申请/专利权人：华东交通大学

申请日：2024-03-25

公开（公告）日：2024-05-24

公开（公告）号：CN117930666B

主分类号：G05B13/04

分类号：G05B13/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.24#授权;2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开一种基于快速变幂次趋近律的动车组控制方法、设备及介质，涉及动车组控制技术领域，该方法包括：根据目标动车组中各节车辆受到的阻力和相邻两节车辆之间的车钩力，构建动车组多质点模型；根据所述动车组多质点模型，利用快速变幂次趋近律构建动车组积分反演滑模控制律；在所述目标动车组实际运行过程中，采用径向基函数神经网络对所述动车组积分反演滑模控制律中不确定函数项进行实时估计逼近，采用实时重构的动车组积分反演滑模控制律对所述目标动车组进行跟踪控制；所述径向基函数神经网络的输入包括目标动车组的位移和速度。本发明提高了对高速动车组进行跟踪控制的控制精度。

主权项：1.一种基于快速变幂次趋近律的动车组控制方法，其特征在于，包括：根据目标动车组中各节车辆受到的阻力和相邻两节车辆之间的车钩力，构建动车组多质点模型；根据所述动车组多质点模型，利用快速变幂次趋近律构建动车组积分反演滑模控制律；在所述目标动车组实际运行过程中，采用径向基函数神经网络对所述动车组积分反演滑模控制律中不确定函数项进行实时估计逼近，采用实时重构的动车组积分反演滑模控制律对所述目标动车组进行跟踪控制；所述径向基函数神经网络的输入为目标动车组实际的位移和速度；所述动车组多质点模型表示为： ； ； ；其中，为第i节车辆的加速度，为第i节车辆的速度，为第i节车辆的位移，为第i+1节车辆的速度，为第i+1节车辆的位移，为第i-1节车辆的速度，为第i-1节车辆的位移，为第一不确定函数，为第二不确定函数，为第i节车辆的输出控制力，为第i节车辆所受不确定扰动，为第i节车辆的质量，k表示弹簧-阻尼器系统的弹簧系数，c表示弹簧-阻尼器系统的阻尼系数，弹簧-阻尼器系统由相邻两节车辆构成，为第i节车辆受到的阻力，g为重力加速度，n为所述目标动车组中车辆的数量，n为大于2的正整数；所述动车组积分反演滑模控制律表示为： ； ；其中，、、、、、、、、α和β均为大于0的常数，γ为中间参数，为积分项，为第i节车辆的位置跟踪误差，为第i节车辆的虚拟控制量，为的导数，为第i节车辆的滑模函数，，，，，，，；表示第i节车辆的给定加速度；第i节车辆的虚拟控制量表示为： 。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华东交通大学 基于快速变幂次趋近律的动车组控制方法、设备及介质

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