申请/专利权人：南京润景丰创信息技术有限公司

申请日：2020-06-10

公开（公告）日：2024-05-24

公开（公告）号：CN111879182B

主分类号：F41J1/10

分类号：F41J1/10;F41J5/06;F41J5/14;G01B17/00;G01K13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.24#授权;2020.11.20#实质审查的生效;2020.11.03#公开

摘要：本发明涉及一种封闭式U型布阵超声自动报靶系统，采边框加前后受弹靶面组成密封靶腔，密闭靶腔具有隔绝报靶区域外的杂波干扰功能，在密闭靶腔内部形成相对稳定的超声波传播环境，当弹丸穿过前后靶面时，与靶面摩擦产生超声波；在密闭靶腔底部设置有弧形布置的超声波信号采集探头部件，用来采集弹丸与靶面摩擦产生超声波信号和密闭靶腔内的环境温度；5只超声传感器呈U型布阵方式，在传感器安装座上成同圆心同半径的弧线上均等布置，相邻传感器的轴线之间夹角为15°。5个超声传感器做两次运算再做平均值计算，取平均值为弹着点坐标值，有效解决了加工导致的报靶误差。

主权项：1.一种封闭式U型布阵超声自动报靶系统，包括靶标、通讯网络、总控系统，靶标上设有数据采集组件，数据采集组件采集弹着点数据，并将弹着点数据通过通讯网络发送给总控系统，总控系统给出射击成绩，其特征在于：所述靶标包括靶腔和靶架，靶腔安装在靶架上，所述靶架上设有固定基座；所述数据采集组件包括超声传感器，所述超声传感器呈U形布阵安装在固定基座上；所述数据采集组件包括5只超声传感器，5只超声传感器在固定基座上呈同心圆同半径的弧线上均等布置，相邻传感器的轴线之间的夹角为10-30°；5只超声传感器在同一纵向面上；所述数据采集组件还包括超声波信号采集及处理电路板，超声波信号采集及处理电路板与超声传感器电信号连接；所述5只超声传感器从左到右依次为1号超探头、2号超探头、3号超探头、4号超探头、5号超探头，其中1号超探头、3号超声探头和5号超声探头为一组进行第一次超声波信号检测,通过超声波信号采集及处理电路板解算出相应的坐标值（X1，Y1）；2号超探头、3号超声探头和4号超声探头为一组进行第二次超声波信号检测，通过超声波信号采集及处理电路板再次解算出相应的坐标值（X2，Y2）；超声波信号采集及处理电路板将（X1，Y1）和（X2，Y2）进行平均值运算，将计算出来的（X1，Y1）和（X2，Y2）的平均值（X，Y）作为弹着点坐标值发送给总控系统；所述5只弧形布置的超声传感器采用18K超声传感器，有效探测距离不小于1m，探测边界夹角不小于120°。

全文数据：

权利要求：

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