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申请/专利权人：中国农业科学院草原研究所;内蒙古草业技术创新中心有限公司
申请日：2024-03-08
公开（公告）日：2024-06-04
公开（公告）号：CN118129840A
主分类号：G01D21/02
分类号：G01D21/02;G06F17/11
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.21#实质审查的生效;2024.06.04#公开
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，提出了一种高效低损智能化饲草种子的联合收获装置调节方法和系统，该方法包括：采集联合收获装置的高度信号，对所述高度信号进行信号降噪，得到所述高度信号的降噪信号；采集所述联合收获装置的速度信号；对所述降噪信号和所述速度信号进行信号整合，得到所述联合收获装置的实时信号；根据所述实时信号和预设的信号阈值生成所述联合收获装置的信号差异值；利用预设的调节算法和所述信号差异值生成所述联合收获装置的调节值，根据所述调节值对所述联合收获装置进行装置调节本发明可以提高饲草种子的联合收获装置调节的效率。
主权项：1.一种高效低损智能化饲草种子的联合收获装置调节方法，其特征在于，所述方法包括：采集联合收获装置的高度信号，对所述高度信号进行信号降噪，得到所述高度信号的降噪信号；采集所述联合收获装置的速度信号；对所述降噪信号和所述速度信号进行信号整合，得到所述联合收获装置的实时信号；根据所述实时信号和预设的信号阈值生成所述联合收获装置的信号差异值；利用预设的调节算法和所述信号差异值生成所述联合收获装置的调节值，根据所述调节值对所述联合收获装置进行装置调节，其中，所述预设的调节算法为：P＝Kp*a+Ki*b+Kj*c其中，P是所述联合收获装置的调节值，Kp是比例系数，Ki是积分系数，Kj是微分系数，a是所述信号差异值，b是所述联合收获装置的累积误差，c是所述联合收获装置的预测误差变化率。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国农业科学院草原研究所;内蒙古草业技术创新中心有限公司 高效低损智能化饲草种子的联合收获装置调节方法及系统
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