申请/专利权人：深圳市淳睿科技发展有限公司

申请日：2018-09-12

公开（公告）日：2024-05-28

公开（公告）号：CN109045712B

主分类号：A63G13/06

分类号：A63G13/06;A63B71/06;A63B24/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.28#授权;2019.06.14#著录事项变更;2019.01.15#实质审查的生效;2018.12.21#公开

摘要：本发明公开了一种可前进的健身木马及健身木马的健身方法，包括弧形架、木马头部、手持杆以及活动脚机构，所述手持杆设于所述木马头部的两侧，所述木马头部上设有陀螺仪传感器和加速度传感器，所述手持杆上设有手环支撑架，所述手环支撑架上设有心率传感器和血压传感器，所述弧形架的内侧设有电源和PCB板，所述陀螺仪传感器、所述加速度传感器均与所述电源和PCB板电连接，所述心率传感器、所述血压传感器均与所述电源和所述PCB板电连接。本发明健身木马通过各个传感器采集人体健康数据和木马的运动数据，采用物联网技术与可前进的健身木马结合，达到了智能化健身的作用，在保持了童趣的同时，提高了用户的锻炼兴趣。

主权项：1.一种可前进的健身木马，包括弧形架、木马头部、手持杆以及活动脚机构，所述木马头部设于所述弧形架的前端，所述手持杆设于所述木马头部的两侧，所述活动脚机构设于所述弧形架的内侧，其特征在于，所述木马头部上设有陀螺仪传感器和加速度传感器，所述手持杆上设有手环支撑架，所述手环支撑架上设有心率传感器和血压传感器，所述弧形架的内侧设有电源和PCB板，所述陀螺仪传感器、所述加速度传感器均与所述电源和PCB板电连接，所述心率传感器、所述血压传感器均与所述电源和所述PCB板电连接；所述弧形架包括第一侧板、第二侧板及顶板，所述顶板连接所述第一侧板及第二侧板，所述木马头部设于所述顶板的前端，所述活动脚机构设于所述顶板的下方，所述健身木马还包括腿部震动器，所述第一侧板和第二侧板的侧边上分别设有凹槽，所述腿部震动器包括震动电机、控制器和多个软胶头，其中，所述控制器设于所述手持杆靠近所述木马头部的一端，所述震动电机卡设于所述凹槽，多个所述软胶头设于所述震动电机上，并且多个所述软胶头凸出于所述侧板的外侧面设置，所述震动电机和所述控制器均与所述电源和所述PCB板电连接；所述顶板上设有座板，所述座板上设有称重传感器，所述第一侧板上设有身高传感器，所述称重传感器和所述身高传感器均与所述电源和所述PCB板电连接。

全文数据：一种可前进的健身木马及健身木马的健身方法技术领域本发明涉及健身技术领域，尤其涉及一种可前进的健身木马及健身木马的健身方法。背景技术我们生活在一个节奏越来越快的社会，每天埋头工作，每天为生活不断奔波。人们在繁忙的工作生活之余，逐渐意识到体育健身运动的重要性。现代人工作时间长，压力大，进行室外健身的时间越来越少，这一现状刺激了健身器材的发展。目前，市场上有各种的健身器材，包括跑步机、健身车、踏步机、椭圆机、台阶器、动感单车等。然而，现有的健身器材使用方法单一，没有结合使用者童年时期的乐趣，没有木马结构的健身器材，不能通过摇动健身木马进行锻炼，并且不能对锻炼的数据进行分析并与智能终端进行交互。因此有必要提供一种新的可前进的健身木马及健身木马的健身方法。发明内容本发明的主要目的是提供一种可前进的健身木马及健身木马的健身方法，旨在保证健身者摇动健身木马保持童趣的同时，取得健身的效果，并且与智能终端进行数据交互，采用物联网技术，实时了解健身者的健康指数和锻炼数据。为了为实现上述目的，本发明提供了一种可前进的健身木马，包括弧形架、木马头部、手持杆以及活动脚机构，所述木马头部设于所述弧形架的前端，所述手持杆设于所述木马头部的两侧，所述活动脚机构设于所述弧形架的内侧，所述木马头部上设有陀螺仪传感器和加速度传感器，所述手持杆上设有手环支撑架，所述手环支撑架上设有心率传感器和血压传感器，所述弧形架的内侧设有电源和PCB板，所述陀螺仪传感器、所述加速度传感器均与所述电源和PCB板电连接，所述心率传感器、所述血压传感器均与所述电源和所述PCB板电连接。进一步地，所述弧形架包括第一侧板、第二侧板及顶板，所述顶板连接所述第一侧板及第二侧板，所述木马头部设于所述顶板的前端，所述活动机构设于所述顶板的下方，所述健身木马还包括腿部震动器，所述第一侧板和第二侧板的侧边上分别设有凹槽，所述腿部震动器包括震动电机、控制器和多个软胶头，其中，所述控制器设于所述手持杆靠近所述木马头部的一端，所述震动电机卡设于所述凹槽，多个所述软胶头设于所述震动电机上，并且多个所述软胶头凸出于所述侧板的外侧面设置，所述震动电机和所述控制器均与所述电源和所述PCB板电连接。进一步地，所述顶板上设有座板，所述座板上设有称重传感器，所述第一侧板上设有身高传感器，所述体重传感器和所述身高传感器均与所述电源和所述PCB板电连接。进一步地，所述第一侧板和第二侧板的内侧面上设有多条加强筋，所述电源和所述PCB板均设于所述加强筋上，所述顶板与所述第一侧板、第二侧板的连接处分别设有固定连接架。进一步地，所述健身木马包括动作捕捉系统，所述动作捕捉系统包括多个姿态传感器、信号接收器、显示器和数据处理器，其中，所述姿态传感器固定于人体各主要肢体部位，用于捕捉人体各个动作，信号接收器连接数据处理器和显示装置，所述数据处理器用于根据姿态传感器捕捉的各个动作，创建三维场景，并将三维场景的图像传输至显示装置，所述显示装置设于所述木马头部。本发明还提供一种健身木马的健身方法，包括：获取健身者的心率指数和血压指数，根据所述心率指数和血压指数获取健身者的健康指数；判断所述健康指数是否大于第一阈值：在所述健康指数大于第一阈值时，根据所述健康指数获取目标健身运动量：获取健身者摇动所述健身木马的累计健身运动量：在所述累计健身运动量达到目标健身运动量时，发出反馈信息。更优地，所述获取健身者摇动所述健身木马的累计健身运动量的步骤，包括：获取所述健身木马的摇动频率信息：在所述健身木马的摇动频率不大于预设摇动频率时，所述震动器的震动频率调整为第一预设震动频率：在所述健身木马的摇动频率大于预设摇动频率时，所述震动器的震动频率调整为第二预设震动频率：获取健身者摇动所述健身木马的累计健身运动量。更优地，所述获取健身者摇动所述健身木马的累计健身运动量的步骤，具体包括：在预设时间段内，获取健身者摇动所述健身木马消耗的焦耳量以及腿部震动器震动消耗健身者的焦耳量，其中，摇动所述健身木马消耗的焦耳量包括摇动所述健身木马的次数、摇动所述健身木马的幅度、摇动所述健身木马的距离消耗健身者的焦耳量。更优地，所述获取健身者摇动所述健身木马的累计健身运动量的步骤，具体包括：获取健身者的动作信息：判断所述动作信息与预设动作是否一致：在所述动作信息与预设动作不一致时，发出报警信息；获取健身者摇动所述健身木马的累计健身运动量。本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上所述的健身木马的健身方法的步骤。本发明技术方案中，通过在所述健身木马上设置各个传感器，采集人体健康数据和木马的运动数据，采用互联网技术与可前进的健身木马结合，达到了智能化健身的作用，在保持了童趣的同时，提高了用户的锻炼兴趣。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明提供的可前进的健身木马的立体示意图；图2为本发明提供的可前进的健身木马的结构示意图；图3为本发明提供的健身木马的健身方法的实施例示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100健身木马10弧形架11第一侧板12第二背板13顶板101凹槽102腿部震动器20木马头部21电源指示灯30手持杆31手环支撑架40活动脚机构50电源模块60PCB板本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，本发明实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。本发明提出一种可前进的健身木马100。请参照图1至图2，在本发明实施例中，一种可前进的健身木马100，包括弧形架10、木马头部20、手持杆30以及活动脚机构40，所述木马头部20设于所述弧形架10的前端，所述手持杆30设于所述木马头部20的两侧，所述活动脚机构40设于所述弧形架10的内侧，所述木马头部20上设有陀螺仪传感器和加速度传感器，所述手持杆30上设有手环支撑架31，所述手环支撑架31上设有心率传感器和血压传感器，所述弧形架10的内侧设有电源和PCB板60，所述陀螺仪传感器、所述加速度传感器均与所述电源和PCB板60电连接，所述心率传感器、所述血压传感器均与所述电源和所述PCB板60电连接。本发明健身木马100在使健身者保持了童趣的同时，取得了健身锻炼的效果，并且通过在木马上设置各个传感器，采用物联网和互联网技术与可前进木马的结合，采集并计算运动数据，达到了智能化健身的作用，提高了用户的锻炼兴趣。其中：所述陀螺仪传感器用于测量健身木马100摇动的距离数据和行走的轨迹数据，所述加速度传感器用于测量健身木马100摇动的次数数据和频率数据，所述心率传感器用于测量运动者的心率数据，所述血压传感器用于测量运动者的血压数据，所述电源模块50用于向健身木马100的电器设备提供电源，所述PCB板60上设有处理模块和通信模块，所述处理器模块用于根据所述血压数据、所述心率数据，评估运动者的健康指数，并根据健康指数确定目标健身运动量，实时采集运动数据和健康数据，生成健身评估数据，还可以是将运动者的运动数据转换成消耗的焦耳量或者转换成其他类型的运动的运动量，所述通信模块可以是蓝牙通信模块，也可以是wifi通信模块，所述通信模块用于数据传输，可以是与所述传感器进行数据交互，也可以是智能终端进行数据交互，例如，接收智能终端的指令信息，或者向智能终端发送实时锻炼数据、健康数据等信息。可以理解地，陀螺仪传感器又叫角速度传感器，所述陀螺仪传感器由陀螺旋转的原理制成，可以通过测量木马头部20的角速度，通过信号积分处理，获取木马的姿态、倾斜角度、摇动轨迹、摇动距离等信息，所述陀螺仪传感器又可分为机械式陀螺仪和电子陀螺仪，本发明中，以电子陀螺仪为例进行说明。所述加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备，具体地，在本发明中，可以测量木马摇动的次数和摇动频率。在具体工作时，可以首先通过手环支撑架31上的心率传感器和血压传感器采集健身者的血压和心率，计算健身者的健康指数，在具体锻炼时，通过木马头部20的陀螺仪传感器和加速度传感器，计算健身者在木有上摇动的次数和摇动的距离，从而计算健身者的运动指数，根据健身者的健康指数和运动指数，计算健身消耗的焦耳量或者是健身指数。进一步地，所述弧形架10包括第一侧板11、第一侧板12及顶板13，所述顶板13连接所述第一侧板11及第一侧板12，所述木马头部20设于所述顶板13的前端，所述活动机构设于所述顶板13的下方，所述健身木马100还包括腿部震动器102，所述第一侧板11和第一侧板12的侧边上分别设有凹槽101，所述腿部震动器102包括震动电机、控制器和多个软胶头，其中，所述控制器设于所述手持杆30靠近所述木马头部20的一端，所述震动电机卡设于所述凹槽101，多个所述软胶头设于所述震动电机上，并且多个所述软胶头凸出于所述侧板的外侧面设置，所述震动电机和所述控制器均与所述电源和所述PCB板60电连接。可以理解的，也可以是在所述第一侧板11和第一侧板12上分别设有通槽，所述腿部震动器102卡设于所述通槽中，健身者在摇动健身木马100进行健身时，可以进一步通过震动电机的震动，锻炼腿部的肌肉，增强锻炼效果。进一步地，所述顶板13上设有座板，所述座板上设有称重传感器，所述第一侧板11上设有身高传感器，所述体重传感器和所述身高传感器均与所述电源和所述PCB板60电连接。其中，所述体重传感器可以是电阻应变式传感器，用于测量运动者的体重，所述身高传感器用于测量运动者的身高。可以理解的，在本实施例中，所述体重传感器和所述身高传感器分别将检测到的体重数据信息和身高数据信息发送至所述PCB板60，所述PCB板60根据获取的身高、体重、血压以及心率信息，可以计算出更加具体的健康数据，从而提供更加精准的目标健身运动量的数据。而且还可以通过体重传感器，将健身木马100分成不同的型号，使不同体重的人在不同型号的木马进行锻炼，有利于增强木马的使用寿命。进一步地，所述第一侧板11和第一侧板12的内侧面上设有多条加强筋，所述电源和所述PCB板60均设于所述加强筋上，所述顶板13与所述第一侧板11、第一侧板12的连接处分别设有固定连接架。可以理解的，所述固定连接架可以是金属合页，也可以是铆钉，增加了健身木马100的强度，保证了健身木马100在摇动时健身木马100连接结构的紧凑性。更优地，所述健身木马100包括动作捕捉系统，所述动作捕捉系统包括多个姿态传感器、信号接收器、显示器和数据处理器，其中，所述姿态传感器固定于人体各主要肢体部位，用于捕捉运动者各个动作，信号接收器连接数据处理器和显示装置，所述数据处理器用于根据姿态传感器捕捉的各个动作，创建三维场景，并将三维场景的图像传输至显示装置，所述显示装置设于所述木马头部20。可以理解地，动作捕捉系统通常由硬件和软件两大部分构成。硬件一般包含信号发射与接收传感器、信号传输设备以及数据处理设备等；软件一般包含系统设置、空间定位定标、运动捕捉以及数据处理等功能模块。信号发射传感器通常位于运动物体的关键部位，例如人体的关节处，持续发出的信号由定位传感器接收后，通过传输设备进入数据处理工作站，在软件中进行运动解算得到连贯的三维运动数据，包括运动目标的三维空间坐标、人体关节的6自由度运动参数等，并生成三维骨骼动作数据，可用于驱动骨骼动画，这就是动作捕捉系统普遍的工作流程。动作捕捉系统种类较多，一般地按照技术原理可分为：机械式、声学式、电磁式、惯性传感器式、光学式等五大类，具体地，在本实施例中，所述动作捕捉系统为惯性传感器式动作捕捉系统，由姿态传感器、信号接收器和数据处理系统组成。姿态传感器固定于人体各主要肢体部位，通过蓝牙等无线传输方式将姿态信号传送至数据处理系统，进行运动解算。其中姿态传感器集成了惯性传感器、重力传感器、加速度传感器、磁感应计、微陀螺仪传感器等元素，得到各部分肢体的姿态信息，再结合骨骼的长度信息和骨骼层级连接关系，计算出关节点的空间位置信息。进一步地，所述可视界面还可以用于播放运动者锻炼的时间以及锻炼效果的模拟图像。可以理解地，在其他实施例中，在所述木马头部20的下方设有电控开关，所述电控开关连接所述电源，用于控制整个健身木马100电源的通断。在没有使用者时，可以关闭健身木有的电控单元，有利于节省电源，延长各个电器元件的使用寿命，进一步地，还可以是在所述木马头部20下方设有充电和放电接口，便于电池的充电和用户移动终端的充电。进一步地，所述木马头部20上还设有电源指示灯21，所述陀螺仪传感器和所述重力传感器分别卡设于所述木马头部20的两侧，所述电源指示灯21电连接电连所述PCB板60和所述电源。可以理解的，所述LED灯可以用于提示电源的电量，例如，当电源的电量低于总电量的百分之二十时，所述led灯可以显示为红色。进一步地，所述弧形架10的两端分别设置有防滑垫，所述防滑垫设于所述弧形架10的下表面。可以理解地，所述防滑垫的形状可以是长方体形状，也可以是圆柱形形状，所述防滑垫的高度可以根据实际情况进行设置，具体地，所述防滑垫的材料可以为:橡胶防滑垫，PVC防滑垫，PU防滑垫，AB胶防滑垫，硅胶防滑垫，魔力胶防滑垫等，在健身木马100前后摇动时，有利于缓冲健身木马100收到的冲击力度，保证了使用木马时的舒适性。进一步地，所述第一侧板11和所述第一侧板12的侧边上分别设有脚踏板，所述脚踏板上设有防滑凸起。在所述第一侧板11和所述第一侧板12上分别设有脚踏板，可以使运动者以更加放松的姿势进行锻炼，并且在脚踏板上设有防滑凸起，增加了家踏板与脚板的摩擦力。进一步地，所述通信模块可以为蓝牙通信模块或者wifi通信模块。可以理解的，采用蓝牙模块时，首先基于蓝牙与移动终端进行匹配，基于wifi模块时，可以基于无线路由器进行匹配，具体地，连接同一个无线路由器。基于上述硬件结构，提出本发明中的一种健身木马的健身方法的实施例。请参照图3，本发明提供一种健身木马的健身方法，包括如下步骤：步骤S10，获取健身者的心率指数和血压指数，根据所述心率指数和血压指数获取健身者的健康指数：步骤S20，判断所述健康指数是否大于第一阈值：步骤S30，在所述健康指数大于第一阈值时，根据所述健康指数获取目标健身运动量：步骤S40，获取健身者摇动所述健身木马的累计健身运动量：步骤S50，在所述累计健身运动量达到目标健身运动量时，发出反馈信息。其中：所述陀螺仪传感器用于测量健身木马摇动的距离数据、行走的轨迹数据以及角速度的数据，所述加速度传感器用于测量健身木马摇动的次数数据和频率数据，所述心率传感器用于测量运动者的心率数据，所述血压传感器用于测量运动者的血压数据，所述电源模块用于向健身木马的电器设备提供电源，所述PCB板上设有处理模块和通信模块，所述处理器模块用于根据所述血压数据、所述心率数据，评估运动者的健康指数，并根据健康指数确定目标健身运动量，实时采集运动数据和健康数据，生成健身评估数据，还可以是将运动者的运动数据转换成消耗的焦耳量或者转换成其他类型的运动的运动量，所述通信模块可以是蓝牙通信模块，也可以是wifi通信模块，所述通信模块用于数据传输，可以是与所述传感器进行数据交互，也可以是智能终端进行数据交互，例如，接收智能终端的指令信息，或者向智能终端发送实时锻炼数据、健康数据等信息。具体地，在本实施例中，可以通过通信模块接收获取所述心率传感器和所述血压传感器检测到的血压指数和心率指数，也可以是直接获取所述心率传感器和所述血压传感器检测到的血压指数和心率指数，所述第一阈值为正常健康指数范围内根据实际需要设定的一健康值，可以根据健康指数判断健身者的身体状况是否适合进行木马健身锻炼，在所述健身者可以进行木马健身锻炼时，可以根据健身者的健康指数获取目标健身运动量，也可以是用户自己根据自己的计划设置的目标健身运动量，所述用户根据自己的计划设置的目标健身运动量可以是用户直接在所述健身木马上输入的，也可以健身者首先在智能终端上进行预先设定目标健身运动量后，健身木马通过通信模块接收预先设定的目标健身运动量，最后，可以根据检测到的木马摇动的距离、摇动的次数、摇动的轨迹计算健身者摇动所述健身木马消耗的焦耳量，从而获取健身者摇动所述健身木马累计健身运动量，在所述累计健身运动量达到目标健身运动量时，发出反馈信息，所述将反馈信息可以是通过健身木马的震动反馈或其他形式反馈，也可以是将所述反馈信息发送至移动终端，移动终端产生振动或发出铃声进行反馈。可以理解地，还可以获取健身者的身高信息和体重信息，根据获取的身高信息、体重信息、心率指数和血压指数获取健身者的健康指数，在健身者的健康指数大于第一阈值时，根据健康指数获取目标健身量。本发明健身木马的健身木马方法，通过采集人体健康数据和木马的运动数据，采用物联网技术与可前进的健身木马结合，达到了智能化健身的作用，在保持了童趣的同时，提高了用户的锻炼兴趣。进一步地，所述步骤S40，具体包括：步骤S41，获取木马的摇动频率信息：可以理解地，可以根据所述加速度传感器和所述陀螺仪传感器获取木马摇动的频率信息。步骤S42，在所述健身木马的摇动频率不大于预设摇动频率时，所述震动器的震动频率调整为第一预设震动频率：步骤S43，在所述健身木马的摇动频率大于预设摇动频率时，所述震动器的震动频率调整为第二预设震动频率。具体地，可以是在所述健身木马的摇动频率高时，调整所述震动器的频率为高震动频率，有利于辅助健身者进行快速有效地锻炼，提高锻炼效果，在所述健身木马的摇动频率低时，可能是健身者即将结束锻炼，此时，调低所述震动器的震动频率为第二预设震动频率，缓和运动节奏。步骤S44，获取健身者摇动所述健身木马的累计健身运动量。进一步地，在预设时间段内，获取健身者摇动所述健身木马消耗的焦耳量以及腿部震动器震动消耗健身者的焦耳量。可以理解地，所述累计健身运动量包括健身者通过木马摇动的次数、摇动的距离、摇动的轨迹以及摇动的幅度健身者消耗的焦耳量，以及震动传感器震动健身者消耗的焦耳量。进一步地，在所述步骤S40，具体包括：S45，获取健身者的动作信息：S46，判断所述动作信息与预设动作是否一致：S47，在所述动作信息与预设动作不一致时，发出报警信息。S48，获取健身者摇动所述健身木马的累计健身运动量：可以理解地，可以通过所述动作捕捉系统获取健身者的动作信息，所述预设动作为摇动所述健身木马进行健身的标准动作，例如，可以是判断健身者的背部是否挺直，健身者的腿部是否正确放置在侧板的两侧等，具体地，所述处理器模块通过接收捕捉系统反馈的数据，进行数据和图像分析，将捕捉到的数据以图像信号或者其它形式的信号传输至可视界面，可以将所述动作捕捉系统捕捉的图像与预设图像进行比较，判断健身者锻炼时的姿势是否正确，在锻炼的姿势不正确时，发出提示信息，健身者可以通过可视界面观察动作信息并进行纠正。通过设置动作捕捉系统，可以实时了解健身者的运动动作，在健身者的动作不正确时，发出提示信息，有利于在没有健身教练的指导下，健身者根据捕捉系统督促自己保持正确的姿势进行锻炼。所述报警信息可以为在所述可视界面上的报警显示提示信息，也可以是在所述智能终端上显示的报警提示信息。本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的健身木马的健身方法生成的步骤。需要说明的是，由于计算机可读存储介质的计算机程序被处理器执行时实现上述的健身木马的健身方法的步骤。因此上述方法的所有实施例均适用于该计算机可读存储介质，且均能达到相同或相似的有益效果。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

权利要求：1.一种可前进的健身木马，包括弧形架、木马头部、手持杆以及活动脚机构，所述木马头部设于所述弧形架的前端，所述手持杆设于所述木马头部的两侧，所述活动脚机构设于所述弧形架的内侧，其特征在于，所述木马头部上设有陀螺仪传感器和加速度传感器，所述手持杆上设有手环支撑架，所述手环支撑架上设有心率传感器和血压传感器，所述弧形架的内侧设有电源和PCB板，所述陀螺仪传感器、所述加速度传感器均与所述电源和PCB板电连接，所述心率传感器、所述血压传感器均与所述电源和所述PCB板电连接。2.如权利要求1所述的可前进的健身木马，其特征在于，所述弧形架包括第一侧板、第二侧板及顶板，所述顶板连接所述第一侧板及第二侧板，所述木马头部设于所述顶板的前端，所述活动机构设于所述顶板的下方，所述健身木马还包括腿部震动器，所述第一侧板和第二侧板的侧边上分别设有凹槽，所述腿部震动器包括震动电机、控制器和多个软胶头，其中，所述控制器设于所述手持杆靠近所述木马头部的一端，所述震动电机卡设于所述凹槽，多个所述软胶头设于所述震动电机上，并且多个所述软胶头凸出于所述侧板的外侧面设置，所述震动电机和所述控制器均与所述电源和所述PCB板电连接。3.如权利要求1所述的可前进的健身木马，其特征在于，所述顶板上设有座板，所述座板上设有称重传感器，所述第一侧板上设有身高传感器，所述体重传感器和所述身高传感器均与所述电源和所述PCB板电连接。4.如权利要求1所述的可前进的健身木马，其特征在于，所述第一侧板和第二侧板的内侧面上设有多条加强筋，所述电源和所述PCB板均设于所述加强筋上，所述顶板与所述第一侧板、第二侧板的连接处分别设有固定连接架。5.如权利要求1所述的可前进的健身木马，其特征在于，所述健身木马包括动作捕捉系统，所述动作捕捉系统包括多个姿态传感器、信号接收器、显示器和数据处理器，其中，所述姿态传感器固定于人体各主要肢体部位，用于捕捉人体各个动作，信号接收器连接数据处理器和显示装置，所述数据处理器用于根据姿态传感器捕捉的各个动作，创建三维场景，并将三维场景的图像传输至显示装置，所述显示装置设于所述木马头部。6.如权利要求1-5任一项所述的健身木马的健身方法，其特征在于，包括如下步骤：获取健身者的心率指数和血压指数，根据所述心率指数和血压指数获取健身者的健康指数；判断所述健康指数是否大于第一阈值：在所述健康指数大于第一阈值时，根据所述健康指数获取目标健身运动量：获取健身者摇动所述健身木马的累计健身运动量：在所述累计健身运动量达到目标健身运动量时，发出反馈信息。7.根据权利要求6所述的健身木马的健身方法，其特征在于，所述获取健身者摇动所述健身木马的累计健身运动量的步骤，包括：获取所述健身木马的摇动频率信息：在所述健身木马的摇动频率不大于预设摇动频率时，所述震动器的震动频率调整为第一预设震动频率：在所述健身木马的摇动频率大于预设摇动频率时，所述震动器的震动频率调整为第二预设震动频率：获取健身者摇动所述健身木马的累计健身运动量。8.根据权利要求7所述的健身木马的健身方法，其特征在于，所述获取健身者摇动所述健身木马的累计健身运动量的步骤，具体包括：在预设时间段内，获取健身者摇动所述健身木马消耗的焦耳量以及腿部震动器震动消耗健身者的焦耳量，其中，摇动所述健身木马消耗的焦耳量包括摇动所述健身木马的次数、摇动所述健身木马的幅度、摇动所述健身木马的距离消耗健身者的焦耳量。9.根据权利要求6所述的健身木马的健身方法，其特征在于，所述获取健身者摇动所述健身木马的累计健身运动量的步骤，具体包括：获取健身者的动作信息：判断所述动作信息与预设动作是否一致：在所述动作信息与预设动作不一致时，发出报警信息；获取健身者的摇动所述健身木马的累计健身运动量。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5至9中任一项所述的健身木马的健身方法的步骤。

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