申请/专利权人：华东交通大学

申请日：2017-12-28

公开（公告）日：2024-05-31

公开（公告）号：CN108246661B

主分类号：B07C7/00

分类号：B07C7/00;B07C7/04;A23N15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.31#授权;2018.07.31#实质审查的生效;2018.07.06#公开

摘要：本发明公开了一种用于挑选水果的装置，由转载台、弹性组件、翻转架、中转箱、水果运输台、挑选台、箩筐运输台组成，将装有水果的水果箱放置在转载台上，由翻转架带动转载台作90度逆时针翻转，将水果箱中的水果倒入中转箱中，其中，用弹簧缓来冲转载台靠在中转箱的力，且支撑靠在中转箱右侧的转载台，中转箱中的中转箱传送带将水果运输到水果运输台处，由水果运输台将中转箱中的水果运输到挑选台上进行人工挑选，同时，箩筐运输台将倒掉水果的水果箱运输到果箱放置处。水果平铺在挑选台上，便于挑选出劣质水果；无需人工将水果箱从中转箱中取出，提高工作效率。无需人工将水果箱抬起倒入中转箱中，有效的降低了人工成本。

主权项：1.一种用于挑选水果的装置，其特征在于：包括转载台、弹性组件、翻转架、中转箱、水果运输台、挑选台、箩筐运输台，所述转载台与所述翻转架连接，所述转载台用于放置装有水果的水果箱，由所述翻转架带动所述转载台做90度翻转，以将水果箱中的水果倒入所述中转箱中，所述弹性组件用于缓冲所述转载台靠在所述中转箱的力，且支撑所述转载台，所述水果运输台与所述挑选台连接在一起，且所述转载台翻平后高于所述箩筐运输台，所述中转箱将水果运输到所述水果运输台处，由所述水果运输台将中转箱中的水果运输到所述挑选台上进行人工挑选，同时，所述箩筐运输台将倒掉水果的水果箱运输到果箱放置处；所述转载台包括转载架、转载架传送带、第一步进电机、第一转载架滚筒、第一转载架滚筒齿轮、第一步进电机齿轮、第二转载架滚筒，第一转载架滚筒和第二转载架滚筒分别安装在转载架的上、下两头，转载架传送带铺设在第一转载架滚筒和第二转载架滚筒上，用于运输装有水果的水果箱，第一步进电机安装在转载架的上部侧面，第一步进电机齿轮固定在第一步进电机的旋转轴上，第一转载架滚筒齿轮固定在第一转载架滚筒上，由第一步进电机带动第一步进电机齿轮转动，进而为第一转载架滚筒齿轮传动，第一转载架滚筒齿轮带动第一转载架滚筒转动，进而带动转载架传送带移动，第二转载架滚筒用于辅助转载架传送带移动，便于将倒掉水果的水果箱转运到箩筐运输台上，同时将下一个装有水果的水果箱移送到中转箱顶部，便于水果倒入中转箱中；第一转载架滚筒齿轮与第一步进电机齿轮采用斜齿锥齿轮传动方式，使得第一转载架滚筒齿轮与第一步进电机齿轮之间垂直传动；所述翻转架包括固定桩、翻转架滚筒、转载架连接器、第一伸缩电机、第二伸缩电机，翻转架滚筒连接在固定桩上，用于辅助转载架连接器转动，转载架连接器的一端固定在翻转架滚筒上，另一端焊接在转载架中间的背面，第一伸缩电机、第二伸缩电机固定在固定桩上，需要转载水果时，第二伸缩电机先推动转载架的下部移动，借助于翻转架滚筒，使得转载架向中转箱倾斜，此时第一伸缩电机的伸缩杆推动翻转架的中下部，使得翻转架能水平靠在中转箱上，让水果箱中的水果全部倒入中转箱中，当转载台中的水果箱全部将水果倒出后，由第一伸缩电机拉动转载架回到先前的位置。

全文数据：一种用于挑选水果的装置技术领域[0001]本发明涉及水果的挑选领域，尤其涉及一种用于挑选水果的装置。背景技术[0002]水果采摘后，通常需要装入水果箱运回到工厂进行分选，由于水果存在尺寸大小不一，在水果箱中相互挤压，容易受损、变形甚至腐烂，水果腐烂后，微生物在代谢过程中还会产生各种有害物质，特别是真菌的繁殖加快，有些真菌具有致癌作用，同时，腐烂的水果和好的水果放在一起会加速好的水果的腐烂。因此，在水果上市前，需对水果进行分选、除杂，挑选出劣质水果。[0003]现有技术中，通常由人工对水果进行分选装箱，即将运回来的水果整体堆放在地上，人工将受损、变形甚至腐烂的水果挑选出来，将好的水果继续装箱。这种方式存在人工成本较高，效率低下的缺陷。发明内容[0004]为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种用于挑选水果的装置，利用转载台将装箱的水果倒入中转箱，由水果运输台将中转箱中的水果运输到挑选台上进行挑选，同时，箩筐运输台将倒掉水果的水果箱运输到果箱放置处。本发明能将需要挑选的水果平铺在挑选台上，便于挑选出劣质水果，能有效的降低人工成本，提高工作效率。[0005]为实现上述目的，本发明提供的一种用于挑选水果的装置是这样实现的：[0006]—种用于挑选水果的装置，包括转载台、弹性组件、翻转架、中转箱、水果运输台、挑选台、箩筐运输台，转载台与翻转架连接，弹性组件固定在中转箱顶部右侧，转载台用于放置装有水果的水果箱，由翻转架带动转载台作90度翻转，将水果箱中的水果倒入中转箱中，弹性组件用于缓冲转载台靠在中转箱的力，且支撑靠在中转箱右侧的转载台，翻转架固定在中转箱的右侧，水果运输台固定在中转箱的后方，箩筐运输台固定在中转箱的左侧，水果运输台与挑选台连接在一起，且转载台翻平后高于箩筐运输台，中转箱将水果运输到水果运输台处，由水果运输台将中转箱中的水果运输到挑选台上进行人工挑选，同时，箩筐运输台将倒掉水果的水果箱运输到果箱放置处，有效的降低了人工成本。[0007]本发明的转载台由转载架、转载架传送带、第一步进电机、第一转载架滚筒、第一转载架滚筒齿轮、第一步进电机齿轮、第二转载架滚筒组成，第一转载架滚筒和第二转载架滚筒分别安装在转载架的上、下两头，转载架传送带铺设在第一转载架滚筒和第二转载架滚筒上，用于运输装有水果的水果箱，第一步进电机安装在转载架的上部侧面，第一步进电机齿轮固定在第一步进电机的旋转轴上，第一转载架滚筒齿轮固定在第一转载架滚筒上，由第一步进电机带动第一步进电机齿轮转动，进而为第一转载架滚筒齿轮传动，第一转载架滚筒齿轮带动第一转载架滚筒转动，进而带动转载架传送带移动，第二转载架滚筒用于辅助转载架传送带移动，便于将倒掉水果的水果箱转运到箩筐运输台上，同时将下一个装有水果的水果箱移送到中转箱顶部，便于水果倒入中转箱中；第一转载架滚筒齿轮与第一步进电机齿轮采用斜齿锥齿轮传动方式，使得第一转载架滚筒齿轮与第一步进电机齿轮之间垂直传动。[0008]本发明的翻转架由固定粧、翻转架滚筒、转载架连接器、第一伸缩电机、第二伸缩电机组成，翻转架滚筒连接在固定粧上，用于辅助转载架连接器转动，转载架连接器的一端固定在翻转架滚筒上，另一端焊接在转载架中间的背面，第一伸缩电机、第二伸缩电机固定在固定粧上，需要转载水果时，第二伸缩电机先推动转载架的下部移动，借助于翻转架滚筒，使得转载架向中转箱倾斜，此时第一伸缩电机的伸缩杆推动翻转架的中下部，使得翻转架能水平靠在中转箱上，让水果箱中的水果全部倒入中转箱中，当转载台中的水果箱全部将水果倒出后，由第一伸缩电机拉动转载架回到先前的位置。[0009]本发明的中转箱由中转箱壳体、中转箱传送带、第二步进电机、中转箱滚筒组成，中转箱的后侧开有水果出口，便于水果运输台伸入中转箱中取出水果，中转箱滚筒和第二步进电机安装在中转箱底部，中转箱传送带铺设在第二步进电机的旋转轴和中转箱滚筒上，中转箱滚筒用于辅助中转箱传送带移动，通过第二步进电机的旋转轴带动中转箱传送带移动，进而将中转箱中的水果运输到水果运输台处，便于水果运输台运输需要挑选的水果。[0010]本发明的水果运输台和挑选台由水果运输架、水果运输架滚筒、第三步进电机齿轮、水果运输架滚筒齿轮、第三步进电机、第一挑选台滚筒、水果传送带、挑选架、第四步进电机、第二挑选台滚筒、第二挑选台滚筒齿轮、第四步进电机齿轮组成，水果运输架的下端伸入中转箱与中转箱传送带相邻，便于运输中转箱中的水果，水果运输架的上端与挑选架焊接在一起，水果运输架滚筒安装在水果运输架下端，水果运输架滚筒齿轮固定在水果运输架滚筒上，第三步进电机安装在水果运输架下端表面，第三步进电机齿轮固定在第三步进电机的旋转轴上，第三步进电机齿轮与水果运输架滚筒齿轮之间采用蜗轮蜗杆传动方式，第一挑选台滚筒固定在水果运输架的上端与挑选架连接处，用于辅助水果传送带移动，第二挑选台滚筒固定在挑选架的另一端，第二挑选台滚筒齿轮固定在第二挑选台滚筒上，第四步进电机安装在挑选架的另一端的外侧，第四步进电机齿轮固定在第四步进电机的旋转轴上，第二挑选台滚筒齿轮与第四步进电机齿轮之间采用蜗轮蜗杆传动方式，水果传送带铺设在水果运输架滚筒、第一挑选台滚筒、第二挑选台滚筒上，且水果传送带上均匀安装塑料挡板，便于水果能跟随水果传送带从水果运输架上运输到挑选架上，由第三步进电机带动第三步进电机齿轮转动，为水果运输架滚筒齿轮传动，水果运输架滚筒齿轮带动水果运输架滚筒转动，第四步进电机带动第四步进电机齿轮转动，为第二挑选台滚筒齿轮传动，第二挑选台滚筒齿轮带动第二挑选台滚筒转动，由水果运输架滚筒和第二挑选台滚筒的转动来带动水果传送带移动，中间由第一挑选台滚筒辅助水果传送带移动。[0011]本发明的箩筐运输台由箩筐运输架、第一链条、第二链条、第一箩筐运输架滚筒、第五步进电机、第五步进电机齿轮、第二箩筐运输架滚筒齿轮、第二箩筐运输架滚筒组成，第一链条、第二链条横跨在第一箩筐运输架滚筒与第二箩筐运输架滚筒上，用于运输倒掉水果的水果箱，箩筐运输架的一端伸到中转箱顶部，第一箩筐运输架滚筒固定在箩筐运输架的一侧，且处于中转箱的正上方，第二箩筐运输架滚筒固定在箩筐运输架的另一端，第二箩筐运输架滚筒齿轮固定在第二箩筐运输架滚筒上，第五步进电机安装在箩筐运输架另一端外侧，第五步进电机齿轮固定在第五步进电机的旋转轴上，第五步进电机齿轮与第二箩筐运输架滚筒齿轮之间采用交错轴斜齿轮传动方式，便于第五步进电机齿轮对第二箩筐运输架滚筒齿轮进行垂直传动，第五步进电机带动第五步进电机齿轮转动，为第二箩筐运输架滚筒齿轮传动，第二箩筐运输架滚筒齿轮带动第二箩筐运输架滚筒转动，由第二箩筐运输架滚筒带动第一链条、第二链条转动，第一箩筐运输架滚筒用于辅助第一链条、第二链条转动，便于第一链条、第二链条运输水果箱。[0012]本发明利用利用转载台将装箱的水果倒入中转箱，由水果运输台将中转箱中的水果运输到挑选台上进行挑选，同时，箩筐运输台将倒掉水果的水果箱运输到果箱放置处的结构，从而可以得到以下有益效果：[0013]1.本发明通过翻转架辅助转载台将水果箱中的水果倒入中转箱中，无需人工将水果箱抬起倒入中转箱中，有效的降低了人工成本。[00M]2.本发明通过水果运输台将中转箱中的水果运输到挑选台进行挑选，水果平铺在挑选台上，便于挑选出劣质水果。[0015]3.本发明通过箩筐运输台将倒掉水果的水果箱运输到果箱放置处，无需人工将水果箱从中转箱中取出，提高工作效率。附图说明[0016]图1为本发明一种用于挑选水果的装置的安装的结构示意图；[0017]图2为本发明一种用于挑选水果的装置的转载台结构示意图；[0018]图3为本发明一种用于挑选水果的装置的翻转架结构示意图；[0019]图4为本发明一种用于挑选水果的装置的中转箱结构示意图；[0020]图5为本发明一种用于挑选水果的装置的水果运输台、挑选台结构示意图；[0021]图6为本发明一种用于挑选水果的装置的箩筐运输台结构示意图；[0022]图7为本发明一种用于挑选水果的装置的蜗轮蜗杆传动结构示意图。[0023]主要元件符号说明。[0025]具体实施方式[0026]下面结合实施例并对照附图对本发明作进一步详细说明。[0027]请参阅图1至7,所示为本发明中的一种用于挑选水果的装置，包括转载台1、弹性组件2、翻转架3、中转箱4、水果运输台5、挑选台6、罗亀运输台7。[0028]如图1所示，所述的转载台1与翻转架3连接，弹性组件2固定在中转箱4顶部右侧，转载台1用于放置装有水果的水果箱，由翻转架3带动转载台1作90度翻转，将水果箱中的水果倒入中转箱4中，弹性组件2用于缓冲转载台1靠在中转箱4的力，且支撑靠在中转箱4右侧的转载台1，翻转架3固定在中转箱4的右侧，水果运输台5固定在中转箱4的后方，箩筐运输台7固定在中转箱4的左侧，水果运输台5与挑选台6连接在一起，且转载台1翻平后高于箩筐运输台7，便于转载台1上空的水果箱翻转进入到箩筐运输台7上，中转箱4将水果运输到水果运输台5处，由水果运输台5将中转箱中4的水果运输到挑选台6上进行人工挑选，同时，箩筐运输台7将倒掉水果的水果箱运输到果箱放置处，有效的降低了人工成本。[0029]如图2所示，所述的转载台1由转载架8、转载架传送带9、第一步进电机10、第一转载架滚筒11、第一转载架滚筒齿轮12、第一步进电机齿轮13、第二转载架滚筒14组成，第一转载架滚筒11和第二转载架滚筒14分别安装在转载架8的上、下两头，转载架传送带9铺设在第一转载架滚筒11和第二转载架滚筒14上，用于运输装有水果的水果箱，第一步进电机10安装在转载架8的上部侧面，第一步进电机齿轮13固定在第一步进电机10的旋转轴上，第一转载架滚筒齿轮12固定在第一转载架滚筒11上，由第一步进电机10带动第一步进电机齿轮13转动，进而为第一转载架滚筒齿轮12传动，第一转载架滚筒齿轮12带动第一转载架滚筒11转动，进而带动转载架传送带9移动，第二转载架滚筒14用于辅助转载架传送带9移动，便于将倒掉水果的水果箱转运到箩筐运输台7上，同时将下一个装有水果的水果箱移送到中转箱4顶部，便于水果倒入中转箱4中；第一转载架滚筒齿轮12与第一步进电机齿轮13采用斜齿锥齿轮传动方式，使得第一转载架滚筒齿轮12与第一步进电机齿轮13之间垂直传动。[0030]本发明的转载架8采用不锈钢钢架焊接而成。[0031]如图3所示，所述的翻转架3由固定粧15、翻转架滚筒16、转载架连接器17、第一伸缩电机18、第二伸缩电机19组成，用于与转载台1协调工作，将转载台1中的水果倒入中转箱4,固定粧15采用两根相同的长方体钢管竖立在中转箱壳体20右侧，翻转架滚筒16连接在固定粧15的顶部上，用于辅助转载架连接器17转动，转载架连接器17的一端固定在翻转架滚筒16上，另一端焊接在转载架8中间的背面，第一伸缩电机18、第二伸缩电机19固定在固定粧15上，需要转载水果时，第二伸缩电机19伸出伸缩架先推动转载架8的下部移动，借助于翻转架滚筒16,使得转载架8向中转箱4倾斜，此时第一伸缩电机18的伸缩杆推动翻转架8的中下部，使得翻转架8能水平靠在中转箱4上，让水果箱中的水果全部倒入中转箱4中，当转载台1中的水果箱全部将水果倒出后，由第一伸缩电机18拉动转载架8回到先前的位置，第一伸缩电机18、第二伸缩电机19协同工作，将转载台1升起至固定粧15的顶部水平，便于水果进入中转箱4。[0032]如图4所示，所述的中转箱4由中转箱壳体20、中转箱传送带21、第二步进电机22、中转箱滚筒23组成，中转箱4的后侧开有水果出口，便于水果运输台5伸入中转箱4中取出水果，中转箱滚筒23和第二步进电机22安装在中转箱4底部，中转箱21传送带铺设在第二步进电机22的旋转轴和中转箱滚筒23上，用于转运中转箱4内的水果，中转箱滚筒23用于辅助中转箱传送带21移动，将第二步进电机22的旋转轴加长且超出中转箱传送带21的宽度，通过第二步进电机22的旋转轴带动中转箱传送带21移动，进而将中转箱4中的水果运输到水果运输台5处，便于水果运输台5运输需要挑选的水果。[0033]如图5所示，所述的水果运输台5和挑选台6由水果运输架24、水果运输架滚筒25、第三步进电机齿轮26、水果运输架滚筒齿轮27、第三步进电机28、第一挑选台滚筒29、水果传送带30、挑选架31、第四步进电机32、第二挑选台滚筒33、第二挑选台滚筒齿轮34、第四步进电机齿轮35组成，水果运输架24的下端伸入中转箱4与中转箱传送带21相邻，便于运输中转箱4中的水果，水果运输架24的上端与挑选架31焊接在一起，水果运输架滚筒25安装在水果运输架24下端，水果运输架滚筒齿轮27固定在水果运输架滚筒25上，第三步进电机28安装在水果运输架24下端表面，第三步进电机齿轮26固定在第三步进电机28的旋转轴上，第三步进电机齿轮26与水果运输架滚筒齿轮27之间采用蜗轮蜗杆传动方式，便于垂直传动，第一挑选台滚筒29固定在水果运输架24的上端与挑选架31连接处，用于辅助水果传送带30移动，第二挑选台滚筒33固定在挑选架31的另一端，第二挑选台滚筒齿轮34固定在第二挑选台滚筒33上，第四步进电机32安装在挑选架31的另一端的外侧，第四步进电机齿轮35固定在第四步进电机32的旋转轴上，第二挑选台滚筒齿轮34与第四步进电机齿轮35之间采用蜗轮蜗杆传动方式，便于垂直传动，水果传送带30铺设在水果运输架滚筒25、第一挑选台滚筒29、第二挑选台滚筒33上，且水果传送带30上均匀安装塑料挡板，便于水果能跟随水果传送带30从水果运输架24上运输到挑选架31上，由第三步进电机28带动第三步进电机齿轮26转动，为水果运输架滚筒齿轮27传动，水果运输架滚筒齿轮27带动水果运输架滚筒25转动，第四步进电机32带动第四步进电机齿轮35转动，为第二挑选台滚筒齿轮34传动，第二挑选台滚筒齿轮34带动第二挑选台滚筒33转动，由水果运输架滚筒25和第二挑选台滚筒33的转动来带动水果传送带30移动，中间由第一挑选台滚筒29辅助水果传送带30移动。[0034]如图6所示，所述的箩筐运输台7由箩筐运输架36、第一链条37、第二链条38、第一箩筐运输架滚筒39、第五步进电机40、第五步进电机齿轮41、第二箩筐运输架滚筒齿轮42、第二箩筐运输架滚筒43组成，第一链条37、第二链条38横跨在第一箩筐运输架滚筒39与第二箩筐运输架滚筒43上，用于运输倒掉水果的水果箱，箩筐运输架36的一端伸到中转箱4顶部，第一箩筐运输架滚筒39固定在箩筐运输架36的一侧，且处于中转箱4的正上方，第二箩筐运输架滚筒43固定在箩筐运输架36的另一端，第二箩筐运输架滚筒齿轮42固定在第二箩筐运输架滚筒43上，第五步进电机40安装在箩筐运输架36另一端外侧，第五步进电机齿轮41固定在第五步进电机40的旋转轴上，第五步进电机齿轮41与第二箩筐运输架滚筒齿轮42之间采用交错轴斜齿轮传动方式，便于第五步进电机齿轮41对第二箩筐运输架滚筒齿轮43进行垂直传动，第五步进电机40带动第五步进电机齿轮41转动，为第二箩筐运输架滚筒齿轮42传动，第二箩筐运输架滚筒齿轮42带动第二箩筐运输架滚筒43转动，由第二箩筐运输架滚筒43带动第一链条37、第二链条38转动，第一箩筐运输架滚筒39用于辅助第一链条37、第二链条38转动，便于第一链条37、第二链条38运输水果箱。[0035]本发明的工作原理与工作过程如下：[0036]将装有水果的水果箱放置在转载台1上，由翻转架3带动转载台1作90度逆时针翻转，将水果箱中的水果倒入中转箱4中，其中，用弹性组件2缓来冲转载台1靠在中转箱4的力，且支撑靠在中转箱4右侧的转载台1，中转箱4中的中转箱传送带21将水果运输到水果运输台5处，由水果运输台5将中转箱4中的水果运输到挑选台6上进行人工挑选，同时，箩筐运输台7将倒掉水果的水果箱运输到果箱放置处。[0037]本发明包括以下内容：[0038]Al.—种用于挑选水果的装置，其特征在于:包括转载台、弹性组件、翻转架、中转箱、水果运输台、挑选台、箩筐运输台，所述转载台与所述翻转架连接，所述转载台用于放置装有水果的水果箱，由所述翻转架带动所述转载台做90度翻转，以将水果箱中的水果倒入所述中转箱中，所述弹性组件用于缓冲所述转载台靠在所述中转箱的力，且支撑所述转载台，所述水果运输台与所述挑选台连接在一起，且所述转载台翻平后高于所述箩筐运输台，所述中转箱将水果运输到所述水果运输台处，由所述水果运输台将中转箱中的水果运输到所述挑选台上进行人工挑选，同时，所述箩筐运输台将倒掉水果的水果箱运输到果箱放置处。[0039]A2.根据Al所述的用于挑选水果的装置，其特征在于:所述弹性组件固定在所述中转箱顶部右侧，所述翻转架固定在所述中转箱的右侧，所述水果运输台固定在所述中转箱的后方，所述箩筐运输台固定在所述中转箱的左侧。[0040]A3.根据Al所述的用于挑选水果的装置，其特征在于:所述弹性组件采用弹簧。[0041]A4.根据Al所述的用于挑选水果的装置，其特征在于:所述转载台包括转载架、转载架传送带、第一步进电机、第一转载架滚筒、第一转载架滚筒齿轮、第一步进电机齿轮、第二转载架滚筒，第一转载架滚筒和第二转载架滚筒分别安装在转载架的上、下两头，转载架传送带铺设在第一转载架滚筒和第二转载架滚筒上，用于运输装有水果的水果箱，第一步进电机安装在转载架的上部侧面，第一步进电机齿轮固定在第一步进电机的旋转轴上，第一转载架滚筒齿轮固定在第一转载架滚筒上，由第一步进电机带动第一步进电机齿轮转动，进而为第一转载架滚筒齿轮传动，第一转载架滚筒齿轮带动第一转载架滚筒转动，进而带动转载架传送带移动，第二转载架滚筒用于辅助转载架传送带移动，便于将倒掉水果的水果箱转运到箩筐运输台上，同时将下一个装有水果的水果箱移送到中转箱顶部，便于水果倒入中转箱中；第一转载架滚筒齿轮与第一步进电机齿轮采用斜齿锥齿轮传动方式，使得第一转载架滚筒齿轮与第一步进电机齿轮之间垂直传动。[0042]A5.根据Al所述的用于挑选水果的装置，其特征在于:所述翻转架包括固定粧、翻转架滚筒、转载架连接器、第一伸缩电机、第二伸缩电机，翻转架滚筒连接在固定粧上，用于辅助转载架连接器转动，转载架连接器的一端固定在翻转架滚筒上，另一端焊接在转载架中间的背面，第一伸缩电机、第二伸缩电机固定在固定粧上，需要转载水果时，第二伸缩电机先推动转载架的下部移动，借助于翻转架滚筒，使得转载架向中转箱倾斜，此时第一伸缩电机的伸缩杆推动翻转架的中下部，使得翻转架能水平靠在中转箱上，让水果箱中的水果全部倒入中转箱中，当转载台中的水果箱全部将水果倒出后，由第一伸缩电机拉动转载架回到先前的位置。[0043]A6.根据Al所述的用于挑选水果的装置，其特征在于：所述中转箱包括中转箱壳体、中转箱传送带、第二步进电机、中转箱滚筒，中转箱的后侧开有水果出口，便于水果运输台伸入中转箱中取出水果，中转箱滚筒和第二步进电机安装在中转箱底部，中转箱传送带铺设在第二步进电机的旋转轴和中转箱滚筒上，中转箱滚筒用于辅助中转箱传送带移动，通过第二步进电机的旋转轴带动中转箱传送带移动，进而将中转箱中的水果运输到水果运输台处，便于水果运输台运输需要挑选的水果。[0044]A7.根据Al所述的用于挑选水果的装置，其特征在于:所述水果运输台和挑选台包括水果运输架、水果运输架滚筒、第三步进电机齿轮、水果运输架滚筒齿轮、第三步进电机、第一挑选台滚筒、水果传送带、挑选架、第四步进电机、第二挑选台滚筒、第二挑选台滚筒齿轮、第四步进电机齿轮，水果运输架的下端伸入中转箱与中转箱传送带相邻，便于运输中转箱中的水果，水果运输架的上端与挑选架焊接在一起，水果运输架滚筒安装在水果运输架下端，水果运输架滚筒齿轮固定在水果运输架滚筒上，第三步进电机安装在水果运输架下端表面，第三步进电机齿轮固定在第三步进电机的旋转轴上，第三步进电机齿轮与水果运输架滚筒齿轮之间采用蜗轮蜗杆传动方式，第一挑选台滚筒固定在水果运输架的上端与挑选架连接处，用于辅助水果传送带移动，第二挑选台滚筒固定在挑选架的另一端，第二挑选台滚筒齿轮固定在第二挑选台滚筒上，第四步进电机安装在挑选架的另一端的外侧，第四步进电机齿轮固定在第四步进电机的旋转轴上，第二挑选台滚筒齿轮与第四步进电机齿轮之间采用蜗轮蜗杆传动方式，水果传送带铺设在水果运输架滚筒、第一挑选台滚筒、第二挑选台滚筒上，且水果传送带上均匀安装塑料挡板，便于水果能跟随水果传送带从水果运输架上运输到挑选架上，由第三步进电机带动第三步进电机齿轮转动，为水果运输架滚筒齿轮传动，水果运输架滚筒齿轮带动水果运输架滚筒转动，第四步进电机带动第四步进电机齿轮转动，为第二挑选台滚筒齿轮传动，第二挑选台滚筒齿轮带动第二挑选台滚筒转动，由水果运输架滚筒和第二挑选台滚筒的转动来带动水果传送带移动，中间由第一挑选台滚筒辅助水果传送带移动。[0045]A8.根据Al所述的用于挑选水果的装置，其特征在于:所述箩筐运输台包括箩筐运输架、第一链条、第二链条、第一箩筐运输架滚筒、第五步进电机、第五步进电机齿轮、第二箩筐运输架滚筒齿轮、第二箩筐运输架滚筒，第一链条、第二链条横跨在第一箩筐运输架滚筒与第二箩筐运输架滚筒上，用于运输倒掉水果的水果箱，箩筐运输架的一端伸到中转箱顶部，第一箩筐运输架滚筒固定在箩筐运输架的一侧，且处于中转箱的正上方，第二箩筐运输架滚筒固定在箩筐运输架的另一端，第二箩筐运输架滚筒齿轮固定在第二箩筐运输架滚筒上，第五步进电机安装在箩筐运输架另一端外侧，第五步进电机齿轮固定在第五步进电机的旋转轴上，第五步进电机齿轮与第二箩筐运输架滚筒齿轮之间采用交错轴斜齿轮传动方式，便于第五步进电机齿轮对第二箩筐运输架滚筒齿轮进行垂直传动，第五步进电机带动第五步进电机齿轮转动，为第二箩筐运输架滚筒齿轮传动，第二箩筐运输架滚筒齿轮带动第二箩筐运输架滚筒转动，由第二箩筐运输架滚筒带动第一链条、第二链条转动，第一箩筐运输架滚筒用于辅助第一链条、第二链条转动，便于第一链条、第二链条运输水果箱。

权利要求：1.一种用于挑选水果的装置，其特征在于:包括转载台、弹性组件、翻转架、中转箱、水果运输台、挑选台、箩筐运输台，所述转载台与所述翻转架连接，所述转载台用于放置装有水果的水果箱，由所述翻转架带动所述转载台做90度翻转，以将水果箱中的水果倒入所述中转箱中，所述弹性组件用于缓冲所述转载台靠在所述中转箱的力，且支撑所述转载台，所述水果运输台与所述挑选台连接在一起，且所述转载台翻平后高于所述箩筐运输台，所述中转箱将水果运输到所述水果运输台处，由所述水果运输台将中转箱中的水果运输到所述挑选台上进行人工挑选，同时，所述箩筐运输台将倒掉水果的水果箱运输到果箱放置处。2.根据权利要求1所述的用于挑选水果的装置，其特征在于:所述弹性组件固定在所述中转箱顶部右侧，所述翻转架固定在所述中转箱的右侧，所述水果运输台固定在所述中转箱的后方，所述箩筐运输台固定在所述中转箱的左侧。3.根据权利要求1所述的用于挑选水果的装置，其特征在于:所述弹性组件采用弹簧。4.根据权利要求1所述的用于挑选水果的装置，其特征在于:所述转载台包括转载架、转载架传送带、第一步进电机、第一转载架滚筒、第一转载架滚筒齿轮、第一步进电机齿轮、第二转载架滚筒，第一转载架滚筒和第二转载架滚筒分别安装在转载架的上、下两头，转载架传送带铺设在第一转载架滚筒和第二转载架滚筒上，用于运输装有水果的水果箱，第一步进电机安装在转载架的上部侧面，第一步进电机齿轮固定在第一步进电机的旋转轴上，第一转载架滚筒齿轮固定在第一转载架滚筒上，由第一步进电机带动第一步进电机齿轮转动，进而为第一转载架滚筒齿轮传动，第一转载架滚筒齿轮带动第一转载架滚筒转动，进而带动转载架传送带移动，第二转载架滚筒用于辅助转载架传送带移动，便于将倒掉水果的水果箱转运到箩筐运输台上，同时将下一个装有水果的水果箱移送到中转箱顶部，便于水果倒入中转箱中；第一转载架滚筒齿轮与第一步进电机齿轮采用斜齿锥齿轮传动方式，使得第一转载架滚筒齿轮与第一步进电机齿轮之间垂直传动。5.根据权利要求1所述的用于挑选水果的装置，其特征在于:所述翻转架包括固定粧、翻转架滚筒、转载架连接器、第一伸缩电机、第二伸缩电机，翻转架滚筒连接在固定粧上，用于辅助转载架连接器转动，转载架连接器的一端固定在翻转架滚筒上，另一端焊接在转载架中间的背面，第一伸缩电机、第二伸缩电机固定在固定粧上，需要转载水果时，第二伸缩电机先推动转载架的下部移动，借助于翻转架滚筒，使得转载架向中转箱倾斜，此时第一伸缩电机的伸缩杆推动翻转架的中下部，使得翻转架能水平靠在中转箱上，让水果箱中的水果全部倒入中转箱中，当转载台中的水果箱全部将水果倒出后，由第一伸缩电机拉动转载架回到先前的位置。6.根据权利要求1所述的用于挑选水果的装置，其特征在于:所述中转箱包括中转箱壳体、中转箱传送带、第二步进电机、中转箱滚筒，中转箱的后侧开有水果出口，便于水果运输台伸入中转箱中取出水果，中转箱滚筒和第二步进电机安装在中转箱底部，中转箱传送带铺设在第二步进电机的旋转轴和中转箱滚筒上，中转箱滚筒用于辅助中转箱传送带移动，通过第二步进电机的旋转轴带动中转箱传送带移动，进而将中转箱中的水果运输到水果运输台处，便于水果运输台运输需要挑选的水果。7.根据权利要求1所述的用于挑选水果的装置，其特征在于:所述水果运输台和挑选台包括水果运输架、水果运输架滚筒、第三步进电机齿轮、水果运输架滚筒齿轮、第三步进电机、第一挑选台滚筒、水果传送带、挑选架、第四步进电机、第二挑选台滚筒、第二挑选台滚筒齿轮、第四步进电机齿轮，水果运输架的下端伸入中转箱与中转箱传送带相邻，便于运输中转箱中的水果，水果运输架的上端与挑选架焊接在一起，水果运输架滚筒安装在水果运输架下端，水果运输架滚筒齿轮固定在水果运输架滚筒上，第三步进电机安装在水果运输架下端表面，第三步进电机齿轮固定在第三步进电机的旋转轴上，第三步进电机齿轮与水果运输架滚筒齿轮之间采用蜗轮蜗杆传动方式，第一挑选台滚筒固定在水果运输架的上端与挑选架连接处，用于辅助水果传送带移动，第二挑选台滚筒固定在挑选架的另一端，第二挑选台滚筒齿轮固定在第二挑选台滚筒上，第四步进电机安装在挑选架的另一端的外侧，第四步进电机齿轮固定在第四步进电机的旋转轴上，第二挑选台滚筒齿轮与第四步进电机齿轮之间采用蜗轮蜗杆传动方式，水果传送带铺设在水果运输架滚筒、第一挑选台滚筒、第二挑选台滚筒上，且水果传送带上均匀安装塑料挡板，便于水果能跟随水果传送带从水果运输架上运输到挑选架上，由第三步进电机带动第三步进电机齿轮转动，为水果运输架滚筒齿轮传动，水果运输架滚筒齿轮带动水果运输架滚筒转动，第四步进电机带动第四步进电机齿轮转动，为第二挑选台滚筒齿轮传动，第二挑选台滚筒齿轮带动第二挑选台滚筒转动，由水果运输架滚筒和第二挑选台滚筒的转动来带动水果传送带移动，中间由第一挑选台滚筒辅助水果传送带移动。8.根据权利要求1所述的用于挑选水果的装置，其特征在于:所述箩筐运输台包括箩筐运输架、第一链条、第二链条、第一箩筐运输架滚筒、第五步进电机、第五步进电机齿轮、第二箩筐运输架滚筒齿轮、第二箩筐运输架滚筒，第一链条、第二链条横跨在第一箩筐运输架滚筒与第二箩筐运输架滚筒上，用于运输倒掉水果的水果箱，箩筐运输架的一端伸到中转箱顶部，第一箩筐运输架滚筒固定在箩筐运输架的一侧，且处于中转箱的正上方，第二箩筐运输架滚筒固定在箩筐运输架的另一端，第二箩筐运输架滚筒齿轮固定在第二箩筐运输架滚筒上，第五步进电机安装在箩筐运输架另一端外侧，第五步进电机齿轮固定在第五步进电机的旋转轴上，第五步进电机齿轮与第二箩筐运输架滚筒齿轮之间采用交错轴斜齿轮传动方式，便于第五步进电机齿轮对第二箩筐运输架滚筒齿轮进行垂直传动，第五步进电机带动第五步进电机齿轮转动，为第二箩筐运输架滚筒齿轮传动，第二箩筐运输架滚筒齿轮带动第二箩筐运输架滚筒转动，由第二箩筐运输架滚筒带动第一链条、第二链条转动，第一箩筐运输架滚筒用于辅助第一链条、第二链条转动，便于第一链条、第二链条运输水果箱。

百度查询： 华东交通大学 一种用于挑选水果的装置

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