申请/专利权人：河北工业大学

申请日：2021-11-11

公开（公告）日：2024-05-24

公开（公告）号：CN113893106B

主分类号：A61G7/10

分类号：A61G7/10;A61G7/16;A61G5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.24#授权;2022.01.25#实质审查的生效;2022.01.07#公开

摘要：本发明公开了一种单动力源姿态自由变换助老装置，包括机架、支撑机构和姿态变换机构；支撑机构包括腿板、坐板、脚板、脚板连接件和背板；姿态变换机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、姿态变换机构电动推杆、限位挡片电机、限位挡片、滑轨杆、滑轨杆导轨和导轨支撑板。本发明通过姿态变换机构实现躺姿、坐姿和站姿之间的自由、灵活、快速切换，能够满足不同需求。本发明的姿态变换机构运用导轨限位和连杆，仅用一个动力源即可完成躺姿、坐姿和站姿三姿态的变换。

主权项：1.一种单动力源姿态自由变换助老装置，其特征在于，该装置包括机架、支撑机构和姿态变换机构；所述支撑机构包括腿板、坐板、脚板、脚板连接件和背板；坐板的一端与背板铰接，另一端与腿板的一端铰接；脚板的一端铰接于腿板的另一端上；脚板的另一端通过脚板连接件与腿板活动连接，实现脚板相对于腿板的打开或收起；所述姿态变换机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、姿态变换机构电动推杆、限位挡片电机、限位挡片、滑轨杆、滑轨杆导轨和导轨支撑板；第一连杆的一端铰接于坐板的一端上，第二连杆的一端铰接于腿板上；第一连杆的另一端和第二连杆的另一端均与第三连杆的一端铰接；第五连杆的一端铰接于坐板的另一端上，第六连杆的一端铰接于背板上；第五连杆的另一端和第六连杆的另一端均与第四连杆的一端铰接；第三连杆的另一端和第四连杆的另一端均铰接于滑轨杆上；导轨支撑板可拆卸式固定于机架上；滑轨杆导轨固定安装于导轨支撑板上；滑轨杆导轨由直线段和曲线段组成；限位挡片电机的壳体固定于滑轨杆导轨或导轨支撑板上，输出端固定安装有限位挡片；限位挡片位于直线段和曲线段的交接处；滑轨杆滑动设置于滑轨杆导轨中；姿态变换机构电动推杆的一端铰接于滑轨杆上，另一端铰接于导轨支撑板上；该装置还包括升降机构，用于调整姿态变换机构的高度；所述升降机构包括右下剪叉轨道平台、左下剪叉轨道平台、左滑轮、右滑轮、左剪叉板一、右剪叉板一、右剪叉板二、左剪叉板二、下连接轴、中间连接轴、上连接轴、左上剪叉轨道平台、右上剪叉轨道平台、升降机构电动推杆；所述右下剪叉轨道平台和左下剪叉轨道平台固定于机架上；导轨支撑板固定于左上剪叉轨道平台和右上剪叉轨道平台上；下连接轴的一端与右下剪叉轨道平台的一端和右剪叉板二的一端铰接，另一端与左下剪叉轨道平台的一端和左剪叉板二的一端铰接；上连接轴的一端与右上轨道剪叉平台的一端和右剪叉板一的一端铰接，另一端与左上剪叉轨道平台的一端和左剪叉板一的一端铰接；左剪叉板一的另一端转动安装有左滑轮；左滑轮设置于左下剪叉平台的直线轨道中，能够沿左下剪叉平台的直线轨道做直线往复运动；右剪叉板一的另一端转动安装有右滑轮；右滑轮设置于右下剪叉平台的直线轨道中，能够沿右下剪叉平台的直线轨道做直线往复运动；右剪叉板二的另一端与右上轨道剪叉平台的另一端铰接；左剪叉板二的另一端与左上剪叉轨道平台的另一端铰接；中间连接轴的一端与右剪叉板二的中部和右剪叉板一的中部铰接，另一端与左剪叉板二的中部和左剪叉板一的中部铰接；升降机构电动推杆的两端分别与中间连接轴的中部和下连接轴的中部铰接；该装置还包括驱动机构，用于为装置提供行进和转向功能；所述驱动机构包括左前万向轮、右前万向轮支架、右后驱动轮、左侧驱动电机、右侧电机支撑架、右前万向轮、左前万向轮支架、左后驱动轮、右侧驱动电机和左侧电机支撑架；所述左前万向轮通过左前万向轮支架安装于机架的左前侧；右前万向轮通过右前万向轮支架安装于机架的右前侧；左后驱动轮和右后驱动轮分别转动安装于机架的左后侧和右后侧；左侧驱动电机的壳体通过左侧电机支撑架固定于机架上，其输出端与左后驱动轮固定连接；右侧驱动电机的壳体通过右侧电机支撑架固定于机架上，其输出端与右后驱动轮固定连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河北工业大学 一种单动力源姿态自由变换助老装置

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