申请/专利权人:哈尔滨工业大学
申请日:2024-03-15
公开(公告)日:2024-05-31
公开(公告)号:CN118107690A
主分类号:B62D57/04
分类号:B62D57/04;B62D57/02;F03D9/11;B60G3/18;B60G13/02;B60T13/74;B62D5/04
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.06.18#实质审查的生效;2024.05.31#公开
摘要:本发明提出了一种风帆和空气螺旋桨复合驱动雪地机器人及方法,属于机器人领域。解决目前雪地设备没有合理利用风帆和动力设备进行联合驱动的问题。一种风帆和空气螺旋桨复合驱动雪地机器人包括底盘,前侧设置转向组件,所述转向组件用于立刃刹车和转向控制;风帆,通过第一转动驱动模块连接在底盘上部前侧,所述第一转动驱动模块用于驱动风帆转动;空气螺旋桨驱动模块,通过第二转动驱动模块连接在底盘上部后侧,所述第二转动驱动模块用于驱动空气螺旋桨驱动模块转动,所述空气螺旋桨驱动模块用于在风力充足条件下发电、风力不足条件下向机器人后部吹风。它主要用于雪地行驶。
主权项:1.一种风帆和空气螺旋桨复合驱动雪地机器人,其特征在于,包括:底盘1,前侧设置转向组件2,所述转向组件2用于立刃刹车和转向控制;风帆5,通过第一转动驱动模块3连接在底盘1上部前侧,所述第一转动驱动模块3用于驱动风帆5转动;空气螺旋桨驱动模块4,通过第二转动驱动模块6连接在底盘1上部后侧,所述第二转动驱动模块6用于驱动空气螺旋桨驱动模块4转动,所述空气螺旋桨驱动模块4用于在风力充足条件下发电、风力不足条件下向机器人后部吹风。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 哈尔滨工业大学 一种风帆和空气螺旋桨复合驱动雪地机器人及方法
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