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【发明公布】一种具有力检测与接触表面姿态检测功能的软触觉指尖_温州大学_202410247167.1 

申请/专利权人:温州大学

申请日:2024-03-05

公开(公告)日:2024-05-28

公开(公告)号:CN118081822A

主分类号:B25J15/12

分类号:B25J15/12;B25J19/02;G06F3/01;G01L1/14

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.06.14#实质审查的生效;2024.05.28#公开

摘要:本发明公开一种具有力检测与接触表面姿态检测功能的软触觉指尖,可以用于连接电脑等设备进行人机交互,其主体包括压板、弹性电极、四块监测电极、介电层和基板组成。弹性电极为孔隙结构的弹性镀镍海绵,介电层由PVDF薄膜构成,弹性电极和监测电极与柔性处理模块相连接,柔性处理模块与带显示设备的主机相连接。本发明的具有力检测与接触表面姿态检测功能的软触觉指尖,基于弹性电极,采用分布式电容排列,结构简单,响应灵敏,指尖主体轻薄,小巧,具有一定的柔弹性,可穿戴于手指表面。

主权项:1.一种软触觉指尖,其特征在于:包括基板11、监测电极12、介电层13、弹性电极15和压板16,所述基板11上矩形阵列分布至少四个监测电极12,监测电极12的上方设置一块弹性电极15,弹性电极15上方设置一块用于接触物体的压板16;所述监测电极12与弹性电极15之间设置介电层13进行隔离,形成电容传感器结构;当弹性电极15发生弹性形变后,能够通过四个位置的监测电极12检测到四个电容值,利用四个电容值的变化规律,得到软触觉指尖的变形姿态和所受压力的大小,实现力检测与接触表面姿态检测功能。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 温州大学 一种具有力检测与接触表面姿态检测功能的软触觉指尖

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