申请/专利权人：太仓威格玛机械设备有限公司

申请日：2018-10-24

公开（公告）日：2024-05-31

公开（公告）号：CN109760987B

主分类号：B65G13/00

分类号：B65G13/00;B65G47/24;B23D59/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.31#授权;2019.06.11#实质审查的生效;2019.05.17#公开

摘要：本发明公开了一种光伏铝边框双料加工通用支撑滚轮靠模导向机构，包括：具有转动中心且绕其转动中心连续旋转的滚动件；光伏铝边框表面与滚动件回转面接触产生的滚动摩擦力为送料动力；包括滚动件组成的两个或两个以上导向工位；每个导向工位中至少有两个滚动件直接作用于光伏铝边框表面；每个导向工位上的滚动件至少从光伏铝边框的竖直托举方向或水平移动方向提供滚动摩擦力；每个导向工位上的滚动件，或通过固定支撑安装，或通过可调支撑安装；可调支撑至少包括竖直方向和水平方向的位移调节组件；每个导向工位中，采用固定支撑的滚动件与采用可调支撑的滚动件对应设置；滚动件中包括同轴设置的多个滚动单元；滚动单元具备小转动惯量。

主权项：1.光伏铝边框双料加工通用支撑滚轮靠模导向机构，包括：具有转动中心且绕其转动中心连续旋转的滚动件；光伏铝边框表面与滚动件回转面接触产生的滚动摩擦力为送料动力；其特征在于：包括所述滚动件组成的两个或两个以上导向工位；每个导向工位中至少有两个所述滚动件直接作用于光伏铝边框表面；每个导向工位上的所述滚动件至少从光伏铝边框的竖直托举方向或水平移动方向提供滚动摩擦力；每个导向工位上的所述滚动件，或通过固定支撑安装，或通过可调支撑安装；所述可调支撑至少包括竖直方向和水平方向的位移调节组件；每个导向工位中，采用固定支撑的滚动件与采用可调支撑的滚动件对应设置；所述滚动件中包括同轴设置的多个滚动单元；滚动单元具备小转动惯量；所述固定支撑和所述可调支撑上均配置有横轴的滚动件和竖轴的滚动件；光伏铝边框置于横轴的滚动件上；竖轴的滚动件位于光伏铝边框的两侧；所述滚动单元选用轴承件或者滚轮。

全文数据：光伏铝边框双料加工通用支撑滚轮靠模导向机构技术领域本发明涉及光伏铝边框双料加工通用支撑滚轮靠模导向机构。背景技术目前传统的光伏边框加工领域,因铝合金边框型材横截面尺寸规格多样性的特点。在大批量生产加工设备上，材料在自动输送及自动卸料的过程中，极易在材料表面产生划伤划痕；另一方面，原材料长度一般才4m～6.2m不等，在送料加工过程中，支撑导向不平稳，会严重影响到加工的精度，产品合格率低等。例如中国实用新型专利——型材输送机构，申请号为201721240767.7，公开了由辊子为主组成的送料线。虽然该结构的送料能力好，响应快，易于维护等等。但是，由于辊子与型材的接触面较大，而且转动惯量大，因此，容易对型材表面造成擦痕。尤其是在制动或减速过程中，因为型材的惯性，型材会在辊子表面滑行，对于型材和辊子都会产生表面损伤。发明内容本发明目的是：提供了一种光伏铝边框双料加工通用支撑滚轮靠模导向机构，解决现有加工技术的不足：一是解决光伏铝型材加工送料过程中无划痕划伤，即使材料表面不覆膜，也不会产生划痕划伤；二是解决光伏铝边框截面尺寸规格的多样性，避免设备使用者，加工不同规格材料时，需要频繁地更换不同材料专用支撑导向靠模机构，减少用户的费用和更换靠模浪费的时间成本；三是柔性调节的靠模能更好地确保加工的尺寸精度。本发明的技术方案是：一种光伏铝边框双料加工通用支撑滚轮靠模导向机构，包括至少两个导向工位，每个导向工位上均可以进行光伏铝边框送料。每个导向工位上均包括四组滚动件，四组滚动件按功能分为固定式和可调式，按方向可以分为横轴和竖轴。固定式是指安装在固定支撑上的滚动件，固定支撑上设置横轴的滚动件和竖轴的滚动件。可调式是指安装在可调支撑上的滚动件，可调支撑上也设置横轴的滚动件和竖轴的滚动件。横轴的滚动件是用于托住光伏铝边框，为光伏铝边框提供水平面上的承载力和摩擦力；竖轴的滚动件是用于夹持在光伏铝边框两侧，为光伏铝边框提供两侧面上的限位和摩擦力。优选的是，所述滚动件中包括同轴设置的多个滚动单元；滚动单元为具备小转动惯量的元件。优选的是，光伏铝边框的下缘支撑于横轴的滚动件的回转面上，光伏铝边框的两侧表面接触在竖轴的滚动件的回转面上。优选的是，所述位移调节组件包括：设置有水平滑槽的横向型材、设置有竖直滑槽的纵向型材、安装滚动件的底座。优选的是，在对应的一组固定支撑与可调支撑中，固定支撑上纵轴的滚动件与对应可调支撑上纵轴的滚动件的两者间的相对位置根据光伏铝边框的尺寸进行调整。优选的是，所述滚动单元选用轴承件或的滚轮。优选的是，所述滚动件的覆盖宽度至少大于光伏铝边框上对应接触面的宽度或高度。本发明的优点是：彻底解决了传统光伏铝型材边框切割加工的老大难问题：1、降低了成本——用户不再需要为每种规格的材料定制滚轮靠模导向机构。2、保证了加工精度——彻底解决了输送单元材料表面产生划痕划伤的问题。3、提高了生产效率——省去了更换不同规格滚轮靠模导向机构浪费的时间。附图说明下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：图1本发明一种光伏铝边框双料加工通用支撑滚轮靠模导向机构的结构图；图2本发明一较佳实施例的结构正视图；图3本发明一较佳实施例的结构俯视图；图4本发明另一较佳实施例的结构正视图；图5发明另一较佳实施例的结构俯视图；图6本发明所适用的多种光伏铝边框的截面形状图；图7本发明运用在各类的型材输送结构上的视图；图8现有技术中采用大滚轮的导向结构视图；其中：1、滚动件；2、光伏铝边框；3、横向型材；4、纵向型材；5、滑块；6、水平滑槽；7、大滚轮；8、刹车气缸；10、滚动单元；11、固定支撑；12、可调支撑；13、送料机械手；14、卸料机械手；15、左切割锯片；16、右切割锯片。具体实施方式由于光伏铝边框属于长条状的型材，其输送、切割及切料都需要一个可以实现完全支撑和导向的结构。传统技术中采用大滚轮7输送，例如附图8，在输送不同型号或尺寸的工件，则需要设计更换不同的大滚轮。而且传统技术的大滚轮7当刹车气缸8工作时，大滚轮侧面和工件间有滑动摩擦，极易在光伏铝边框2表面产生划痕划伤，废品率高。大滚轮7质量大，转动惯量大，在输送过程中，无法自动迅速停下来，会带动工件长度方向以为，严重影响切割加工长度精度，必须配置专用的滚轮刹车。本发明所提供的一种光伏铝边框双料加工通用支撑滚轮靠模导向机构不同于传统结构，其可以通配使用在各种型号尺寸的光伏铝边框的输送导向上。而且能够有效的解决光伏铝边框在送料过程中表面划痕损伤的问题。以小尺寸的滚送件达到小转动惯量的目的，实现输送过程中即走急停，不用刹车的效果。如附图1，该光伏铝边框双料加工通用支撑滚轮靠模导向机构包括至少两个导向工位，也可以根据实际需要来增加或减少导向工位。每个导向工位上均可以进行光伏铝边框送料，导向工位可以与各类加工结构配合，例如切割、上料、卸料等等。每个导向工位上均包括四组滚动件1，每组滚动件都可以使用单独的动力或连接传动结构。四组滚动件按功能分为固定式和可调式，按方向可以分为横轴和竖轴。固定式是指安装在固定支撑11上的滚动件1，固定支撑11上设置横轴的滚动件1和竖轴的滚动件1。固定式的滚动件1是起到位置限定作用的，以光伏铝边框2的一侧为基准，提供水平方向和竖直方向上的两个摩擦力。可调式是指安装在可调支撑12上的滚动件1，可调支撑12上也设置横轴的滚动件1和竖轴的滚动件1。可调式的滚动件是为满足不同型号的光伏铝边框2尺寸，其可以进行位置调节。横轴的滚动件1是用于托住光伏铝边框2，为光伏铝边框2提供水平面上的承载力和摩擦力；竖轴的滚动件1是用于夹持在光伏铝边框2两侧，为光伏铝边框2提供两侧面上的限位和摩擦力。光伏铝边框2的下缘支撑于横轴的滚动件1的回转面上，光伏铝边框2的两侧表面接触在竖轴的滚动件1的回转面上。滚动件1中包括同轴设置的多个滚动单元10，滚动单元10为具备小转动惯量的元件。一般其根据自身尺寸和质量进行横量，上限以满载过程中光伏铝边框X米的无动力自由滑行量为计算。位移调节组件包括：设置有水平滑槽6的横向型材3、设置有竖直滑槽的纵向型材4、安装滚动件的底座。纵向型材4通过滑块5安装配合在横向型材3上，纵向型材4可以沿着水平滑槽6进行水平位移。同时，在纵向型材4上底座也利用相同结构实现竖直位移。因此，该结构实现了X轴和Z轴的位移变量，可以根据光伏铝边框2的尺寸进行调节。选择一较佳实施例进行说明：如附图2-3所示，一种光伏铝边框双料加工通用支撑滚轮靠模导向机构，其适用于光伏铝边框高度尺寸大于13mm的材料。其中滚动单元10选用外径19mm的轴承，其惯量小，不需要配备刹车。在同一个导向工位中，对应的一组固定支撑与可调支撑，固定支撑11上纵轴的轴承与对应可调支撑12上纵轴的轴承之间以对齐的位置关系来设置。其可以满足边框高度13mm以上的光伏铝边框2。如图3所示，光伏铝边框2两侧表面上的面积相差较大，该对应关系不易出现速率偏差。选择另一较佳实施例进行说明：如附图4-5所示，一种光伏铝边框双料加工通用支撑滚轮靠模导向机构，其适用于光伏铝边框2高度尺寸小于13mm的材料。其中滚动单元10选用外径19mm的滚轮，其惯量小，不需要配备刹车。在同一个导向工位中，对应的一组固定支撑11与可调支撑12，固定支撑上纵轴的滚轮与对应可调支撑上纵轴的滚轮之间以对齐的位置关系来设置。其可以满足边框高度13mm以下的光伏铝边框2。如图5所示，光伏铝边框2两侧表面上的面积相差不大，将滚动件位置均匀开，既不会影响速率也可以提高稳定性。因此，上述的两种实施例可以体现出：在对应的一组固定支撑11与可调支撑12中，固定支撑11上纵轴的滚动件与对应可调支撑12上纵轴的滚动件的两者间的相对位置根据光伏铝边框的尺寸进行调整。综上所述，该光伏铝边框双料加工通用支撑滚轮靠模导向机构可以实际运用在各类的型材输送结构上，例如图6，该型材输送结构上还包括送料机械手13、卸料机械手14、左切割锯片15、右切割锯片16，为本发明在实际加工设备上的应用，加工的原材料在整个工艺工程中，从输送、切割及卸料都是由本发明提供支撑和导向。上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明的。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明的所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

权利要求：1.光伏铝边框双料加工通用支撑滚轮靠模导向机构，包括：具有转动中心且绕其转动中心连续旋转的滚动件；光伏铝边框表面与滚动件回转面接触产生的滚动摩擦力为送料动力；其特征在于：包括所述滚动件组成的两个或两个以上导向工位；每个导向工位中至少有两个所述滚动件直接作用于光伏铝边框表面；每个导向工位上的所述滚动件至少从光伏铝边框的竖直托举方向或水平移动方向提供滚动摩擦力；每个导向工位上的所述滚动件，或通过固定支撑安装，或通过可调支撑安装；所述可调支撑至少包括竖直方向和水平方向的位移调节组件；每个导向工位中，采用固定支撑的滚动件与采用可调支撑的滚动件对应设置；所述滚动件中包括同轴设置的多个滚动单元；滚动单元具备小转动惯量。2.根据权利要求1所述的光伏铝边框双料加工通用支撑滚轮靠模导向机构，其特征在于：所述固定支撑和所述可调支撑上均配置有横轴的滚动件和竖轴的滚动件；光伏铝边框置于横轴的滚动件上；竖轴的滚动件位于光伏铝边框的两侧。3.根据权利要求2所述的光伏铝边框双料加工通用支撑滚轮靠模导向机构，其特征在于：光伏铝边框的下缘支撑于横轴的滚动件的回转面上，光伏铝边框的两侧表面接触在竖轴的滚动件的回转面上。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的光伏铝边框双料加工通用支撑滚轮靠模导向机构，其特征在于：所述位移调节组件包括：设置有水平滑槽的横向型材、设置有竖直滑槽的纵向型材、安装滚动件的底座。5.根据权利要求5所述的光伏铝边框双料加工通用支撑滚轮靠模导向机构，其特征在于：在对应的一组固定支撑与可调支撑中，固定支撑上纵轴的滚动件与对应可调支撑上纵轴的滚动件的两者间的相对位置根据光伏铝边框的尺寸进行调整。6.根据权利要求1所述的光伏铝边框双料加工通用支撑滚轮靠模导向机构，其特征在于：所述滚动单元选用轴承件或的滚轮。7.根据权利要求1所述的光伏铝边框双料加工通用支撑滚轮靠模导向机构，其特征在于：所述滚动件的覆盖宽度至少大于光伏铝边框上对应接触面的宽度或高度。

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