申请/专利权人：松下知识产权经营株式会社

申请日：2020-06-12

公开（公告）日：2024-05-28

公开（公告）号：CN113993647B

主分类号：B23K9/095

分类号：B23K9/095;B23K9/10;B23K31/00;B25J9/10;G05B19/4093

优先权：["20190614 JP 2019-111616","20190614 JP 2019-111617","20190614 JP 2019-111618"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.28#授权;2022.05.13#实质审查的生效;2022.01.28#公开

摘要：补焊系统1000包括检查装置3和焊接装置MC3。检查装置确定焊接部分中是否存在不满足确定标准的缺陷部分。如果焊接部分中存在缺陷部分，则检查装置至少提取缺陷部分的缺陷类型信息和检查坐标系缺陷部分位置信息，并且将检查坐标系∑W2缺陷部分位置信息转换成与焊接机器人的坐标系∑W1相对应的位置信息。焊接装置至少基于缺陷类型信息和焊接坐标系缺陷部分位置信息，指示对缺陷部分执行补焊。

主权项：1.一种补焊系统，包括：检查装置，被配置成连接到检查机器人，并且被配置成对工件的焊接部分进行检查；以及焊接装置，被配置成连接到焊接机器人，并且被配置成基于所述检查装置的检查结果指示对所述工件执行补焊，所述检查机器人和所述焊接机器人属于所述补焊系统并安装在不同单位中，其中所述检查装置确定所述焊接部分中是否存在不满足确定标准的缺陷部分，其中在所述焊接部分中存在所述缺陷部分的情况下，所述检查装置：至少提取所述缺陷部分的缺陷类型信息和检查坐标系缺陷部分位置信息，所述检查坐标系缺陷部分位置信息是所述缺陷部分的基于所述检查机器人的坐标系的位置信息，至少将所述检查坐标系缺陷部分位置信息转换成与所述焊接机器人的坐标系相对应的位置信息，并且生成焊接坐标系缺陷部分位置信息，以及至少将所述缺陷类型信息和所述焊接坐标系缺陷部分位置信息传输给连接到所述焊接机器人的焊接装置，以及其中所述焊接装置至少基于所述缺陷类型信息和所述焊接坐标系缺陷部分位置信息来指示对所述缺陷部分执行补焊，其中所述检查装置将所述检查坐标系缺陷部分位置信息转换成所述检查时的工件坐标系中的对应位置信息，并将所述检查时的工件坐标系中的对应位置信息转换成所述补焊时的工件坐标系中的对应位置信息，以及其中所述焊接装置将所述补焊时的工件坐标系中的对应位置信息转换成与所述焊接机器人的坐标系相对应的位置信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 松下知识产权经营株式会社 补焊系统

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