申请/专利权人：北京博科测试系统股份有限公司

申请日：2023-07-19

公开（公告）日：2024-05-31

公开（公告）号：CN116907877B

主分类号：G01M17/007

分类号：G01M17/007

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.31#授权;2023.11.07#实质审查的生效;2023.10.20#公开

摘要：本发明属于车辆生产检测标定技术领域。公开一种六自由度对正的汽车摆正设备，包括，前轮撑开总成，包括用于支撑车辆两前轮的两V型前轮滚筒机构，两V型前轮滚筒机构之间连接有前轮撑开机构，前轮撑开机构的两活动端用于撑开车辆前轮，以及，前撑开升降机构，用于支撑两V型前轮滚筒机构升降；后轮撑开总成，包括用于支撑车辆两后轮的两后轮滚筒机构，两后轮滚筒机构之间连接有后轮撑开机构；前轮撑开机构中心和后轮撑开机构中心与车辆中心对齐。本发明能够实现适应不同轴距、不同轮胎尺寸的车辆，根据车辆具体的车型参数，对摆正设备自身位置进行补偿调整，对车辆进行六个方向自由度的摆正。

主权项：1.一种六自由度对正的汽车摆正设备，其特征在于：包括，前轮撑开总成，包括用于支撑车辆两前轮的两V型前轮滚筒机构2，两所述V型前轮滚筒机构2之间连接有前轮撑开机构1，所述前轮撑开机构1的两活动端用于撑开车辆前轮，以及，前撑开升降机构3，用于支撑两所述V型前轮滚筒机构2升降；后轮撑开总成，包括用于支撑车辆两后轮的两后轮滚筒机构4，两所述后轮滚筒机构4之间连接有后轮撑开机构5；所述前轮撑开机构1中心和所述后轮撑开机构5中心与车辆中心对齐；车辆定位总成，用于监测车辆位置并反馈数据至所述前轮撑开机构1、所述前撑开升降机构3、所述后轮撑开机构5；所述V型前轮滚筒机构2包括一前轮滚筒框架201，所述前轮滚筒框架201内倾斜设置有两排第一滚筒组202，两所述第一滚筒组202相互远离的高端与所述前轮滚筒框架201转动连接，两所述第一滚筒组202相互靠近的低端与所述前轮滚筒框架201转动连接，车辆前轮位于两所述第一滚筒组202上；所述前撑开升降机构3包括一底座301，所述底座301顶端固接有驱动电机302，所述驱动电机302输出端传动连接有连杆机构，所述连杆机构的顶端与所述前轮滚筒框架201连接；所述车辆定位总成包括车辆信息采集器6，与车辆摆正后位置对应设置，所述车辆信息采集器6用于采集车辆位置、车辆轮胎参数数据；所述车辆定位总成还包括控制单元7，所述车辆信息采集器6反馈信号至控制单元7，所述控制单元7驱动所述前轮撑开机构1、所述后轮撑开机构5、所述前撑开升降机构3工作驱动车辆运动摆正。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京博科测试系统股份有限公司 一种六自由度对正的汽车摆正设备

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD