申请/专利权人：浙江千束家居用品有限公司

申请日：2019-04-02

公开（公告）日：2024-05-28

公开（公告）号：CN109822677B

主分类号：B27B5/02

分类号：B27B5/02;B27B5/22;B27B5/29;B27B25/00;B27B29/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.28#授权;2019.06.25#实质审查的生效;2019.05.31#公开

摘要：一种用于砧板加工的自动双端锯切机，包括机架，以及设置在机架上的用于将砧板传送至砧板横向位置调整工位的输送机构、用于调整砧板横向位置以使砧板的上层板和下层板的两端均可被切割的砧板横向位置调整系统、设置于锯切工位用于对经过的砧板的端部进行锯切处理的锯切装置、用于夹持已调整横向位置的砧板并传送其经过锯切工位的夹持传送系统，实现了砧板的自动化双端锯切设备，生产出的砧板更符合要求，消除了人工锯切中存在的砧板不规则的问题，降低了加工过程中的危险性，更重要的是与其他砧板处理设备相配合，可实现砧板处理的全自动流水作业，提高了企业的生产效率。

主权项：1.一种用于砧板加工的自动双端锯切机，其特征在于，包括机架，以及设置在机架上的用于将砧板传送至砧板横向位置调整工位的输送机构、用于调整砧板横向位置以使砧板的上层板和下层板的两端均可被切割的砧板横向位置调整系统、设置于锯切工位用于对经过的砧板的端部进行锯切处理的锯切装置、用于夹持已调整横向位置的砧板并传送其经过锯切工位的夹持传送系统；所述锯切装置包括分别用于切割砧板两端的两个锯片，两个锯片分别位于机架两侧，两个锯片相互平行且平行于砧板传送方向；所述砧板横向位置调整系统包括用于检测砧板上层板和下层板端面横向位置的传感器组、砧板横向位置调整执行机构、接收传感器组各传感器信号并根据各传感器信号向砧板横向位置调整执行机构发送位置调整控制信号的位置调整控制器；砧板横向位置调整执行机构包括设置在机架一侧的一套砧板横向推动机构，或者分别设置于机架两侧的两套砧板横向推动机构，砧板横向推动机构由用于横向推动砧板的推杆及驱动推杆横向运动的推杆驱动装置组成，推杆水平指向砧板端面；所述砧板横向位置调整系统的传感器组包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器；其中第一传感器、第二传感器分别竖直设置在砧板两端的上方，感应头竖直朝下，最大感应距离设定为感应头到砧板的上层板的距离，第一传感器、第二传感器的横向位置分别与锯切装置的两个锯片对齐；第三传感器、第四传感器分别横向设置在砧板两端的外侧，感应头朝向砧板的端面，感应中线垂直于锯片的锯切面，第三传感器、第四传感器的高度与砧板下层板对应，第三传感器、第四传感器的最大感应距离设定为感应头到同侧锯片锯切面的距离；第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器分别通过独立的信号接口连接位置调整控制器，位置调整控制器包括两个位置调整信号输出接口，分别连接砧板横向推动机构的控制信号输入接口；当有砧板被送入砧板横向位置调整工位时，若某一侧的一个或两个传感器未向位置调整控制器输出信号，则位置调整控制器通过向输出位置调整信号控制另一侧的砧板横向推动机构推动砧板向该某一侧移动，当位置调整控制器接同时接收到四个传感器的信号后，控制另一侧的砧板横向推动机构停止推动并复位；若在接收到开始未输出信号的传感器信号之前，原已经接到的传感器信号中断，则发出报警；若砧板横向调整前两侧均有传感器未输出信号，则发出报警；所述机架上的砧板放置工位处设置有限位板，在砧板放置工位前侧设置一挡板，挡板底部到砧板传送台面之间的间距介于一倍和二倍砧板厚度之间；在砧板放置工位前方设置一弹性压条；所述锯切装置设置有锯片保护罩，并在锯片保护罩上设置排屑孔。

全文数据：一种用于砧板加工的自动双端锯切机技术领域本发明属于砧板加工技术领域，涉及适用于对砧板两端进行锯切处理的自动加工设备。背景技术砧板是一种日常生活必需品，从材质上分，常见的主要有木砧板和竹砧板两大类，塑料砧板相对较为少用。其中竹砧板经专业处理后,具有不开裂、不变形、耐磨、坚硬、韧性好等优点，现已广泛普及使用。砧板的形状以方形和圆形为主，其中方形砧板加工时废料最少，且加工过程简单，相对最为多见。竹材自然厚度小于砧板一般厚度，竹砧板多为三层复合结构，传统拼接竹砧板，采用长竹条拼接成长板，然后裁切形成单块砧板。展开板砧板，由于目前工艺限制，需先加工成差不多目标砧板大小的展开板面板和中间板，然后将面板与中间板三层粘合。由于展开板本身并不平整，在压平粘合的过程中，不可避免会发生延展或伴有偏移，因此目前工艺中，在三层砧板粘合时，对三层砧板在延展率较低的宽度方向上加以限位，在延展率较大的长度方向（顺着纤维方向）不做限位，如此复合形成的砧板原坯，由于在宽度方向上做了限位，所以两边相对整齐，后续可适于双端刨铣加工，但在长度方向上，由于自由延展和滑移等可能性的存在，两端会不可避免的出现上下两层砧板与中间层砧板参差不齐的情况。因此需要将砧板两端进行锯切处理，使三层砧板平整对齐，同时还要让锯切处理后的砧板具有目标长度。现有技术中，没有专门针对上述情况的双端锯切设备，目前对这种砧板原坯的两端的处理，仍依赖于人工的介入处理。不仅效率低，操作工人工作强度大，具有一定的危险性且锯切之后的砧板会存在不规则的问题，更重要的是无法实现砧板后续处理的全自动流水作业，影响其他自动化砧板设备的发挥。要实现对上述这种砧板原坯的两端自动锯切，至少需要解决下面两个问题。其一，如何让设备自动识别两端的端面情况。在端面锯切时，必须要保证上下层板都被锯切到（因为端面后续还需要贴条处理，所以锯切后中间板可以比上下层板短一些）。然而，砧板原坯在粘合压平过程中产生的延展和滑移具有高随机性，压平粘合后的端面情况复杂多变，可能一端上层板长下层板短，另一端上层板短上层板长，或者返过来，也可能两端都是上层板比下层板长或者短，也可能是上层板或者下层板比中间板还短。这就必须让设备能够像人工一样准确识别两端的端面情况。其二，如何让锯切面与两侧边具有良好的直角度。为了让锯切后的砧板具有精确的目标长度和两端切面的平行度，为了避免锯片移动带来的误差，适合将锯片固定（锯片只做旋转运动）。这就需要通过移动砧板来完成锯切。砧板的传送过程中的累积误差会严重影响切面与两侧边的直角度。发明内容本发明为了填补现有技术的空白，专门针对两层或三层砧板端面处理问题，提供了一种自动双端锯切设备。该设备有助于节约人工成本，并让处理之后的砧板即具有精准的目标长度，又保证端面上下层板整齐，更重要的是实现砧板处理的自动化。本发明为实现上述技术目的所采用的技术方案是：一种用于砧板加工的自动双端锯切机，其特征在于，包括机架，以及设置在机架上的用于将砧板传送至砧板横向位置调整工位的输送机构、用于调整砧板横向位置以使砧板的上层板和下层板的两端均可被切割的砧板横向位置调整系统、设置于锯切工位用于对经过的砧板的端部进行锯切处理的锯切装置、用于夹持已调整横向位置的砧板并传送其经过锯切工位的夹持传送系统。所述锯切装置包括分别用于切割砧板两端的两个锯片，两个锯片分别位于机架两侧，两个锯片相互平行且平行于砧板传送方向；所述砧板横向位置调整系统包括用于检测砧板上层板和下层板端面横向位置的传感器组、砧板横向位置调整执行机构、接收传感器组各传感器信号并根据各传感器信号向砧板横向位置调整执行机构发送位置调整控制信号的位置调整控制器。通过以上技术方案，输送机构将砧板输送至砧板横向位置调整工位，传感器组确定砧板上层板和下层板的端面横向位置，将信号发送给位置调整控制器，由位置调整控制器控制砧板横向位置调整执行机构调整砧板的横向位置，当调整完成后，由夹持传送系统将砧板夹持固定，并将其传送经过锯切工位，由锯切装置完成砧板的双端锯切处理。进一步地，砧板横向位置调整执行机构包括设置在机架一侧的一套砧板横向推动机构，或者分别设置于机架两侧的两套砧板横向推动机构，砧板横向推动机构由用于横向推动砧板的推杆及驱动推杆横向运动的推杆驱动装置组成，推杆水平指向砧板端面；所述推杆驱动装置优选气缸装置，简单、故障率低。所述砧板横向位置调整系统的传感器组包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器。其中第一传感器、第二传感器分别竖直设置在砧板两端的上方，感应头竖直朝下，最大感应距离设定为感应头到砧板的上层板的距离，第一传感器、第二传感器的横向位置分别与锯切装置的两个锯片对正；第三传感器、第四传感器分别横向设置在砧板两端的外侧，感应头朝向砧板的端面，感应中线垂直于锯片的锯切面，第三传感器、第四传感器的高度与砧板下层板对应，第三传感器、第四传感器的最大感应距离设定为感应头到同侧锯片锯切面的距离。第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器分别通过独立的信号接口连接位置调整控制器，位置调整控制器包括两个位置调整信号输出接口，分别连接砧板横向推动机构的控制信号输入接口。当有砧板被送入砧板横向位置调整工位时，若某一侧的一个或两个传感器未向位置调整控制器输出信号，则位置调整控制器通过输出位置调整信号控制另一侧的砧板横向推动机构推动砧板向该某一侧移动，当位置调整控制器接同时接收到四个传感器的信号后，控制另一侧的砧板横向推动机构停止推动并复位。若在接收到开始未输出信号的传感器信号之前，原已经接到的传感器信号中断，则发出报警。若砧板横向调整前两侧均有传感未输出信号，则发出报警。作为改进，所述机架上的砧板放置工位处设置有限位板，以防止砧板横向偏移。进一步地，为方便一次性放置多块砧板，可以在砧板放置工位前侧设置一挡板，挡板底部到砧板传送台面之间的间距介于一倍和二倍砧板厚度之间。再进一步地，在砧板放置工位前方设置一弹性压条，以使砧板在被从砧板放置工位向砧板横向位置调整工位输送过程中保持稳定。所述输送机构包括分别用于推动砧板两端的两套推送机构，每套推送机构包括一通过导轨机构可纵向滑动地设置在机架上的推送气缸、一驱动推送气缸纵向滑动的推送驱动装置。所述推送机构的推送气缸设置于砧板传送台面以下，其活塞杆朝向设置，其活塞杆上行可向上穿过砧板传送台面。砧板传送台面上，对应推送气缸的活塞杆的纵向滑动路径设置有推送活塞杆滑槽。所述推送驱动装置可选择电机、气缸等；作为优选，所述推送驱动装置选用气缸作为推送驱动气缸，气缸的往复动作更为简单，故障率低。工作时，推送气缸的活塞杆从推送活塞杆滑槽伸出砧板传送台面，然后，在推送驱动气缸纵向驱动下，推送气缸的活塞杆推动砧板向砧板横向位置调整工位输送，完成输送后，推送气缸的活塞杆向下退回到台面以下，然后在推送驱动气缸驱动下，回退至原处。作为改进，所述锯切装置设置有锯片保护罩，并在锯片保护罩上设置排屑孔，以便于保护锯片和防止废屑飞扬，排屑孔排出废屑，并利于收集废屑。所述夹持传送系统为双丝杆传送系统，包括分别用于夹持传送砧板两端的两套丝杆传送机构和用于调整两套丝杆传送机构同步性的传送同步校准系统。每套丝杆传送机构包括一用于夹持砧板的夹持装置、用于驱动夹持装置纵向运动的丝杆机构、驱动丝杆机构动作的伺服电机，夹持装置包括一对可上下伸缩的夹爪机构、驱动一对夹爪机构纵向相向运动的夹持驱动机构。所述夹爪机构为活塞杆在竖直方向上伸缩的夹持气缸，两个夹持气缸的活塞杆作为夹爪，前后夹持砧板。所述夹持气缸一个固定于夹持气缸安装板上，另一个通过纵向滑轨机构可纵向滑动地安装于两侧台面以下的夹持气缸安装板上，夹持气缸安装板通过滑轨机构可纵向滑动地安装于机架侧壁上。砧板传送台面上，对应夹持气缸的活塞杆的纵向滑动路径设置有夹持活塞杆滑槽，所述夹持驱动机构为纵向设置的夹持驱动气缸，夹持驱动气缸的缸体与夹持气缸安装板固定，活塞杆与可滑动的夹持气缸相连接。不工作时夹持气缸的活塞杆在台面以下，工作时活塞杆伸出台面，在纵向设置的夹持驱动气缸作用下前后夹紧砧板，经由伺服电机与丝杆机构带动夹持气缸安装板携夹持装置整体向前运动，将夹持的砧板传送至锯切装置。伺服电机与丝杆机构的传动为两侧同步传动，通过传送同步校准系统避免两侧的倾斜，以保证生产出的砧板垂直度更高、更规整，解决了人工操作可能会出现的加工误差。所述传送同步校准系统包括一对起点同步校准传感器、至少一对中间同步校准传感器、同步校准控制器，所述起点同步校准传感器和中间同步校准传感器传感器分别通过不同输入接口连接同步校准控制器，所述同步校准控制器包括两个分别连接两套丝杆传送机构的伺服电机控制器的同步校准控制信号输出接口。一对起点同步校准传感器设置在砧板横向位置调整工位之后侧，分设在砧板传送路径的两侧，且两者横向对正。一对中间同步校准传感器设置在从砧板横向位置调整工位到锯切工位之间，分设在砧板传送路径的两侧，同样两者横向对正。砧板横向位置经砧板横向位置调整系统调整后，双丝杆传送机构启动，两套丝杆传送机构分别夹持并推动砧板的两端向前运动，当砧板前侧边分别经过起点同步校准传感器，两个起点同步校准传感器被触发分别向同步校准控制器输出信号，同步校准控制器在接收到相应传感器的信号后，暂停该传感器所在侧的丝杆传送机构，当两套丝杆传送机构都暂停后，同步启动两套丝杆传送机构开始向传锯切工位传送砧板。当砧板前侧边分别经过中间同步校准传感器，两个中间同步校准传感器被触发分别向同步校准控制器输出信号，同步校准控制器在接收到相应传感器的信号后，暂停该传感器所在侧的丝杆传送机构，当两套丝杆传送机构都暂停后，同步校准控制器通过砧板两端的从起点到中间检测点的传送时间和起点到中间检测点的距离，分别计算两套丝杆传送机构的实际传送速度，并计算两者速度差，根据差值提高或降低其中一套丝杆传送机构的传送速度，然后再同步启动两套丝杆传送机构传送砧板经过锯切工位。作为改进，所述传送同步校准系统可以包括多对中间同步校准传感器，每对中间同步校准传感器设置在从砧板横向位置调整工位到锯切工位之间，同样一对中的两者横向对正，分设在砧板传送路径的两侧。通过这种设置可以实现速度差多次校准，使两端更加趋于同步。经过传送同步校准之后，锯切加工出来的砧板两端与侧边垂直度更高，更规整，更美观，同时后续的处理也更为方便。本发明实现了砧板的自动化双端锯切设备，生产出的砧板更符合要求，消除了人工锯切中存在的砧板不规则的问题，降低了加工过程中的危险性，更重要的是与其他砧板处理设备相配合，可实现砧板处理的全自动流水作业，提高了企业的生产效率。附图说明图1是本发明所述的自动双端锯切设备的机架示意图。图2是本发明所述的自动双端锯切设备的正视图。图3是本发明所述的自动双端锯切设备的左侧工作台侧视图。图4是本发明所述的自动双端锯切设备的右侧工作台侧视图。图5是本发明所述的自动双端锯切设备的工作示意图。图6是本发明所述的自动双端锯切设备的工作示意图。图7是本发明所述的自动双端锯切设备的工作示意图。图8是本发明所述的自动双端锯切设备的工作示意图。图9是本发明所述的自动双端锯切设备的工作示意图。图10是本发明所述的传送同步校准系统工作示意图。图11是本发明所述的传送同步校准系统工作示意图。图12是本发明所述的传送同步校准系统工作示意图。图13是本发明所述的传送同步校准系统工作示意图。图14是本发明所述的传送同步校准系统工作示意图。图15是本发明所述的传送同步校准系统工作示意图。具体实施方式下面参照附图，以一个具体实例对本发明所述自动双端锯切设备的结构及工作原理做进一步的解释说明。如图1所示机架，包括底座100、左支撑架101、右支撑架102和左工作台103、右工作台104，左右工作台各设置有用于放置电气线路和气动管线的布线仓、用于安装滑轨的机架壁以及支撑砧板的工作台面，分别为左布线仓109、右布线仓110、左机架壁111、右机架壁112、左侧工作台面113以及右侧工作台面114。以砧板的传送方向为前，机架从后到前，依次设有砧板放置工位、砧板横向位置调整工位、锯切工位。砧板输送机构设置于砧板放置工位和砧板横向位置调整工位之间，砧板横向位置调整系统的传感器组和砧板横向位置调整执行机构设置在砧板横向位置调整工位，砧板的夹持传送系统设置于砧板横向位置调整工位和锯切工位之间。左右工作台面上各设有两条相互平行的槽，分别为第一滑槽105、第二滑槽106、第三滑槽107和第四滑槽108，第三滑槽107和第四滑槽108为夹持活塞杆滑槽，作为夹持传送系统的夹持气缸活塞杆向上伸出台面后的运动的轨道，第一滑槽105、第二滑槽106为推送活塞杆滑槽，作为砧板输送机构的推送气缸的活塞杆向上伸出台面后的运动轨道，同侧的两条滑槽前后错位设置，在砧板横向位置调整工位有重叠部分。如图2所示，机架的后端为砧板放置工位，砧板放置工位前部为砧板入口处，砧板放置工位的两侧台面设置有限位板，分别为左限位板200、右限位板201，砧板紧贴左侧限位板进入砧板横向位置调整工位的感应区域，限位板上焊接有压紧砧板的压条，分别为左压条202，右压条203；传感器组和一套砧板横向推动机构设置于限位板后方的砧板横向位置调整工位，传感器组包括安装于支架上第一传感器300、第二传感器301、第三传感器302、第四传感器303，砧板横向推动机构为由推杆和气缸组合而成的气缸推杆304，第一传感器300和第三传感器302安装于左侧支架305上，第二传感器和第四传感器安装于右侧支架306上。第一传感器300、第二传感器301位于同一水平高度，用于感应砧板的上层板；同一水平高度的第三传感器302、第四传感器303的高低位置位于下层板上表面之下，设置于砧板的两侧用于感应下层板的端面，第一传感器300与第二传感器301之间的距离小于砧板的长度；气缸推杆304位于左侧台面且设置于第三传感器302与限位板200之间，当砧板送达砧板横向位置调整工位的感应区域，第一传感器300和第三传感器301有输出信号后，位置调整控制器推动砧板向右侧移动；砧板横向位置调整工位前方为锯切装置，设置于左右工作台上，包括左侧锯片401，以左侧电机403为动力源，右侧锯片402，以右侧电机404为动力源。第一传感器、第二传感器感应距离可以为探头至上层板上表面和上层板下表面之间的任意距离，为了避免砧板厚度误差对设备的影响，感应距离设置为探头至上层板一半厚度的距离，当有输出信号时，探头下方有上层板的存在，即表示刀具可以切到上层板；第三传感器、第四传感器水平高度可以设置于下层板的上表面和台面之间，为了避免砧板厚度的误差，其水平高度设置于下层板的中间厚度上，第三传感器、第四传感器的感应距离为探头至刀具锯切面的垂直距离，即当第三传感器、第四传感器有输出信号时，刀具可以切到下层板。如图3-4所示，输送机构设置于工作台面之下，第一推送气缸505通过滑块安装在设置于左机架壁111上的第一滑轨507上，以第一推送驱动气缸（图中未示出）作为第一推送驱动装置，第一推送驱动气缸缸体与左机架壁111固定，第一推送驱动气缸的活塞杆连接第一推送气缸505。第二推气缸506安装在设置于右侧机架壁112上的第二滑轨508上。以第二推送驱动气缸（图中未示出）作为第二推送驱动装置，第二推送驱动气缸缸体与右机架壁112固定，第二推送驱动气缸的活塞杆连接第二推送气缸506。夹持传送系统设置于工作台面之下，包括设置于左侧工作台面之下的第一套丝杆传送机构、设置于右侧工作台面之下的第二套丝杆传送机构。第一套丝杆传送机构包括第一夹持装置、第一丝杆机构、第一伺服电机，第一伺服电机驱动第一丝杆机构的丝杆旋转。第一夹持装置包括第一夹持气缸安装板513、第一夹持气缸501、第三夹持气缸503和第一夹持驱动气缸511。第一夹持气缸安装板513通过第五滑轨515可纵向滑动地设置于左侧机架壁上，第一夹持气缸安装板513上纵向设置有第三滑轨509，第一夹持气缸501可滑动地安装在第一夹持气缸安装板513上的第三滑轨509上，第三夹持气缸503固定安装在第一夹持气缸安装板513上，第一夹持驱动气缸511的缸体与第一夹持气缸安装板513固定，第一夹持驱动气缸的活塞杆与第一夹持气缸501连接。第二套丝杆传送机构包括第二夹持装置、第二丝杆机构、第二伺服电机，第二伺服电机驱动第二丝杆机构的丝杆旋转。第二夹持装置包括第二夹持气缸安装板514、第二夹持气缸502、第四夹持气缸504、第二夹持驱动气缸512。第一夹持气缸安装板514通过第六滑轨516可纵向滑动地设置于右侧机架壁上。第二夹持气缸安装板514上纵向设置有第四滑轨510，第二夹持气缸502可滑动地安装在第二夹持气缸安装板514上的第四滑轨510上，第四夹持气缸504固定安装在第二夹持气缸安装板514上，第二夹持驱动气缸512的缸体与第二夹持气缸安装板514固定，第二夹持驱动气缸512的活塞杆与第二夹持气缸502连接；左右两侧夹持装置前后夹持砧板后，由伺服电机带动丝杆驱动夹持装置整体向前传送砧板并经过锯切装置。参照图10-15，在工作台面上，对应砧板从砧板横向位置调整工位到锯切工位的传送路径的两侧，设置有一对起点同步校准传感器：左侧起点同步校准传感器601和右侧起点同步校准传感器602；一对中间同步校准传感器：左侧中间同步校准传感器603和右侧中间同步校准传感器604；以及用于传送的左侧丝杆605，左侧伺服电机607，右侧丝杆606和右侧伺服电机608。参照图10-12，在砧板传送过程中，右侧传送速度较快，砧板的右侧前端面先到达右侧起点同步校准传感器602，右侧同步校准传感器602接收到信号后，暂停右侧的传送，直到左侧起点同步校准传感器601也接收到信号，两侧同步开始传送，此时右侧传送速度为V1，左侧传送速度为V2。参照图13-15，同一侧起点同步校准传感器与中间同步校准传感器距离为L。砧板右侧前端面先到达中间校准传感器感应位置，右侧中间同步传感器604先接收到信号，暂停右侧的传送，砧板右侧前端面从右侧起点校准传感器602出发，到右侧中间校准传感器604接收到信号所经过的时间为t1；砧板左侧前端面到达左侧中间同步校准传感器603感应位置，砧板左侧前端面从左侧起点校准传感器601出发，到左侧中间校准传感器603接收到信号所经过的时间为t2，由以上数据调整左侧传送速度，新的传送速度为V2+（1t1-1t2）L,此时左侧新的传送速度等于右侧传送速度V1；速度调整完成后，在同步传送至锯切工位，此时左右两侧同步经过锯切装置，锯切加工出来的砧板两端与侧边垂直度更高，更规整，更美观。具体工作过程如下:设备运行时，砧板在初始位置靠左侧限位板放置，输送机构中的第一推送气缸和第二推送气缸从两侧台面下伸出台面，由推送驱动气缸推动砧板至砧板横向位置调整工位，输送至指定位置后第一推送气缸和第二推送气缸降至台面以下，由推送驱动气缸带动，退回原处。如图5所示，此时位于左侧台面的第一传感器和第三传感器都会有输出信号，控制器接收到第一传感器和第三传感器的输出信号后，发出指令，使砧板横向推动机构的气缸推杆向右侧推动砧板，直至如图6所示，在右侧的第二传感器和第四传感器也有输出信号，当控制器接收到四个传感器的信号后，即表示两侧锯片都可锯切掉上下层板相对于中间板的偏移部分，发出指令气缸推杆停止推动，并退至原位，夹持执行件第一气缸伸缩杆、第二气缸伸缩杆、第三气缸伸缩杆和第四气缸伸缩杆从台面下伸出，在纵向设置的气缸作用下前后夹紧砧板，再由伺服电机丝杆带动传送，经过传送同步校准系统将左右两侧的传送速度调整为同速，再将砧板输送至锯切工作室完成锯切，锯切完成后夹持气缸伸缩杆缩回台面以下，再退回原处。第五气缸伸缩杆和第六气缸伸缩杆再次伸出台面，将下一块砧板传送至感应区域，由此反复，可实现自动化锯切砧板。如图7所示，当砧板被送入感应区域时，控制器没有接收到第一传感器或第三传感器的输出信号时，控制器报警，将砧板移出后，第五气缸伸缩杆和第六气缸伸缩杆再次工作将下一块砧板送入感应区域。如图8-9所示，当在气缸推杆推送过程中第一传感器、第三传感器无法感应到上下层板，控制器失去一传感器或第三传感器的输出信号，即锯片无法同时锯切上层板和下层板时，气缸推杆回退至原处，发出报警信号，将砧板移出后，第五气缸伸缩杆和第六气缸伸缩杆再次工作将下一块砧板送入感应区域。

权利要求：1.一种用于砧板加工的自动双端锯切机，其特征在于，包括机架，以及设置在机架上的用于将砧板传送至砧板横向位置调整工位的输送机构、用于调整砧板横向位置以使砧板的上层板和下层板的两端均可被切割的砧板横向位置调整系统、设置于锯切工位用于对经过的砧板的端部进行锯切处理的锯切装置、用于夹持已调整横向位置的砧板并传送其经过锯切工位的夹持传送系统；所述锯切装置包括分别用于切割砧板两端的两个锯片，两个锯片分别位于机架两侧，两个锯片相互平行且平行于砧板传送方向；所述砧板横向位置调整系统包括用于检测砧板上层板和下层板端面横向位置的传感器组、砧板横向位置调整执行机构、接收传感器组各传感器信号并根据各传感器信号向砧板横向位置调整执行机构发送位置调整控制信号的位置调整控制器。2.根据权利要求1所述的自动双端锯切机，其特征在于，砧板横向位置调整执行机构包括设置在机架一侧的一套砧板横向推动机构，或者分别设置于机架两侧的两套砧板横向推动机构，砧板横向推动机构由用于横向推动砧板的推杆及驱动推杆横向运动的推杆驱动装置组成，推杆水平指向砧板端面。3.根据权利要求2所述的自动双端锯切机，其特征在于，所述砧板横向位置调整系统的传感器组包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器；其中第一传感器、第二传感器分别竖直设置在砧板两端的上方，感应头竖直朝下，最大感应距离设定为感应头到砧板的上层板的距离，第一传感器、第二传感器的横向位置分别与锯切装置的两个锯片对齐；第三传感器、第四传感器分别横向设置在砧板两端的外侧，感应头朝向砧板的端面，感应中线垂直于锯片的锯切面，第三传感器、第四传感器的高度与砧板下层板对应，第三传感器、第四传感器的最大感应距离设定为感应头到同侧锯片锯切面的距离；第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器分别通过独立的信号接口连接位置调整控制器，位置调整控制器包括两个位置调整信号输出接口，分别连接砧板横向推动机构的控制信号输入接口；当有砧板被送入砧板横向位置调整工位时，若某一侧的一个或两个传感器未向位置调整控制器输出信号，则位置调整控制器通过向输出位置调整信号控制另一侧的砧板横向推动机构推动砧板向该某一侧移动，当位置调整控制器接同时接收到四个传感器的信号后，控制另一侧的砧板横向推动机构停止推动并复位；若在接收到开始未输出信号的传感器信号之前，原已经接到的传感器信号中断，则发出报警；若砧板横向调整前两侧均有传感未输出信号，则发出报警。4.根据权利要求1所述的自动双端锯切机，其特征在于，所述机架上的砧板放置工位处设置有限位板，在砧板放置工位前侧设置一挡板，挡板底部到砧板传送台面之间的间距介于一倍和二倍砧板厚度之间；在砧板放置工位前方设置一弹性压条。5.根据权利要求1所述的自动双端锯切机，其特征在于，所述输送机构包括分别用于推动砧板两端的两套推送机构，每套推送机构包括一通过导轨机构可纵向滑动地设置在机架上的推送气缸、一驱动推送气缸纵向滑动的推送驱动装置；所述推送机构的推送气缸设置于砧板传送台面以下，其活塞杆朝向设置，其活塞杆上行可向上穿过砧板传送台面，砧板传送台面上，对应推送气缸的活塞杆的纵向滑动路径设置有推送活塞杆滑槽；所述推送驱动装置选用气缸作为推送驱动气缸。6.根据权利要求1所述的自动双端锯切机，其特征在于，所述锯切装置设置有锯片保护罩，并在锯片保护罩上设置排屑孔。7.根据权利要求1所述的自动双端锯切机，其特征在于，所述夹持传送系统为双丝杆传送系统，包括分别用于夹持传送砧板两端的两套丝杆传送机构和用于调整两套丝杆传送机构同步性的传送同步校准系统；每套丝杆传送机构包括一用于夹持砧板的夹持装置、用于驱动夹持装置纵向运动的丝杆机构、驱动丝杆机构动作的伺服电机，夹持装置包括一对可上下伸缩的夹爪机构、驱动一对夹爪机构纵向相向运动的夹持驱动机构。8.根据权利要求7所述的自动双端锯切机，其特征在于，所述夹爪机构为活塞杆在竖直方向上伸缩的夹持气缸，两个夹持气缸的活塞杆作为夹爪，前后夹持砧板，所述夹持气缸一个固定于夹持气缸安装板上，另一个通过纵向滑轨机构可纵向滑动地安装于两侧台面以下的夹持气缸安装板上，夹持气缸安装板通过滑轨机构可纵向滑动地安装于机架侧壁上，砧板传送台面上，对应夹持气缸的活塞杆的纵向滑动路径设置有夹持活塞杆滑槽，所述夹持驱动机构为纵向设置的夹持驱动气缸，夹持驱动气缸的缸体与夹持气缸安装板固定，活塞杆与可滑动的夹持气缸相连接。9.根据权利要求7所述的自动双端锯切机，其特征在于，所述传送同步校准系统包括一对起点同步校准传感器、至少一对中间同步校准传感器、同步校准控制器，所述起点同步校准传感器和中间同步校准传感器传感器分别通过不同输入接口连接同步校准控制器，所述同步校准控制器包括两个分别连接两套丝杆传送机构的伺服电机控制器的同步校准控制信号输出接口；一对起点同步校准传感器设置在砧板横向位置调整工位之后侧，分设在砧板传送路径的两侧，且两者横向对正；一对中间同步校准传感器设置在从砧板横向位置调整工位到锯切工位之间，分设在砧板传送路径的两侧，两者横向对正；开始传送砧板时，两套丝杆传送机构分别夹持并推动砧板的两端向前运动，当砧板前侧边分别经过起点同步校准传感器，两个起点同步校准传感器被触发分别向同步校准控制器输出信号，同步校准控制器在接收到相应传感器的信号后，暂停该传感器所在侧的丝杆传送机构，当两套丝杆传送机构都暂停后，同步启动两套丝杆传送机构开始向传锯切工位传送砧板；当砧板前侧边分别经过中间同步校准传感器，两个中间同步校准传感器被触发分别向同步校准控制器输出信号，同步校准控制器在接收到相应传感器的信号后，暂停该传感器所在侧的丝杆传送机构，当两套丝杆传送机构都暂停后，同步校准控制器通过砧板两端的从起点到中间检测点的传送时间和起点到中间检测点的距离，分别计算两套丝杆传送机构的实际传送速度，并计算两者速度差，根据差值提高或降低其中一套丝杆传送机构的传送速度，然后再同步启动两套丝杆传送机构传送砧板经过锯切工位。10.根据权利要求7所述的自动双端锯切机，其特征在于，所述传送同步校准系统包括多对中间同步校准传感器，每对中间同步校准传感器设置在从砧板横向位置调整工位到锯切工位之间，一对中的两者横向对正，分设在砧板传送路径的两侧。

百度查询： 浙江千束家居用品有限公司 一种用于砧板加工的自动双端锯切机

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