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申请/专利权人：江西农业大学
申请日：2024-05-28
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118247851A
主分类号：G06V40/20
分类号：G06V40/20;G06V10/44;G06N3/042;G06N3/0464;G06F3/01
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明属于三维姿态估计技术领域，公开了一种端到端的手部对象交互姿态估计方法及系统，该方法包括特征提取阶段和重建阶段，所述特征提取阶段利用关键点检测模型提取特征和热图；所述重建阶段包括姿势重建分支和形状重建分支，所述姿势重建分支重建在交互场景下的手部和对象的姿态，所述形状重建分支重建在交互场景下的手部和对象的形状。本发明采用改进GraFormer模块对姿势重建分支和形状重建分支进行改进，改进GraFormer模块中加入了语义图卷积层，通过语义图卷积层对相邻节点之间的语义信息进行提取，增强特征的语义表达能力；在形状重建分支中加入了一个特征增强模块，提高了特征的表征能力。
主权项：1.一种端到端的手部对象交互姿态估计方法，其特征在于，包括特征提取阶段和重建阶段，所述特征提取阶段利用关键点检测模型提取特征和热图；所述重建阶段包括姿势重建分支和形状重建分支，所述姿势重建分支重建在交互场景下的手部和对象的姿态，所述形状重建分支重建在交互场景下的手部和对象的形状；形状重建分支由特征增强模块、特征压缩模块和由粗到细的GraFormer模块构成，由粗到细的GraFormer模块依次由一层切比雪夫图卷积层、第一改进GraFormer模块、第一上采样层、第二改进GraFormer模块、第二上采样层、第三改进GraFormer模块、第三上采样层组成；所述姿势重建分支由改进GraFormer模块构成，将关键点检测模型生成的热图输入到改进GraFormer模块中以估计手部对象交互的姿势；改进GraFormer模块依次由第一切比雪夫图卷积层、多头注意力模块、局部自适应多尺度图卷积层、第二切比雪夫图卷积层、第三切比雪夫图卷积层、连续三层语义图卷积层和第四切比雪夫图卷积层组成。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江西农业大学 一种端到端的手部对象交互姿态估计方法及系统
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