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申请/专利权人：未岚大陆(北京)科技有限公司
申请日：2022-12-23
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118259662A
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/243;G05D1/246;G05D1/633;G05D1/648;G05D105/15
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明提供的一种建图方法、装置、设备和存储介质，该方法通过响应于手动建图指令，自主移动设备在用户的控制下沿部分边界行走并建立所述部分边界对应的第一虚拟路径，响应于自动建图指令，自动识别剩余的边界并建立对应的第二虚拟路径，根据所述第一虚拟路径和所述第二虚拟路径确定所述目标区域的地图的边界，针对目标区域中的不同边界采用不同的建立虚拟路径的方法，解决依靠人工控制自主移动设备确定虚拟路径存在的效率较低和准确性较差的问题。
主权项：1.一种建图方法，其特征在于，所述方法用于自主移动设备建立目标区域的地图，所述方法包括：响应于手动建图指令，自主移动设备在用户的控制下沿部分边界行走并建立所述部分边界对应的第一虚拟路径；响应于自动建图指令，自动识别剩余的边界并建立对应的第二虚拟路径，根据所述第一虚拟路径和所述第二虚拟路径确定所述目标区域的地图的边界。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 未岚大陆(北京)科技有限公司 建图方法、装置、设备和存储介质
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皖公网安备 34010402703815号