申请/专利权人：海南时空科技股份公司

申请日：2022-10-11

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN116171826B

主分类号：H02M3/155

分类号：H02M3/155;H02M1/08;A01G23/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2023.06.16#实质审查的生效;2023.05.30#公开

摘要：本发明公开了一种割胶机器人控制电路和割胶机器人，控制电路包括：基板、LED状态指示模块、微控制器最小系统、通信模块、第一接口、第二接口、第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块、第五驱动模块、第六驱动模块和电源模块；所述LED状态指示模块、微控制器最小系统、通信模块、第一接口、第二接口、第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块、第五驱动模块、第六驱动模块和电源模块均焊接在基板上。本发明通过将各个模块集成在同一个基板上，提升了集成度。提高了整个控制电路的运行效率。本发明主要用于林业机械控制技术领域。

主权项：1.一种割胶机器人控制电路，其特征在于，包括：基板、LED状态指示模块、微控制器最小系统、通信模块、第一接口、第二接口、第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块、第五驱动模块、第六驱动模块和电源模块；所述LED状态指示模块、微控制器最小系统、通信模块、第一接口、第二接口、第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块、第五驱动模块、第六驱动模块和电源模块均焊接在基板上；所述电源模块用于给LED状态指示模块、微控制器最小系统、通信模块、第一接口、第二接口、第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块、第五驱动模块和第六驱动模块提供稳定电压；所述LED状态指示模块用于显示第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块、第五驱动模块或者第六驱动模块的工作状态；所述第一驱动模块用于驱动外部的伸缩放线电机；所述第二驱动模块用于驱动外部的曲轨牵引电机；所述第三驱动模块用于驱动外部的曲轨升降电机；所述第四驱动模块用于驱动外部的割胶刀电机和使用采样电阻采集割胶刀电机的运行电流；所述第五驱动模块用于驱动外部的收胶进气阀电机；所述第六驱动模块用于驱动外部的收胶流入管电机；所述第一接口与外部的限位传感器连接，所述第二接口与外部的震动报警传感器连接；所述通信模块与外部的通讯网络连接，所述通信模块用于从外部的通讯网络中获取控制指令，并将所述控制指令传递给微控制器最小系统，所述微控制器最小系统根据所述控制指令来控制第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块、第五驱动模块或者第六驱动模块；所述第一接口用于接收外部的限位传感器传递过来的限位信息，并将所述限位信息传递给微控制器最小系统；所述第二接口用于接收外部的震动报警传感器传递过来的震动报警信息，并将所述震动报警信息传递给微控制器最小系统；所述电源模块包括：第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十五电阻、第四电解电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容、第十一电解电容、第十二电容、第十三电容、第十四电容、第十八电解电容、第二芯片、第三芯片、第四芯片、第六芯片、第三稳压二极管、第四稳压二极管、第五稳压二极管、第六稳压二极管、第七稳压二极管、第八二极管、第一电感和第三接线端；第三接线端的第一接线口分别与第四电解电容的正极端、第五电容的一端、第十五电阻的一端和第六芯片的D引脚连接；所述第十五电阻的另一端分别与第六电容的一端、第三稳压二极管的阴极端、第六电阻的一端和第二芯片的第二引脚连接，所述第六电阻的另一端与第八二极管的阴极连接，所述第八二极管的阳极分别与第十电阻的一端、第一电感的一端、第三电源端、第十八电解电容的正极端、第七电容的一端、第十一电阻的一端、第四稳压二极管的阴极、第十电容的一端和第三芯片的第四引脚连接；第三稳压二极管的阳极分别与第六电容的另一端、第七电容的一端、第七电阻的一端、第八电阻的一端、第二芯片的第七引脚、第二芯片的第六引脚、第五电阻的一端和第七稳压二极管的阴极端连接；第七电阻的另一端分别与第十电阻的另一端和第二芯片的第三引脚连接，所述第二芯片的第四引脚分别与第八电阻的另一端和第九电阻的一端连接；所述第二芯片的第八引脚分别与第五电阻的另一端和第六芯片的S引脚连接，所述第二芯片的第一引脚与第四电阻的一端连接，所述第四电阻的另一端与第六芯片的G引脚连接；所述第三芯片的第一引脚分别与第一电感的一端、第十一电解电容的正极端、第二电源端、第十二电容的一端和第六稳压二极管的阴极端连接；所述第四芯片的第一引脚分别与第八电容的一端、第九电容的一端和第二电源端连接；第四芯片的第五引脚分别与第十三电容的一端、第十四电容的一端、第一电源端和第五稳压二极管的阴极端连接；所述第四电解电容的负极端、第五电容的另一端、第九电阻的另一端、第七稳压二极管的阳极端、第十电容的另一端、第三芯片的第七引脚、第三芯片的第八引脚、第十一电解电容的负极端、第十二电容的另一端、第六稳压二极管的阳极端、第十八电解电容的负极端、第七电容的另一端、第十一电阻的另一端、第四稳压二极管的阳极端、第八电容的另一端、第九电容的另一端、第四芯片的第二引脚、第十三电容的另一端、第十四电容的另一端和第五稳压二极管的阳极端均与接地端连接。

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