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申请/专利权人：东莞市鑫华智能自动化科技有限公司

摘要：本发明公开了鱼钩自动绑线机，包括：鱼钩送料机构、中转机械手组件和鱼钩绕线装置。鱼钩送料机构包括鱼钩导向结构和鱼钩推料结构；所述鱼钩导向结构包括鱼钩送料支撑座、升降补偿座和弹性复位件；所述升降补偿座受所述鱼钩送料支撑座承托，并与所述鱼钩送料支撑座之间形成第一导向槽；所述弹性复位件与所述升降补偿座连接。中转机械手组件包括下料机械手、中转夹紧机构和活动式检测机构；所述中转夹紧机构包括运转驱动机构和中转夹紧机械手，所述运转驱动机构与所述中转夹紧机械手驱动连接；所述活动式检测机构包括检测驱动机构和接近开关，所述检测驱动机构与所述接近开关连接。其工序衔接过程中鱼钩不易脱落，从而提高了良品率。

主权项：1.鱼钩自动绑线机，其特征在于，包括：鱼钩送料机构（1），包括鱼钩导向结构（11）和鱼钩推料结构（12）；所述鱼钩导向结构（11）包括鱼钩送料支撑座（111）、升降补偿座（112）和弹性复位件（113）；所述升降补偿座（112）受所述鱼钩送料支撑座（111）承托，并与所述鱼钩送料支撑座（111）之间形成第一导向槽（114）；所述弹性复位件（113）与所述升降补偿座（112）连接，并用于驱使所述升降补偿座（112）向所述鱼钩送料支撑座（111）靠近，以缩小所述第一导向槽（114）的槽宽；所述鱼钩推料结构（12）能够承托鱼钩并带动鱼钩穿过所述第一导向槽（114）；中转机械手组件（2），包括下料机械手（21）、中转夹紧机构（22）和活动式检测机构（23）；所述下料机械手（21）用于从所述第一导向槽（114）上将鱼钩取下；所述中转夹紧机构（22）包括运转驱动机构（221）和中转夹紧机械手（222），所述中转夹紧机械手（222）能够从所述下料机械手（21）夹紧处夹取鱼钩，所述运转驱动机构（221）与所述中转夹紧机械手（222）驱动连接，以能够驱使中转夹紧机械手（222）将鱼钩输送给鱼钩自动绑线机的鱼钩绕线装置（3）；所述活动式检测机构（23）包括检测驱动机构（231）和接近开关（232），所述检测驱动机构（231）与所述接近开关（232）连接，并能够驱使所述接近开关（232）靠近或远离所述中转夹紧机械手（222）；鱼钩绕线装置（3），用于夹紧鱼钩并对鱼钩进行绕线。

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