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申请/专利权人：孔润中
摘要：本发明涉及机械手技术领域，公开了一种绳线驱动式机械手，包括手掌部和手臂部；多个手指模块，与手掌部的前端连接，包括多个指节和关节；多个指节依次排列为线型，相邻的指节之间通过关节相连，各个关节分别通过绳线连接并驱动；拇指模块，设置于手臂部上，其包括由拇指关节连接的多个拇指指节，各个拇指关节的转动轴线垂直于机械手的长度方向，并分别通过绳线驱动；拇指模块具有至少三个自由度，可与各个手指模块配合抓握。上述机械手，拇指模块设置于手臂部上，具有多个自由度，可与各个手指模块配合灵活抓握，无需在手掌部位安装电机，手掌部分无负载；且拇指关节的转动轴线垂直于手臂的长度方向，便于绳线驱动。
主权项：1.一种绳线驱动式机械手，其特征在于，包括：手掌部和手臂部；多个手指模块，与手掌部的前端连接，所述手指模块包括多个指节和关节；多个指节依次排列为线型，相邻的指节之间通过所述关节相连，各个关节分别通过绳线连接并驱动；拇指模块，设置于所述手臂部上，其包括由拇指关节连接的多个拇指指节，各个拇指关节的转动轴线垂直于机械手的长度方向，并分别通过绳线连接并驱动；所述拇指模块具有至少三个自由度，可与各个手指模块配合抓握。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 孔润中 一种绳线驱动式机械手
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