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基于控制目标量化指标的梯形图自动生成装置及方法 

申请/专利权人:大连理工大学

申请日:2024-03-06

公开(公告)日:2024-05-31

公开(公告)号:CN118112987A

主分类号:G05B19/05

分类号:G05B19/05

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.06.18#实质审查的生效;2024.05.31#公开

摘要:基于控制目标量化指标的梯形图自动生成装置及方法,属于工业控制系统领域,用于解决PLC控制中自动生成梯形图的问题,技术要点是包括将控制目标量化;根据量化的控制目标,自动生成梯形图;其中,将控制目标量化中包括定义变量空间,生成状态向量,变量离散化处理,生成状态空间,定义目标转移矩阵,生成有限状态机等步骤,效果是能够量化、可人工调整并准确地生成规则,生成的梯形图准确且可靠。

主权项:1.一种基于控制目标量化指标的梯形图自动生成方法,其特征在于,包括步骤S100.将控制目标量化;步骤S200.根据量化的控制目标,自动生成梯形图;其中:步骤S100包括:步骤S101.定义变量空间:根据实际接线和用户定义的变量表文件,生成变量的矩阵,定义变量的绝对地址和数据类型,变量包括输入变量、状态变量和输出变量;步骤S102.变量离散化处理:以建立有界的量化控制目标作为目标,对系统中的模拟量进行离散化处理;步骤S103.生成状态向量:根据离散化后的变量空间,生成描述系统状态的状态向量,该状态向量主要由输入变量、状态变量和输出变量组成,以映射系统在某一时刻的状态;步骤S104.生成状态空间:根据状态向量的取值范围,通过穷举所有状态建立系统的状态空间模型,用于捕捉系统的动态行为,其中每个状态向量的转置构成状态空间的一行,形成穷举的所有状态向量的排列;步骤S105.定义目标转移矩阵:根据用户的控制需求和状态空间,定义多个目标转移矩阵,并按顺序排列状态向量,以明确系统状态转移的顺序,通过目标转移矩阵描述系统状态在不同离散步骤之间的状态转移过程;步骤S106.生成有限状态机,使用有限状态机描述待实现的控制目标演变过程,得到系统状态变化的清晰图形表示。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 大连理工大学 基于控制目标量化指标的梯形图自动生成装置及方法

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