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申请/专利权人：四川嘉拓智能设备有限公司
申请日：2024-04-08
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118238172A
主分类号：B25J15/10
分类号：B25J15/10;B25J15/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明公开了一种非定心坩埚夹持机构，包括：抓夹组件，其包括三个以上的夹头；驱动组件，其与抓夹组件相连，用于驱动抓夹夹持和释放坩埚；工作时，驱动组件驱动抓夹组件上的每个夹头运动，任意一个夹头活动至与坩埚外壁贴合，该夹头相对坩埚静止；剩余夹头持续运动直至驱动组件上的所有夹头与坩埚外壁贴合，驱动组件加大对夹头输出的驱动力，以夹持坩埚；使用本机构时，只要对坩埚粗定位即可；本机构对配合使用的视觉设备的精度要求低，可提高夹持坩埚的成功率以及适应抓取不规则形状坩埚；本机构应用在温度高、粉尘量大及电磁干扰强的环境下，可取代人工，避免人工介入作业环境对人体的危害，再者，本机构的自动化程度高，提高生产效率。
主权项：1.一种非定心坩埚夹持机构，其特征在于，包括：抓夹组件1，其包括三个以上的夹头11；驱动组件2，其与所述抓夹组件1相连，用于驱动所述抓夹组件1合拢和张开，以夹持和释放坩埚3；工作时，所述驱动组件2同时驱动所述抓夹组件1上的每个所述夹头11运动，当任意一个所述夹头11活动至与所述坩埚3外壁贴合，该所述夹头11相对所述坩埚3静止；剩余所述夹头11持续运动直至所述驱动组件2上的所有所述夹头11与所述坩埚3外壁贴合，所述驱动组件2加大对所述夹头11输出的驱动力，以夹持所述坩埚3。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川嘉拓智能设备有限公司 一种非定心坩埚夹持机构
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