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申请/专利权人：北京工业大学
申请日：2024-01-26
公开（公告）日：2024-05-31
公开（公告）号：CN118115564A
主分类号：G06T7/60
分类号：G06T7/60;G06T7/194;G06N3/0475;G06N3/094;G06N3/045;G06T17/00;G06T7/90
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.18#实质审查的生效;2024.05.31#公开
摘要：本发明公开了果树冠层结构信息测量方法与装置，属于农业技术领域。该方法包括：将无人机俯拍摄影图像转换成对应的双目冠层前景RGB图像；根据区块相似度对双目冠层前景RGB图像进行对应区域的匹配处理，并根据双目视差计算得到双目冠层高度估计图像；利用生成对抗网络，根据双目冠层前景RGB图像的冠层前景色彩信息和双目冠层高度估计图像的冠层高度预估信息，生成双目冠层高度图像；根据双目冠层高度图像进行冠层结构重建得到冠层三维结构，测量果树冠层结构特征参数。在高度估计过程中节约了计算时间，提升了冠层高度预估的准确性，而且计算的高度值分布合理，使最终计算的冠层高度图像精细，满足了冠层结构参数的计算。
主权项：1.一种基于无人机单镜头进行果树冠层结构信息测量的方法，其特征在于，包括：S101，利用无人机搭载RGB相机俯拍得到果树图像或视频；S102，去除果树图像或视频中的背景色并转换成对应的双目冠层前景RGB图像；S103，根据区块相似度对双目冠层前景RGB图像进行对应区域的匹配处理，并根据双目视差计算得到双目冠层高度估计图像；S104，利用生成对抗网络，根据双目冠层前景RGB图像的冠层前景色彩信息和双目冠层高度估计图像的冠层高度预估信息，生成双目冠层高度图像；S105，根据双目冠层高度图像进行冠层结构重建得到冠层三维结构，在冠层三维结构中测量果树冠层结构特征参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京工业大学 果树冠层结构信息测量方法与装置
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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