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申请/专利权人：浙江大学
申请日：2024-03-29
公开（公告）日：2024-05-31
公开（公告）号：CN118107806A
主分类号：B64G1/22
分类号：B64G1/22;B64G1/62
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.18#实质审查的生效;2024.05.31#公开
摘要：本发明公开了一种基于Kresling折纸的离轨帆装置可展开支撑结构，该结构包括折纸变形机构、折纸驱动器、平行四边形杆组和剪叉铰杆组；折纸变形机构包括折痕连杆、上端板和下端板；折纸驱动器两端分别连接上端板和下端板，采用气驱的方式改变折纸驱动器的轴向伸长，进而带动折纸变形机构的上端板进行螺旋运动；平行四边形杆组和剪叉铰杆组绕着折纸变形机构的中心轴环向阵列排列；平行四边形杆组的两个对角转动位置分别与上端板和下端板连接，剪叉铰杆组端部的两个转动节点与平行四边形杆组中的另外两个自由转动位置连接；在平行四边形杆组的传动下，剪叉铰杆组展开，最终牵引离轨帆薄膜帆面的展开。本发明结构具备展收比高，驱动简单，可靠性高等优点。
主权项：1.一种基于Kresling折纸的离轨帆装置可展开支撑结构，其特征在于包括：折纸变形机构、折纸驱动器、平行四边形杆组和剪叉铰杆组；所述折纸变形机构包括折痕连杆、上端板和下端板，所述折痕连杆采用Kresling折纸样式中谷线折痕的布局方式，通过万向铰分别与所述上端板和下端板连接；所述折纸驱动器的两端分别连接所述折纸变形机构的上端板和下端板，所述折纸驱动器由Yoshimura折纸样式或Miura折纸样式构成，采用气驱的方式改变所述折纸驱动器的轴向伸长，进而带动所述折纸变形机构的上端板进行螺旋运动；所述的平行四边形杆组和剪叉铰杆组绕着折纸变形机构的中心轴环向阵列排列；所述平行四边形杆组由四根连杆首尾相连组成，平行四边形杆组的两个对角转动位置分别与上端板和下端板连接；所述剪叉铰杆组由若干组剪叉铰杆单元构成，所述剪叉铰杆单元由剪叉铰杆单元第一连杆和剪叉铰杆单元第二连杆通过中间转轴连接得到；所述剪叉铰杆组端部的两个转动节点与所述平行四边形杆组中的另外两个自由转动位置连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学 一种基于Kresling折纸的离轨帆装置可展开支撑结构
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