申请/专利权人：海南大学

申请日：2021-01-06

公开（公告）日：2024-05-24

公开（公告）号：CN113016561B

主分类号：A01G23/12

分类号：A01G23/12;A01G23/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.24#授权;2021.07.13#实质审查的生效;2021.06.25#公开

摘要：本发明公开了一种异向曲柄自动夹紧定心割胶机，包括上夹紧装置、下夹紧装置、齿轮齿条圆周运动装置及丝杆光轴所组成的刀具轴向运动装置。本发明的有益效果是：采用异向曲柄夹紧装置对橡胶树进行定心及夹紧，再通过对刀具夹持机构进行复合运动来切割橡胶树。本发明不仅能够进行自定心及夹紧，同时也考虑了橡胶树上下树围的大小不同，而设计的上下两层夹紧装置；此外，通过刀具夹持机构的复合运动，来确保刀具切割轨迹的准确性和稳定性。

主权项：1.一种异向曲柄自动夹紧定心割胶机，包括上夹紧装置、下夹紧装置、齿轮齿条圆周运动装置及丝杆光轴所组成的刀具轴向运动装置构成，其特征在于：所述上夹紧装置和下夹紧装置按照从上到下的顺序通过支撑板4连接，所述齿轮齿条圆周运动装置通过光轴15和齿轮20安装在齿轮架1的内侧，所述丝杆光轴所组成的刀具轴向运动装置通过安装板7安装在光轴15上做滑动；所述上夹紧装置和下夹紧装置由一个齿轮架1、两个支撑棒3、一个导向座5、两个直板6、一个步进电机10、四个弯板11、两个夹持板13和一个通板19组成，在齿轮架1中，有凹槽101和半圆齿条102，半圆齿条102与齿轮20内啮合，所述步进电机10的传动轴1001与通板19的通板孔Ⅰ1901配合，在步进电机10的驱动下，传动齿轮8带动从动齿轮9进行转动，所述从动齿轮9与光轴15通过键连接，凹槽101起导向作用，与光轴15的端面配合，所述支撑棒3通过导向座5上的导向座孔501，分别与夹紧套12和夹持板13相连接，在与夹持板13连接时，采用螺纹连接，夹紧套12的夹紧套孔Ⅰ1201和夹紧套孔Ⅱ1202与直板6上的直板孔Ⅰ601和直板孔Ⅱ602连接，所述弯板11按照对称排列的方式将其上的弯板孔Ⅰ1101与直板6上另一端的直板孔Ⅲ603相连接，弯板对称安装时弯曲朝向不同，按照同样的方式将支撑棒3、直板6、弯板11对称安装于导向座5的另一侧，所述通板19上两端的通板孔Ⅰ1901分别与弯板11上的弯板孔Ⅱ1102连接，通板的中心通板孔Ⅱ1902与步进电机10配合，当步进电机10运转时，带动通板19旋转；所述齿轮齿条圆周运动装置由齿轮架1、盖板2、安装板7、传动齿轮8、从动齿轮9、步进电机10、两个光轴15和两个齿轮20组成，将所述步进电机10与垫块14通过4个M3的螺钉固定在安装板7上，所述安装板7上的锥形齿轮Ⅱ701与光轴15进行配合，所述步进电机10与传动齿轮8固连，所述传动齿轮8与固定在光轴15上的从动齿轮9外啮合，当步进电机10运转时，传动齿轮8带动从动齿轮9转动，光轴15也随之转动，带动固定在光轴两端的齿轮20，在齿轮架1的半圆齿条102上进行转动，所述齿轮架1的表面安装有盖板2以免润滑油的飞溅，同时，所述光轴15的两端安装在齿轮架1上的凹槽101内；所述丝杆光轴所组成的刀具轴向运动装置由三块相同的安装板7、一个步进电机10、垫块14、两个光轴15、丝杠16、丝杠导板17和联轴器18组成，将所述步进电机10和垫块14通过4个M3的螺钉安装于安装板7上，所述步进电机10的传动轴1001与联轴器18的联轴器孔Ⅰ1801相连，所述联轴器18的联轴器孔Ⅱ1802与丝杠16的非螺纹圆周面1601相连，三块所述安装板7两端的锥形齿轮Ⅱ701与光轴15进行连接，所述丝杠16与丝杠导板17的丝杠导板中心孔Ⅰ1701配合，所述丝杠导板17的丝杠导板孔Ⅱ1702与丝杠配合，刀具安装在丝杠导板17上，当步进电机10驱动时，丝杠16开始旋转，当丝杠16正转时，丝杠导板17在光轴15的导向作用下，向上做平动，当丝杠16反转时，丝杠导板17沿着光轴15向下做平动；所述步进电机10运转时，带动通板19绕着通板孔Ⅱ1902转动，从上往下看，步进电机10顺时针转动，通板19顺时针旋转，在弯板11的牵连作用下，直板6做平面移动，同一平面内的两块直板6做同向运动即夹紧运动，当步进电机10逆时针旋转时，两块直板6做反向运动即释放运动；所述齿轮架1上的半圆齿条102要与齿轮20内啮合，同时，与齿轮20配合的光轴15的两端需要做圆角处理，得到半圆端面1501，半圆端面1501与齿轮架1的凹槽101配合。

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百度查询： 海南大学 一种异向曲柄自动夹紧定心割胶机

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