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申请/专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日：2023-12-01
公开（公告）日：2024-06-04
公开（公告）号：CN118131260A
主分类号：G01S17/931
分类号：G01S17/931;G01S17/86
优先权：["20221201 KR 10-2022-0165894"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.04#公开
摘要：本公开涉及一种基于LiDAR的车辆周围的对象检测方法和装置，该车辆包括LiDAR传感器，该方法包括：根据检测范围内的点云确定第一对象；以及通过第一方法确定第一对象的航向角，其中，第一方法包括：确定第一对象的航向角的候选直线；以及根据候选直线的角度确定第一对象的航向角。
主权项：1.一种基于光探测和测距即LiDAR的车辆周围的对象检测方法，所述车辆包括LiDAR传感器，所述方法包括：由控制器根据检测范围内的点云确定第一对象；以及由所述控制器通过第一方法确定所述第一对象的航向角，其中，所述第一方法包括：由所述控制器确定所述第一对象的航向角的候选直线；以及由所述控制器根据所述候选直线的角度确定所述第一对象的航向角。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 现代自动车株式会社;起亚株式会社 基于LiDAR的对象检测方法和装置
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