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一种建筑物图像视觉辨别方法、装置、电子设备及介质 

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申请/专利权人:杭州晶彩数字科技有限公司

摘要:本申请涉及图像辨别的领域,尤其是涉及一种建筑物图像视觉辨别方法、装置、电子设备及介质。方法包括:获取建筑图像信息,基于建筑图像信息处理,得到建筑三维图像,将建筑三维图像转换为三维建筑视频,并对三维建筑视频采集,得到建筑图像视觉帧,确定建筑图像信息中图像特征点对应的坐标信息以及第一描述子信息,基于图像特征点对预设建筑图像库中的建筑图像搜索,得到建筑图像集,将第一描述子信息分别与第二描述子信息进行矩阵比对,得到相似比信息,并判断描述子相似比均值是否满足预设相似比条件,若满足,则基于建筑图像集中的建筑标签确定建筑图像信息的图像属性,本申请具有提高建筑物图像辨别效率的效果。

主权项:1.一种建筑物图像视觉辨别方法,其特征在于,包括:获取建筑图像信息,所述建筑图像信息用于表示包含建筑物的图像信息;基于所述建筑图像信息进行三维模拟处理,得到建筑三维图像;按照预设观测角度以及预设动作变化规则将所述建筑三维图像转换为三维建筑视频,并对所述三维建筑视频进行视觉帧采集,得到建筑图像视觉帧,所述预设观测角度包括初始观测建筑三维图像的角度以及最终观测建筑三维图像角度,所述预设动作变化规则用于表示建筑三维图像由初始位置转换为最终位置的变化过程规则;对所述建筑图像视觉帧进行分析处理,得到建筑图像地图点,所述建筑图像地图点包括:坐标、描述子、观测关键帧集合、观测距离范围以及平均观测方向,其中,所述坐标为采用u,v的形式来表示建筑图像中特征点的位置坐标,所述描述子为刻画特征的一个矩阵数据结构,所述观测关键帧集合为多个观测关键帧所组成的集合,所述观测关键帧为地图点与建筑图像地图点中关键帧的某个特征点有关联的建筑图像视觉帧,所述观测距离范围为观测关键帧与地图点距离的最小与最大值区间,所述平均观测方向为世界坐标系下观测关键帧与地图点所形成的直线方向;基于所述建筑图像地图点确定所述建筑图像信息中每一个图像特征点对应的坐标信息以及第一描述子信息;基于所述图像特征点对预设建筑图像库中的建筑图像进行多维空间数据搜索,得到建筑图像集;将所述坐标信息分别与所述建筑图像集中每个建筑图像的对应坐标位置相对应,得到第二描述子信息,所述第二描述子信息用于表示所述建筑图像集中每个建筑图像与所述坐标信息相对应的描述子信息;将所述第一描述子信息中的描述子分别与所述第二描述子信息中的描述子进行矩阵比对,得到相似比信息;基于所述相似比信息确定描述子相似比均值,并判断所述描述子相似比均值是否满足预设相似比条件,若满足,则基于所述建筑图像集中的建筑标签确定所述建筑图像信息的图像属性。

全文数据:

权利要求:

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