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申请/专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司西南油气分公司
申请日：2023-09-26
公开（公告）日：2024-05-28
公开（公告）号：CN221027673U
主分类号：B67D7/06
分类号：B67D7/06;B67D7/42
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.28#授权
摘要：本实用新型涉及鹤管装车技术领域，具体涉及一种鹤管与罐车自动对接装置，包括装车平台、控制柜、3D视觉捕集器和横移机构，所述横移机构和3D视觉捕集器均设置在所述装车平台上方，所述横移机构用于固定鹤管，所述3D视觉捕集器和横移机构均与所述控制柜电连接。本申请通过设置3D视觉捕集器自动采气罐车进液口位置，再通过横移机构带动鹤管与罐车进液口对准，实现了危险化工品的自动装车，起到了保护作业人员安全的作用。
主权项：1.一种鹤管与罐车自动对接装置，其特征在于，包括装车平台（1）、控制柜（2）、3D视觉捕集器（3）和横移机构（4），所述横移机构（4）和3D视觉捕集器（3）均设置在所述装车平台（1）上方，所述横移机构（4）用于固定鹤管（14），所述3D视觉捕集器（3）和横移机构（4）均与所述控制柜（2）电连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司西南油气分公司 一种鹤管与罐车自动对接装置
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