申请/专利权人：浙江省海洋水产研究所

申请日：2022-06-29

公开（公告）日：2024-05-24

公开（公告）号：CN115214861B

主分类号：B63C11/52

分类号：B63C11/52;A01K74/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.24#授权;2022.11.08#实质审查的生效;2022.10.21#公开

摘要：本发明公开了具有幼鱼保护功能的捕捞海洋生物的仿生机器人，包括捕捞组件，捕捞组件上设有锚固端，锚固端通过锚绳与捕捞船固定连接，捕捞组件具有捕捞基体，捕捞基体上设有捕捞网罩，捕捞基体的上方设有第一固定板，第一固定板的上方设有第二固定板，第一固定板的上表面设有泵体，第二固定板的上表面设有捕捞腔室，捕捞腔室通过管道与泵体连通，捕捞腔室的上方设有捕捞入口，捕捞腔室的侧面连接有捕捞管，捕捞管的一端部延伸至捕捞网罩的外侧，捕捞腔室和捕捞管周向等距分布有若干个；本发明通过捕捞管将鱼类吸入到捕捞网罩内，体型较小的鱼类能够向上游动至躲避组件中，避免其被捕捞网罩中的较大鱼类捕食，便于在捕捞作业完成后，进行人为放生。

主权项：1.具有幼鱼保护功能的捕捞海洋生物的仿生机器人，包括，捕捞组件（1），所述捕捞组件（1）上设有锚固端（6），所述锚固端（6）通过锚绳（5）与捕捞船（4）固定连接；躲避组件（2），所述躲避组件（2）设于所述捕捞组件（1）的中上部；摆动组件（3），所述摆动组件（3）设于所述捕捞组件（1）的中下部；其特征在于：所述捕捞组件（1）具有捕捞基体（11），所述捕捞基体（11）具有圆板状结构，所述捕捞基体（11）上设有捕捞网罩（12），所述捕捞网罩（12）具有半球状结构，所述捕捞基体（11）的下方转动连接有转动连杆（14），所述转动连杆（14）得另一端部设有驱动桨叶（13），所述捕捞基体（11）的上方设有第一固定板（15），所述第一固定板（15）的上方设有第二固定板（16），所述第一固定板（15）和所述第二固定板（16）的边缘处固定连接于所述捕捞网罩（12）的内侧面，所述第一固定板（15）的上表面设有泵体（17），所述第二固定板（16）的上表面设有捕捞腔室（18），所述捕捞腔室（18）通过管道与所述泵体（17）连通，所述捕捞腔室的上方设有捕捞入口（110），所述捕捞腔室（18）的侧面连接有捕捞管（19），所述捕捞管（19）的一端部延伸至所述捕捞网罩（12）的外侧，所述捕捞腔室（18）和所述捕捞管（19）周向等距分布有若干个；所述捕捞网罩（12）的顶部设有放生组件（21），所述放生组件（21）具有放生网箱（24），所述放生网箱（24）具有交错布置的柔性连杆（25），所述放生网箱（24）的下表面设有放生底板（210），所述放生底板（210）的中部开设有放生通道（211）；所述放生组件（21）的下方设有躲避组件（2），所述躲避组件（2）具有圆筒状结构，所述躲避组件（2）的上端部固定连接于所述放生通道（211）的内侧壁上，所述躲避组件（2）的侧面周向开设有若干个第一通孔（22），所述躲避组件（2）的下端部设有浮板（23），所述浮板（23）上设有第二通孔（29），所述浮板（23）的中部设有转轴（26），所述转轴（26）上周向设有上旋叶片（27）和下旋叶片（28），所述上旋叶片（27）设于所述浮板（23）的上方，所述下旋叶片（28）设于所述浮板（23）的下方。

全文数据：

权利要求：

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