申请/专利权人：广州国曜科技有限公司

申请日：2024-03-18

公开（公告）日：2024-06-04

公开（公告）号：CN118129533A

主分类号：F41B6/00

分类号：F41B6/00;F42B6/00;F41G3/32

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.06.21#实质审查的生效;2024.06.04#公开

摘要：本申请提供了一种基于电磁发射参数监测的发射弹道校正方法及系统，涉及电磁枪技术领域。总控制器在监测到的电磁波的电磁发射参数与目标功率匹配时根据可靠性高的电磁发射参数发射的电磁子弹触发的发射弹道轨迹、靶位受到的压力大小和方向，构建电磁子弹的发射弹道特征向量。在电磁子弹的发射弹道特征向量与预设的标准发射弹道特征向量的第一差值大于设定的差值阈值时，将第一差值输入到强化学习模型中，以使强化学习模型更新预配置的目标功率；循环执行上述步骤，直到第一差值小于或等于设定的差值阈值。这时可以精准地校正电磁子弹的发射弹道特征向量，如此可以提高电磁枪的电磁子弹打中目标的精确度。

主权项：1.一种基于电磁发射参数监测的发射弹道校正方法，其特征在于，应用于电磁发射参数监测的发射弹道校正系统，所述电磁发射参数监测的发射弹道校正系统包括总控制器、电磁发射枪、发射弹道位置检测模块、以及设置于与所述电磁发射枪存在预设间隔距离的靶位的压力传感器，所述电磁发射枪包括电磁子弹、内发射管道、电磁线圈、电源管理模块、电磁发射参数监测模块以及充电电池，所述电磁子弹位于所述内发射管道内，所述电磁线圈套设于所述内发射管道外，所述发射弹道位置检测模块设置于所述靶位和所述电磁发射枪之间，所述充电电池、所述电源管理模块与所述电磁线圈依次电连接，所述总控制器分别与所述发射弹道位置检测模块、所述压力传感器、所述电源管理模块以及电磁发射参数监测模块电连接，所述方法包括：所述电磁发射枪响应于用户触发的发射指令，控制所述电源管理模块根据预配置的目标功率向所述电磁线圈输出电能驱动所述电磁线圈产生电磁波，以激发所述电磁子弹向所述靶位的方向发射；所述电磁发射参数监测模块监测所述电磁波的电磁发射参数，并传输至所述总控制器；所述发射弹道位置检测模块检测所述电磁子弹在发射后在各个不同的时刻的位置以构建发射弹道轨迹，并向所述总控制器传输所述电磁子弹在发射后在各个不同的时刻的位置构建的所述发射弹道轨迹；所述压力传感器检测所述电磁子弹在到达所述靶位后所述靶位受到的压力大小和方向，并向所述总控制器传输所述靶位受到的压力大小和方向；所述总控制器在监测到的所述电磁波的电磁发射参数与所述目标功率匹配时，根据所述发射弹道轨迹、所述靶位受到的压力大小和方向，构建所述电磁子弹的发射弹道特征向量；所述总控制器确定所述电磁子弹的发射弹道特征向量与预设的标准发射弹道特征向量的第一差值；所述总控制器在所述电磁子弹的发射弹道特征向量与预设的标准发射弹道特征向量的第一差值大于设定的差值阈值时，将所述第一差值输入到强化学习模型中，以使所述强化学习模型更新所述预配置的目标功率；返回执行电磁发射枪响应于用户触发的发射指令，控制所述电源管理模块根据预配置的目标功率驱动所述电磁线圈输出目标电磁发射参数，以激发所述电磁子弹向所述靶位的方向发射的操作，直到所述第一差值小于或等于设定的差值阈值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州国曜科技有限公司 基于电磁发射参数监测的发射弹道校正方法及系统

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