龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：广州大学
申请日：2024-04-29
公开（公告）日：2024-05-31
公开（公告）号：CN118112576A
主分类号：G01S15/88
分类号：G01S15/88;G01S15/04;G01S15/06;G01S7/539;G06N3/006;G06F17/10
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.18#实质审查的生效;2024.05.31#公开
摘要：本发明公开了一种基于声呐定位和智能算法的海底设备定位和搜寻方法，涉及计算机科学、人工智能和海洋工程领域，该方法包括：获取海底设备发送的最后时刻丢失位置；基于最后时刻的丢失位置，结合声呐技术和卫星定位原理，得到海底设备的最终定位；根据得到的海底设备最终定位，结合粒子群优化算法获取各搜寻设备当前时刻和下一时刻的定位；利用A*算法对各搜寻设备当前时刻及下一时刻的定位进行路径规划；根据路径规划结果，判断是否找到海底设备。本发明通过运用声呐技术和智能优化算法，提升了定位搜索的效率，并在搜寻过程中指导搜寻设备的速度和定位，大大减少了人工搜寻成本。
主权项：1.一种基于声呐定位和智能算法的海底设备定位和搜寻方法，其特征在于，该基于声呐定位和智能算法的海底设备定位和搜寻方法包括以下步骤：S1、获取海底设备发送的最后时刻丢失位置；S2、基于最后时刻的丢失位置，结合声呐技术和卫星定位原理，得到海底设备的最终定位；S3、根据得到的海底设备最终定位，结合粒子群优化算法获取各搜寻设备当前时刻和下一时刻的定位；S4、利用A*算法对各搜寻设备当前时刻及下一时刻的定位进行路径规划；S5、根据路径规划结果，基于曼哈顿距离判断是否找到海底设备；若曼哈顿距离小于预设值，则搜寻成功；若曼哈顿距离大于或等于预设值，则重复步骤S1-S4，直至搜寻到海底设备。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州大学 一种基于声呐定位和智能算法的海底设备定位和搜寻方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号