申请/专利权人：华南农业大学

申请日：2022-12-23

公开（公告）日：2024-05-28

公开（公告）号：CN115812559B

主分类号：A01G23/12

分类号：A01G23/12;A01G23/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.28#授权;2023.04.07#实质审查的生效;2023.03.21#公开

摘要：本发明公开一种橡胶自动割胶机，包括仿形割胶机构、割胶驱动机构以及固定机构；所述仿形割胶机构包括割胶刀、切割安装架和仿形组件，所述仿形组件包括仿形轮、仿形摆杆以及仿形压紧弹簧；所述割胶刀通过固定安装杆固定设置在仿形摆杆的一端；所述仿形轮转动连接在所述固定安装杆上；所述割胶刀的延伸方向与仿形轮的轴线垂直；在仿形轮的轴向投影中，所述割胶刀的刀尖延伸至仿形轮之外；所述仿形压紧弹簧的一端固定连接在仿形摆杆的另一端，该仿形压紧弹簧的另一端固定连接在切割安装架上；所述仿形摆杆转动连接在切割安装架上。该橡胶自动割胶机不仅能够自动完成割胶作业，而且还能够精确控制割胶深度，使割面光顺深度一致，有效增加橡胶产量。

主权项：1.一种橡胶自动割胶机，其特征在于，包括用于在橡胶树上进行切割的仿形割胶机构、用于驱动仿形割胶机构进行移动的割胶驱动机构以及用于固定在橡胶树上的固定机构；所述仿形割胶机构和割胶驱动机构均设置在所述固定机构上；所述仿形割胶机构包括割胶刀、切割安装架以及仿形组件，所述仿形组件包括仿形轮、仿形摆杆以及仿形压紧弹簧；所述割胶刀通过固定安装杆固定设置在仿形摆杆的一端；所述仿形轮转动连接在所述固定安装杆上；所述割胶刀的延伸方向与仿形轮的轴线垂直；在仿形轮的轴向投影中，所述割胶刀的刀尖延伸至仿形轮之外；所述仿形压紧弹簧的一端固定连接在仿形摆杆的另一端；所述仿形摆杆转动连接在切割安装架上，该仿形摆杆的转动中心位于仿形压紧弹簧的连接点和固定安装杆的连接点之间；所述割胶驱动机构包括用于驱动仿形割胶机构围绕橡胶树进行水平移动的水平驱动机构和用于驱动仿形割胶机构沿着橡胶树进行竖向移动的竖向驱动机构；所述切割安装架包括固定架和摆动架，所述摆动架的一端与所述固定架铰接，该摆动架的另一端与仿形压紧弹簧的另一端固定连接；所述仿形摆杆转动连接在所述摆动架上；所述仿形割胶机构还包括进刀驱动机构，该进刀驱动机构的固定端设置在所述固定架上，该进刀驱动机构的驱动端与所述摆动架连接；所述摆动架包括第一架体和第二架体，所述第一架体的一端与所述固定架铰接；所述第二架体固定连接在第一架体的另一端；所述仿形摆杆转动连接在所述第二架体上；所述第二架体靠近仿形摆杆的端部设有楔形避让结构，该楔形避让结构的角度与仿形割胶机构的切割螺旋升角相同；所述固定机构包括弧形安装座、两个固定杆以及两个固定绑带；在工作状态下，橡胶树位于弧形安装座和固定绑带之间；两个固定绑带的一端分别连接在弧形安装座的两端，两个固定绑带的另一端通过两个固定杆固定连接在一起；所述弧形安装座为直径可调结构；所述水平驱动机构包括水平驱动电机和水平传动组件，所述水平驱动电机的壳体固定在固定机构的弧形安装座上；所述弧形安装座上设有弧形通道；所述水平传动组件包括同步轮和同步钢索，所述同步轮设有两个，两个同步轮分别设置在弧形安装座的两端，其中一个同步轮与所述水平驱动电机连接；所述同步钢索穿过弧形通道围绕在两个同步轮之间；所述竖向驱动机构固定连接在同步钢索上；所述竖向驱动机构包括安装导向杆、行走滚轮以及收卷组件；所述切割安装架上设有竖向导向孔；所述安装导向杆穿过所述竖向导向孔竖向设置，该安装导向杆的顶部穿过弧形通道底部的弧形避让孔与所述行走滚轮转动连接；所述安装导向杆的顶部设有与所述同步钢索固定连接的安装部；所述行走滚轮设置在弧形通道中；所述收卷组件包括卷筒和收卷绳索，所述卷筒与所述行走滚轮同轴固定设置；所述收卷绳索的一端固定连接在卷筒上，该收卷绳索的另一端与所述仿形割胶机构的切割安装架固定连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华南农业大学 一种橡胶自动割胶机

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