申请/专利权人：广州市玄武无线科技股份有限公司

申请日：2023-03-13

公开（公告）日：2024-05-31

公开（公告）号：CN116721338B

主分类号：G06V20/00

分类号：G06V20/00;G06V10/26;G06V10/82;G06T7/62

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.31#授权;2023.09.26#实质审查的生效;2023.09.08#公开

摘要：本申请公开了一种基于目标检测的地堆本品占地面积计算方法及装置，该方法包括：获取待测地堆图像，利用分割模型将地堆图像中的地堆场景分割出来，识别地堆场景中的地堆侧面，对地堆侧面的边线进行平滑处理；对地堆图像中的本品SKU进行检测，计算地堆侧面的所有本品SKU的底边中点坐标；基于SKU尺寸表和本品SKU的底边中点坐标，分别将位于同一地堆侧面的本品SKU的底边中点连接起来，得到第一地堆侧面边线长度和第二地堆侧面边线长度，再将二者相乘，得到地堆本品占地面积。本申请通过采用神经网络模型进行图像分割和SKU检测，操作简单灵活，通过采用本品实际长度计算地堆面积，提高了地堆面积计算的准确性。

主权项：1.一种基于目标检测的地堆本品占地面积计算方法，其特征在于，包括：获取待测地堆图像，利用分割模型将地堆图像中的地堆场景分割出来，识别地堆场景中的地堆侧面，并对地堆侧面的边线进行平滑处理；对地堆图像中的本品SKU进行检测，计算地堆侧面的所有本品SKU的底边中点坐标；基于预先获取的SKU尺寸表和本品SKU的底边中点坐标，分别将位于同一地堆侧面的本品SKU的底边中点连接起来，得到第一地堆侧面边线长度和第二地堆侧面边线长度；将第一地堆侧面边线长度和第二地堆侧面边线长度相乘，得到地堆本品占地面积；利用分割模型将地堆图像中的地堆场景分割出来，识别地堆场景中的地堆侧面，还包括：从分割出的地堆场景中，按照预设条件选取目标地堆，将其余地堆场景删除；计算识别出的地堆侧面与目标地堆的交并比，保留交并比大于预设阈值的地堆侧面，从保留的所有地堆侧面中选取两个面积最大的作为目标地堆侧面；在确定所述目标地堆侧面之后，还包括确定目标地堆侧面的边线，包括：确定地堆侧面的形心坐标，计算每条边相对于形心的位置：将中点位于形心左侧且与x轴夹角在60°～120°的边定为左侧边；将中点位于形心右侧且与x轴夹角在60°～120°的边定为右侧边；计算其余的边当横坐标为地堆侧面的形心的横坐标时对应的纵坐标，如果大于形心的纵坐标，则判为上侧边，否则为下侧边；确定所述第一地堆侧面边线长度，包括：确定位于同一地堆侧面的边线的本品SKU的中点，以位于地堆侧面的边线的一端的本品SKU为起点，沿地堆侧面的边线的另一端方向，选取相邻的预设个本品SKU的中点；计算两两本品SKU的中点的连线角度，当连线角度处于预设角度范围内，保留连线，并以被连接SKU的底边中点为起点，继续沿着边线另一端方向确定本品SKU的中点并连线，直至连接到地堆侧面的边线的另一端的终点，得到第一地堆侧面边线长度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州市玄武无线科技股份有限公司 一种基于目标检测的地堆本品占地面积计算方法及装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD