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申请/专利权人：ABB瑞士股份有限公司
申请日：2020-05-06
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN115003612B
主分类号：B65G1/137
分类号：B65G1/137
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2022.09.20#实质审查的生效;2022.09.02#公开
摘要：本公开的实施例提供了一种运输器和用于运输对象的方法，以至少部分解决上述和其他潜在问题。运输器包括：载具，该载具包括多个耦合构件；支撑组件，该支撑组件适于支撑载具；以及多个自动导引车辆，该多个自动导引车辆被配置为从多个自动导引车辆中的领头的自动导引车辆获得运动学信息，并且每个自动导引车辆包括：自动导引车辆的载具连接构件，该载具连接构件耦合到载具的相应耦合构件，以使得载具能够与多个自动导引车辆一起移动；以及巡查组件，该巡查组件适于使得相应自动导引车辆能够沿着预定路径移动。根据本公开的实施例，在提高运输工具的安全性和适应性的同时，可以显着降低运输大尺寸对象的成本。
主权项：1.一种运输器，包括：至少一个载具101，包括多个耦合构件1011或1014；支撑组件103，适于支撑所述载具101并且使得所述载具101能够沿着预定路径202运输对象；以及多个自动导引车辆102，以有线或无线方式相互连接并且被配置为从所述多个自动导引车辆102中的被指定为领头的自动导引车辆1023的一个自动导引车辆获得运动学信息，并且所述多个自动导引车辆102各自包括：载具连接构件1021，耦合到所述多个耦合构件中的相应耦合构件1011以使得所述载具101能够与所述多个自动导引车辆102一起移动；以及巡查组件1022，适于使得所述多个自动导引车辆中的相应自动导引车辆102能够沿着所述预定路径移动，其中所述领头的自动导引车辆1023被配置为至少基于所述预定路径202的弧度和所述多个耦合构件1011之间相对于所述预定路径202的位置关系来提供所述运动学信息，并且其中所述多个耦合构件1011之间的所述位置关系包括所述耦合构件1011远离所述预定路径的距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： ABB瑞士股份有限公司 运输器和用于运输对象的方法
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