进药袋中撑开药袋。作为优选地：它还包括导向柱15，导向柱15的底部固定在基座9上，导向柱15竖向穿透升降框7的边板；导向柱15的设计对升降框17的上下运动起到更好的稳定性。作为优选地：它还包括轴承17，所述轴承用销轴镶嵌式安装在L形翻门铰链16上部中间位置；轴承17的外圆漏出L形翻门铰链16的包裹；轴承17的设计减小了L形翻门铰链16在上限位挡板14-1的下表面和下限位挡板9-1上表面上滑动时的摩擦力，延长了L形翻门铰链16的使用寿命。作为优选地：它还包括磁铁18，两磁铁18分别镶嵌在两块药袋分离板11的上端内部；磁铁的设计保证了药袋分离板11相贴时的紧密，防止重量稍大的药物提前在重力作用下撑开两块药袋分离板11，在药袋没运送到指定位置时提前落下。作为优选地：它还包括前挡板20，前挡板20的上端固定在基座9底部，前挡板20挡在两块下限位挡板9-1的前部，下限位挡板9-1的底部低于前挡板20的底部；前挡板20的设置能有效的防止药品不规则下落时从前方飞出。作为优选地：它还包括后挡板21，后挡板21的上端固定在基座9底部，后挡板21挡在两块下限位挡板9-1的后部，下限位挡板9-1的底部低于后挡板21的底部；后挡板的设置能有效的防止药品不规则下落时从后方飞出。作为优选地：它还包括袋口收拢器22，袋口收拢器22安装在后挡板21的底部；袋口收拢器22中部有凹槽，保证药袋开口从凹槽中通过后开口被收拢，便于封口器的封口工作。作为优选地：所述第一销轴8的两端头部套装有铜套；铜套的设计有利于维持设备运动的平稳性、精准性及提高设备使用寿命。作为优选地：所述第二销轴19的两端头部套装有铜套；铜套的设计有利于维持设备运动的平稳性、精准性及提高设备使用寿命。本发明所述的一种用于将药品准确送入药袋中的装置，它采用电机驱动齿轮齿条的传动机构，通过电机的正反转使固定在升降框上的齿条带动升降框上下运动，在升降框的上下运动过程中采用翻门铰链在上下挡板的限制下实现闭合或对开，从而带动翻门铰链下方的药袋分离板闭合和打开，药袋分离板打开后撑开药袋，从落药斗中投下的药物则可以自动落入药袋中。本发明一种用于将药品准确送入药袋中的装置，为药品的自动化投放提供了一种能够自动撑开药袋并将药物精准投入药袋的设备，是药品自动化投放分包机不可缺少的投放部分，是实现药品准确分包的必要特征。以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

权利要求：1.一种用于将药品准确送入药袋中的装置，其特征在于：它包括落药斗（1）、导向方柱（2）、齿条（3）、电机安装板（4）、驱动电机（5）、齿轮（6）、升降框（7）、第一销轴（8）、基座（9）、侧安装板（10）、药袋分离板（11）、接近开关（12）、接近开关感应器（13）、接近开关安装板（14）、L形翻门铰链（16）、第二销轴（19）；落药斗（1）固定在导向方柱（2）上；导向方柱（2）固定在基座（9）上；导向方柱（2）为中空结构，基座（9）中部为中空结构，落药斗（1）中的通道和导向方柱（2）以及基座（9）的中空通道相通；升降框（7）套装在导向方柱（2）上，升降框（7）在外力作用下可沿导向方柱（2）上下移动；升降框（7）一侧安装固定有齿条（3）；电机安装板（4）安装在基座（9）一侧，驱动电机（5）安装在电机安装板（4）上，齿轮（6）安装在驱动电机（5）的转轴端部，齿轮（6）和齿条（3）咬合形成齿轮齿条传动结构；电机安装板（4）对面的基座（9）上安装固定有接近开关安装板（14），接近开关安装板（14）的两侧一上一下分别安装有一个接近开关（12）；基座（9）的两个侧安装板（10）上一上一下分别安装有一个接近开关感应器（13）；升降框（7）沿导向方柱（2）上行到顶部时上方的接近开关感应器（13）和上方的接近开关（12）配合使用；升降框（7）沿导向方柱（2）下行到底部时下方的接近开关感应器（13）和下方的接近开关（12）配合使用；导向方柱（2）和升降框（7）的两侧面均设有能安放下L形翻门铰链（16）的开口，接近开关安装板（14）和齿条（3）的安装板上的对应处也开有能安放下L形翻门铰链（16）的开口，接近开关安装板（14）和齿条（3）的安装板的开口下表面用于作为L形翻门铰链（16）的上限位挡板（14-1）；基座（9）的上表面用于作为L形翻门铰链（16）的下限位挡板（9-1）；两个L形翻门铰链（16）分别用第一销轴（8）安装在升降框（7）中，使得两个L形翻门铰链（16）的上端分别插入在导向方柱（2）和升降框（7）的两侧面的开口中；两块药袋分离板（11）分别用第二销轴（19）铰接在两个L形翻门铰链（16）的底部；当升降框（7）上行到顶时L形翻门铰链（16）的上部受上限位挡板（14-1）的阻挡使得两药袋分离板（11）相贴合；当升降框（7）下行到底时L形翻门铰链（16）的下限位挡板（9-1）的阻挡使得两药袋分离板（11）分离至最大开口；药袋分离板（11）的底部低于基座（9）下表面。2.根据权利要求1所述的一种用于将药品准确送入药袋中的装置，其特征在于：所述药袋分离板（11）的底部呈弧形头的三角板状。3.根据权利要求1所述的一种用于将药品准确送入药袋中的装置，其特征在于：它还包括导向柱（15），导向柱（15）的底部固定在基座（9）上，导向柱（15）竖向穿透升降框（7）的边板。4.根据权利要求1所述的一种用于将药品准确送入药袋中的装置，其特征在于：它还包括轴承（17），所述轴承用销轴镶嵌式安装在L形翻门铰链（16）上部中间位置；轴承（17）的外圆漏出L形翻门铰链（16）的包裹。5.根据权利要求1所述的一种用于将药品准确送入药袋中的装置，其特征在于：它还包括磁铁（18），两磁铁（18）分别镶嵌在两块药袋分离板（11）的上端内部。6.根据权利要求1所述的一种用于将药品准确送入药袋中的装置，其特征在于：它还包括前挡板（20），前挡板（20）的上端固定在基座（9）底部，前挡板（20）挡在两块下限位挡板（9-1）的前部，下限位挡板（9-1）的底部低于前挡板（20）的底部。7.根据权利要求1所述的一种用于将药品准确送入药袋中的装置，其特征在于：它还包括后挡板（21），后挡板（21）的上端固定在基座（9）底部，后挡板（21）挡在两块下限位挡板（9-1）的后部，下限位挡板（9-1）的底部低于后挡板（21）的底部。8.根据权利要求6所述的一种用于将药品准确送入药袋中的装置，其特征在于：它还包括袋口收拢器（22），袋口收拢器（22）安装在后挡板（21）的底部。9.根据权利要求1所述的一种用于将药品准确送入药袋中的装置，其特征在于：所述第一销轴（8）的两端头部套装有铜套。10.根据权利要求1所述的一种用于将药品准确送入药袋中的装置，其特征在于：所述第二销轴（19）的两端头部套装有铜套。

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