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申请/专利权人：北京华如科技股份有限公司;江苏华如防务科技有限公司
申请日：2024-04-08
公开（公告）日：2024-05-28
公开（公告）号：CN118089469A
主分类号：F41A33/00
分类号：F41A33/00;F42B8/26
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.14#实质审查的生效;2024.05.28#公开
摘要：本发明公开了一种室内手榴弹投掷模拟系统及方法，该系统包括第一高速相机、第二高速相机、高清投影仪、融合计算模块、场景渲染模块、抗击打投影幕布和模拟手榴弹。第一高速相机和第二高速相机，用于获取第一图像序列和第二图像序列；融合计算模块，用于获取落点坐标；场景渲染模块，用于获取第一虚拟环境、第一场景渲染图像和第二场景渲染图像；高清投影仪，用于向抗击打投影幕布投射第一场景渲染图像和第二场景渲染图像；抗击打投影幕布，用于阻拦投掷出的模拟手榴弹，以及展现第一场景渲染图像和第二场景渲染图像。可见，本发明提供的系统，有利于提高手榴弹投掷训练的真实性、安全性和准确性。
主权项：1.一种室内手榴弹投掷模拟系统，其特征在于，所述系统包括第一高速相机、第二高速相机、高清投影仪、融合计算模块、场景渲染模块、抗击打投影幕布和模拟手榴弹；所述第一高速相机和所述第二高速相机，均与所述融合计算模块数据连接，用于设置于所述抗击打投影幕布前方，同步进行采集，分别获取第一图像序列和第二图像序列，并发送至所述融合计算模块；所述融合计算模块，与所述场景渲染模块数据连接，用于基于标定获取的标定参数列表，对所述第一图像序列和所述第二图像序列进行处理，得到落点坐标；所述场景渲染模块，与所述高清投影仪数据连接，用于基于预设的所述虚拟三维环境和目标投掷点坐标，获取第一虚拟环境和第一场景渲染图像，以及基于所述第一虚拟环境、所述目标投掷点坐标和所述落点坐标，获取第二场景渲染图像，并将所述第一场景渲染图像和所述第二场景渲染图像发送至所述高清投影仪；所述高清投影仪，用于设置于所述抗击打投影幕布前方，向所述抗击打投影幕布投射所述第一场景渲染图像和所述第二场景渲染图像；所述抗击打投影幕布，用于设置于所述第一高速相机、所述第二高速相机和所述高清投影仪前方，阻拦投掷出的所述模拟手榴弹，以及展现所述高清投影仪投射出的所述第一场景渲染图像和所述第二场景渲染图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京华如科技股份有限公司;江苏华如防务科技有限公司 一种室内手榴弹投掷模拟系统及方法
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