申请/专利权人：醴陵市东方电瓷电器有限公司

申请日：2024-04-23

公开（公告）日：2024-05-28

公开（公告）号：CN118090755A

主分类号：G01N21/892

分类号：G01N21/892;B25B11/00;G01N21/94;G01R31/12;G01N29/04;G01N23/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.06.14#实质审查的生效;2024.05.28#公开

摘要：本发明涉及绝缘子缺陷检测技术领域，具体地说，涉及一种彩色釉针式绝缘子缺陷检测方法，包括用于该彩色釉针式绝缘子缺陷检测方法的底板，底板的上方设置有检测箱，检测箱的后侧壁上固定安装有图像采集模块和红外热像仪，检测箱的顶壁上固定安装有超声波传感器和X射线源；底板上设置有支撑组件，支撑组件包括固定安装在底板底面上的第一气缸，第一气缸的伸缩轴上设置有支撑箱，支撑箱上设置有弧形托举板；检测箱的内部设置有转动组件，转动组件包括转轴和第二气缸，转轴上固定安装有从动齿轮，转轴的一侧设置有驱动电机，驱动电机的输出轴末端固定安装有主动齿轮。本发明能够进行悬空夹持和旋转操作，方便使用。

主权项：1.一种彩色釉针式绝缘子缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：一、进料阶段S1、将彩色釉针式绝缘子放置在弧形托举板（34）上，启动第一气缸（30）并使其工作，第一气缸（30）工作，其上的伸缩轴伸长带动弧形托举板（34）和处在弧形托举板（34）上的彩色釉针式绝缘子向上移动至第一压紧盘（42）和第二压紧盘（45）之间；二、夹持阶段S2、利用第二气缸（43）工作，其上的伸缩轴伸长带动第二压紧盘（45）朝着第一压紧盘（42）方向移动，实现将彩色釉针式绝缘子夹紧在第一压紧盘（42）和第二压紧盘（45）之间；S3、启动第一气缸（30）并使其工作，第一气缸（30）工作，其上的伸缩轴缩短带动弧形托举板（34）向下运动，使弧形托举板（34）不会影响后续彩色釉针式绝缘子的转动；三、旋转阶段S4、启动驱动电机（47）并使其工作，驱动电机（47）工作，其上的输出轴转动带动主动齿轮（48）转动，主动齿轮（48）转动带动与其相互啮合的从动齿轮（41）转动，从动齿轮（41）转动带动转轴（40）转动，进一步带动被夹紧在第一压紧盘（42）和第二压紧盘（45）之间的彩色釉针式绝缘子转动；四、检测阶段S5、表面污秽检测S51、利用图像采集模块（26）对绝缘子表面图像进行采集，利用处理主机（23）对采集到的图像进行预处理，包括去噪、灰度化、二值化等操作，通过图像分割和形态学处理方法，检测和识别绝缘子表面的污秽情况；S6、表面放电检测S61、利用红外热像仪（27）对绝缘子表面进行扫描，实时采集表面温度分布情况，通过处理主机（23）内部的图像处理算法，识别出表面温度异常的区域，判断是否存在表面放电现象；S7、内层污秽检测S71、利用超声波传感器（28）对绝缘子进行扫描，实时采集超声波传感器（28）接收到的信号，利用处理主机（23）通过信号处理算法，提取出绝缘子内部的声波特征信息，检测和识别内层污秽问题；S8、内部气泡检测S81、利用X射线源（29）对绝缘子进行扫描，实时采集X射线透射图像，通过处理主机（23）内部的图像处理算法，提取出图像中的气泡特征，对气泡进行分类和定位，检测和识别绝缘子内部的气泡问题；五、卸料阶段S9、启动第一气缸（30）并使其工作，第一气缸（30）工作，其上的伸缩轴伸长带动弧形托举板（34）向上运动至合适位置，实现对彩色釉针式绝缘子进行支撑，启动第二气缸（43）并使其工作，其上的伸缩轴缩短带动第二压紧盘（45）朝着远离第一压紧盘（42）方向移动，实现松开彩色釉针式绝缘子，此时，彩色釉针式绝缘子会往下掉落至弧形托举板（34）部位，启动第一气缸（30）并使其工作，第一气缸（30）工作，其上的伸缩轴缩短带动弧形托举板（34）向下运动至合适高度，取下检测完成的彩色釉针式绝缘子。

全文数据：

权利要求：

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